机床机械手控制系统_第1页
机床机械手控制系统_第2页
机床机械手控制系统_第3页
机床机械手控制系统_第4页
机床机械手控制系统_第5页
已阅读5页，还剩7页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

.,第四周,第3章顺序控制设计法的应用,.,PLC顺序控制设计法的应用,项目4机床机械手控制系统,实验目的：,用数据移位指令来实现机械手动作的模拟。LAD与SFC语言对比,.,PLC顺序控制设计法的应用,项目4机床机械手控制系统,项目控制要求:,图中为一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位和左、右限位开关，它的工作过程如图所示，有八个动作，即为：,.,PLC顺序控制设计法的应用,项目4机床机械手控制系统,机械手动作的模拟实验面板图：,.,PLC顺序控制设计法的应用,项目4机床机械手控制系统,机械手动作的模拟实验面板图：,.,PLC顺序控制设计法的应用,项目预备知识:编程元件S,项目4机床机械手控制系统,.,PLC顺序控制设计法的应用,项目预备知识:基本指令（STL、RET）,项目4机床机械手控制系统,STL：步进开始指令，与母线直接相连，表示步进顺控开始。STL是步进顺控指令或步进梯形指令的简称。RET：步进结束指令，表示步进顺控结束，用于状态流程结束返回主程序。,.,PLC顺序控制设计法的应用,项目预备知识:步进顺控指令的单序列结构的编程方法,项目4机床机械手控制系统,LDM8002SETS0STLS0LDX000SETS20STLS20OUTY000LDX001SETS21STLS21OUTY001LDX002OUTS0RETEND,.,PLC顺序控制设计法的应用,项目实现:I/O（输入/输出）分配表,项目4机床机械手控制系统,.,PLC顺序控制设计法的应用,知识进阶:栈操作指令在STL图中的使用,项目4机床机械手控制系统,.,PLC顺序控制设计法的应用,知识进阶:OUT指令在STL区内的使用,项目4机床机械
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论