《可编程序控制器》PPT课件

第3章可编程序控制器的编程语言与基本逻辑指令,三菱FX系列可编程序控制器,PLC的基本逻辑指令27条功能指令100多条,LD、LDI、OUT指令,LD(Load)常开触点与母线连接指令LDI(LoadInverse)常闭触点与母线连接指令OUT(Out)驱动线圈输出指令说明,LD,LDI编程元件：X、Y、M、T、C、S；LD,LDI与ANB,ORB指令配合，用于分支电路的起点；OUT指令不能用于输入继电器X；OUT指令可以连续输出（相当于线圈并联）；定时器和计数器的OUT指令之后应设置常数K(或数据寄存器号)，占一个步序。,梯形图程序,LDX0OUTY0LDIX1OUTT0K19OUTM100LDT0OUTY1,指令表程序,AND与ANI指令,AND(And)常开触点串联连接指令ANI(AndInverse)常闭触点串联连接指令说明,AND和ANI编程元件：X、Y、M、T、C、S；单个触点与左边的电路串联时使用AND和ANI，触点的个数没有限制；,梯形图程序,指令表程序,LDX2ANDX0OUTY0LDIX1ANIY0OUTM101ANDT0OUTY1,注意：逻辑求解含义,LDX1ANIY0MPSANDT0OUTM101MPPOUTY1,OR与ORI指令,OR(Or)常开触点并联连接指令ORI(OrInverse)常闭触点并联连接指令说明,OR和ORI编程元件：X、Y、M、T、C、S；单个触点与前面的电路并联时使用OR和ORI，并联触点的左端接到LD点上，右端与前一条指令的触点对应的右端相连；,LDX4ORX6ORIM106OUTY0LDIX1ANIY0ORM103ANIY2ORIM116OUTM103,LDP、ANDP、ORP、LDF、ANF、ORF指令,LDP,ANDP,ORP:上升沿检测触点指令，仅在制定元件的上升沿（由OFFON变化）时接通一个扫描周期。LDF,ANDF,ORF:下升沿检测触点指令，仅在制定元件的下升沿（由ONOFF变化）时接通一个扫描周期。说明,编程元件：X、Y、M、T、C、S；,LDPX2ORFX3ANDX0OUTY0LDPT10ANDM100OUTM101,ORB指令,ORB(OrBlock)串联电路块并联连接指令,说明：串联电路块：两个以上的触点串连而成的电路块；将串联电路块并联时用ORB指令；ORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线）每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令，电路块后面用ORB指令,LDIX1ANIY0ANIM100LDIX2ANIY2ANDM101ORBLDIX3ANDT0ANIM112ORBOUTM115,ANB指令,ANB(AndBlock)并连电路块串连连接指令,说明：并联电路块：两个以上的触点串连而成的电路块；将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指令；使用ANB指令之前，应先完成并联电路块内部的连接。并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令；ANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。,LDIX1ORIX2LDIY0ANIM100LDIY2ANDM101ORBORT0ANBORIX3OUTM115,实例,LDIX1ANDY0ORIX2LDY0ANIM100LDIY2ANDM101ORBORC0ANBORIX3OUTY6ANDM105OUTM11