浙大中控DCS用户程序及功能块 V1.0ppt课件

WebFieldECS-700系统组态工程师培训,用户程序及功能块,1,用户程序,2,一、概要,IEC61131-3是可编程序控制器的编程语言的标准，它将现代软件的概念和现代软件工程的机制与传统的PLC编程语言成功地结合，使它在工业控制领域的影响越出PLC的界限，成为DCS、IPC、PAC、PC控制、运动控制以及SCADA的编程系统事实上的标准。,简介,3,功能块图（FBD：FunctionBlockDiagram）,梯形图（LD：LadderDiagram）,顺控图（SFC：SequentialFunctionChart）,结构化文本（ST：StructuredText）,指令表（IL：InstructionList）,简介,4,二、基础概念,VisualField系统软件符合IEC61131-3标准，为用户提供高效的图形编程环境。编辑工具：功能块图（FBD）、梯形图（LD）、顺控图（SFC）、结构化文本（ST）。,简介,5,简介,作用：规定数据存放空间大小，对应数据对象；,6,简介,作用：中间运算值存放，运算结果调用；,7,功能块图-FBD,8,功能块图,程序页名称、类型、描述程序页属性,周期相位：为实现分配控制器程序运行负荷的目的优先级：同相位分低、中、高三个级别,程序页密码,9,功能块图,控制器周期,10,数据引用,功能块图,位号、变量位号成员,功能块引用设置,信号连线,11,12,13,14,15,功能块图,运算功能块,处理功能块,控制功能块,通讯功能块,16,运算功能块,17,运算功能块,算术运算功能块,18,运算功能块,例题：求一级进口压缩空气压力（PI_101），二级进口压缩空气压力（PI_201）之间的压力差（Pd_001）。,例题：某装置出水阀(XV8219_OC)，由变量XV8219OC间接控制。,19,运算功能块,比较运算功能块,20,运算功能块,例题：某储罐液位LI_101（工程量程0100%），当超过85%时要求打开电磁阀KO_101。,21,运算功能块,逻辑运算功能块,22,运算功能块,例题：1#泵DI_001、2#泵DI_002，两个泵都启动（ON状态）后，打开DO_003；任意一个泵停止（OFF状态）后，关闭DO_003,23,运算功能块,开关正跳变计数：PVDI脉冲增减计数：COUNTER,开关边沿触发：TRIG,IN,OUT,24,运算功能块,触发器：RS/SR,R,DV=OFF,S=ONDV=OFFS=ONDV保持原状态,触发器：D,若时钟信号CLK的上升沿到来，则输出DV=输入IN；若置位信号S=ON，则输出DV=ON；且其优先级高于时钟信号；若复位信号R=ON，则输出DV=OFF；且其优先级高于时钟信号；,25,运算功能块,例题：当压力PI_101（010MPa）高于6MPa时打开阀门KO_103，但要求操作员可以按下手动开关MT（为ON时）强行将该阀门关闭。,26,运算功能块,定时器,TIMER:,TOFF:,27,运算功能块,TON:,输出OUT上升为高电平并一直保持到RST复位信号的上升沿到达.,TON_HOLD:,28,运算功能块,TP:,TP_TR:,若DT大于0，小于一个控制周期，OUT为ON的时间为一个控制周期,29,运算功能块,例题：某反应塔进料温度TI_101（01000）超过600时，延时3秒后关闭电磁阀KO_102.,例题：某自复位开关DO_S201，要求按下启动后，输出5秒的脉冲ON信号，5秒后自复位.,30,运算功能块,选择运算功能块,31,运算功能块,TWOSEL:,THRSEL:,ISEL8:,32,运算功能块,ASWDSSS8:,33,运算功能块,例题：求三个温度信号TI_201，TI_202，TI_203的平均值（变量T_AVE1）,例题：由选择开关SEL_FIA选择参与控制的流量信号，SEL_FIA为OFF时，FI_201作为参控流量信号；SEL_FIA为ON时，FI_202作为参控流量信号。,34,运算功能块,思考题：Start为开灯按钮,为灯控输出信号。