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自动控制原理13章测验题,一.单项选择题,2某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在输入下，系统的稳态误差为(B)A0；B；C；D。,1,5在典型二阶系统传递函数中,再串入一个闭环零点，则(A)A超调量增大；B对系统动态性能没有影响；C峰值时间增大；D调节时间增大。,2,9二阶系统的闭环增益加大(D)快速性越好；超调量越大；峰值时间提前；对动态性能无影响。,8典型欠阻尼二阶系统的超调量，则其阻尼比的范围为(D)；。,7某I型单位反馈系统，其开环增益为，则在输入下，统的稳态误差(D).；.；.；.。,3,10欠阻尼二阶系统的，都与(C)有关；无关；有关无关。,11.典型欠阻尼二阶系统若不变，变化时(A)当时，；当时，；当时，；D当时，不变。,4,12稳态速度误差的正确含义为（A为常值）(C)时，输出速度与输入速度之间的稳态误差；时，输出位置与输入位置之间的稳态误差；时，输出位置与输入位置之间的稳态误差；时，输出速度与输入速度之间的稳态误差。,13某系统单位斜坡输入时，说明该系统(A)A是0型系统；B闭环不稳定；C闭环传递函数中至少有一个纯积分环节D开环一定不稳定。,14反馈控制系统又称为（B）A开环控制系统B闭环控制系统C扰动顺馈补偿系统D输入顺馈补偿系统,5,15如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡(又称阻尼振荡)，则其阻尼比（C）A0B=001D116设一单位反馈控制系统的开环传递函数为G0(s)=4k/s(s+2)，要求KV=20，则K=(A)A10B20C30D4017.采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其等效传递函数为(C)AG(s)/1+G(s)B1/1+G(s)H(s)CG(s)/1+G(s)H(s)DG(s)/1-G(s)H(s)18.若系统的特征方程式为s3+4s+1=0，则此系统的稳定性为(C)A稳定B临界稳定C不稳定D无法判断,6,1、设系统特征方程为s6+2s5+6s4+8s3+10s2+4s+4=0；试用劳斯稳定判据判断系统的稳定性。（临界稳定时求出虚根）,三分析计算题,2、已知系统信号流图，求传递函数。,7,1解：列出劳斯表s616104s5284s4284辅助多项式A(s)的系数s3000A(s)=2s4+8s2+4dA(s)/ds=8s3+16s以导数的系数取代全零行的各元素，继续列写劳斯表：s616104s5284s4284s3816dA(s)/ds的系数s244s18s04第一列元素全为正，系统并非不稳定；阵列出现全零行，系统不是稳定的；综合可见，系统是临界稳定的（存在有共轭纯虚根）。解辅助方程可得共轭纯虚根：令s2=y，A(s)=2s4+8s2+4=2(y2+4y+2)=0,8,2、,解：三个回路：,回路相互均接触，则：,前向通路有两条：，没有与之不接触的回路：,，与所有回路不接触：,9,3、
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