机械原理 瞬心及位置确定讲课_第1页
机械原理 瞬心及位置确定讲课_第2页
机械原理 瞬心及位置确定讲课_第3页
机械原理 瞬心及位置确定讲课_第4页
机械原理 瞬心及位置确定讲课_第5页
已阅读5页，还剩4页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

.,机械原理,瞬心及其位置确定,.,瞬心的概念,瞬心的概念,瞬心,数目,位置,.,瞬心,瞬心就是两构件上瞬时速度相同的重合点（即等速重合点）。,.,数目,.,两构件组成转动副转动副的中心就是其瞬心;,两构件组成移动副其瞬心在垂直于导路方向的无穷远处；,构件1、2之间用表示,位置确定由瞬心定义确定,.,两构件组成纯滚动高副,接触点就是其瞬心,两构件组成滚动兼滑动高副,瞬心在接触点处两高副元素的公法线上。,位置确定由瞬心定义确定,.,例：确定图示铰链四杆机构的瞬心,瞬心P12、P23、P34、P14的位置可直观地确定，标在图中。,1,2,3,4,A,B,C,D,位置确定借助三心定理确定,三心定理：,作平面运动的三个构件的三个瞬心位于同一直线上。,.,1,2,3,4,瞬心P13、P24的位置需用三心定理确定,P24与P12、P14在同一直线上P24又与P23、P34在同一直线上故两直线P12P14和P23P34的交点就是P24。,同理，两直线P12P14和P23P34的交点就是P24。,.,谢谢观看,
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论