当Start为ON时要求灯DO001开5秒关5秒，交替闪烁。当Start为OFF时灯关。,35,处理功能块,36,处理功能块,模拟量处理功能块,37,模拟量处理功能块,处理功能块,38,例题：某流量信号FI101（0-100M3/h）需要实现累积。,例题：在工艺操作中，为了便于生产调度，需要罐液LI_301（0100%）转化为罐容积VI_101.,处理功能块,39,例题：差压式流量计测量过热蒸汽流量，过热蒸汽的设计压力为4MPa（表压），设计温度为400；过热蒸汽的实测压力为PI-101：06MPa（表压），实测温度为TI-101：0600，流量为FI_101（已在变送器上进行开方处理），补偿后的流量为BC_FI_101.,处理功能块,40,IO特殊处理功能块,处理功能块,41,例题：当前控制站中的本地AI721-S模块安装在第二个机架的第3槽位，采用就地冷端补偿的温度修正。,例题：当前控制站需要实现机柜报警，要求电源1高限或低限报警时在监控上提示（Power1_ALM）；电源2高限或低限报警时在监控上提示（Power2_ALM）；机柜温度在监控上显示（TEP_ALM）。,处理功能块,42,控制功能块,43,控制功能块,回路控制功能块,44,例题：单回路液位LT通过位号LT001测量，输入流量LC通过LC001输出，气开阀。,控制功能块,45,例题：上例单回路控制中的流量不稳定，可采用串级控制，液位LT通过位号LT001测量，LC通过LC001输出，气开阀，输入流量为FT001。,控制功能块,46,例题：两种流体，需要按一定的比例进行混合：F1/F2=1.4，产生一种产品。假设流量F1通过位号FL001测量，流量F2通过位号FL002测量，通过FC001控制阀门。,控制功能块,47,例题：反应釜中，根据产品流出量来控制进料。为了保证控制精度及阀门动作的快速性，采用两个阀门对流量进行控制，其中F1所对应的阀门通过位号FC001控制，是精调阀，F2所对应的阀位通过位号FC002控制，是粗调阀，FO通过位号FL001测量。,控制功能块,48,通讯功能块,49,通讯功能块,站间通讯功能块,50,运算功能块,例题：位号FI001由控制器1（地址为0.4）采集，而控制器2（地址为10.6）需要该位号的值与强制/非强制状态参与运算。在控制器2中，我们用自定义模拟量FT_001来接收FI001.PV的值，用自定义开关量FT_001_SWAM来接收FT001.SWAM的值。,过程控制网,0.2,0.4,Send,Get,51,梯形图-LD,52,梯形图,标准段落：包括左汇流条、常开触点、常规线圈、右汇流条,段落注释：双击汇流条,53,梯形图,汇流条,54,梯形图,触点,55,梯形图,IN,56,梯形图,IN,T,T,57,梯形图,线圈,58,梯形图,OUT,OUT,59,梯形图,OUT,S,OUT,R,60,梯形图,OUT,p,OUT,N,T,T,61,梯形图,功能块库,运算功能块：算术、比较、逻辑、选择,处理功能块：模拟量处理,控制功能块：逻辑控制,通讯功能块：通讯辅助,62,例题：与、或功能,63,用户功能块-ST,64,ST语言,65,ST语言,66,函数,ST语言,67,函数,ST语言,68,操作符,ST语言,69,关键字及语法,赋值语句,:=,IF语句,IF条件表达式1THEN.(*语句序列1*);ELSEIF条件表达式2THEN.(*语句序列2*);ELSEIF条件表达式3THEN.(*语句序列3*);ELSE.(*语句序列4*);END_IF;,ST语言,70,CASE语句,CASE整型变量OF1:.(*语句序列1*);2:.(*语句序列2*);ELSE.(*语句序列3*);END_CASE;,ST语言,71,FOR语句,FORI:=1TO100BY2DODOSOMETHING（）;END_FOR;,WHILE语句,WHILE条件DO(*语句组*)END_WHILE;,ST语言,72,ST语言,73,例题：自定义综合算术运算模块M