项目七 异步电动机及控制电路的连接.ppt

项目七异步电动机及控制电路的连接,7.1三相异步电动机的结构及转动原理7.2常用低压电器7.3电气控制线路图的识读7.4三相异步电动机的直接起动控制电路7.5三相异步电动机正反转控制电路7.6三相异步电动机降压起动控制电路7.7三相异步电动机制动控制电路,7.1.1电机的主要类型1.按电机的功能来分(1)发电机：把机械能转换成电能。(2)电动机：把电能转换成机械能。(3)变压器、变流机、变频机、移相器：分别用于改变电压、电流、频率及相位。(4)控制电机：作为控制系统中的元件。,7.1三相异步电动机的结构及转动原理,2.按电机的电源性质来分1)直流电机直流发电机直流电动机2)交流电机同步电机异步电机,国产异步电动机从不同的角度可分为不同的类型(1)按尺寸大小可分为大型、中型、小型和微型四种类型。(2)按外壳的防护型式可分为开启式、防护式和封闭式。(3)按转子绕组型式可分为鼠笼式和绕线转子式。(4)按安装结构型式可分为卧式和立式。(5)按有无换向器可分为有换向器式和无换向器式。,2.按电机的电源性质来分,2.按电机的电源性质来分3)步进电动机步进电动机是一种把电脉冲信号转换成相应的角位移（或线位移）的控制电机，故也称为脉冲电动机。常用于计算机的外设中。4)交直流电机通以交流电源的直流电机。,8.2三相异步电动机的结构,在三相异步电动机的结构中，定子和转子是其主要的构成部件；定子与转子之间有一个很小的空气隙，我们称之为气隙；此外，在三相异步电动机的结构中还有端盖、轴承、风扇等零部件。图7-1三相笼型异步电动机的剖面图图7-2三相笼型异步电动机的组成部件图,图7-1三相笼型异步电动机的剖面图,图7-2三相笼型异步电动机的组成部件图,7.1.3三相异步电动机旋转原理示意图,图7-3异步电动机旋转原理示意图图7-4异步电动机转子电流方向,图7-5三相异步电动机定子绕组结构示意图,7.1.4旋转磁场的产生,7.1.4旋转磁场的产生,把三相定子绕组接成星形接到对称三相电源，定子绕组中便有对称三相电流流过。,结论：(1)在对称的三相绕组中通入三相电流，可以产生在空间旋转的合成磁场。(2)磁场旋转方向与电流相序一致。电流相序为A-B-C时磁场顺时针方向旋转；电流相序为A-C-B时磁场逆时针方向旋转。(3)磁场转速(同步转速)与电流频率有关，改变电流频率可以改变磁场转速。,结论：(3)磁场转速(同步转速)与电流频率有关，改变电流频率可以改变磁场转速。对两极(一对磁极)磁场，电流变化一周，则磁旋转一周。同步转速n1与磁场磁极对数p的关系为：,1.三相异步电动机的极数,三相异步电动机定子产生旋转磁场的磁极个数，称为极数。,对于每相只有一个线圈的电动机，绕组始端之间相差120的空间角，则产生的旋转磁场只有一对磁极。磁极对数用p表示，则p=1。,7.1.5旋转磁场的转速(同步转速),若每相定子绕组由两个线圈串联组成，,则绕组始端之间相差60空间角，因而旋转磁场具有两对磁极，p=2.,三相异步电动机的极数p=2,磁场极数不同则磁场的转速就不同。在一对磁极的情况下，交流电经历一个周期磁场恰好在空间转过一圈，若定子电流的频率为f1，旋转磁场在每分钟将转过60f1周。,同步转速n1与磁场磁极对数p的关系为：,2.旋转磁场的转速(同步转速)与极数的关系,在我国(f1=50Hz)，磁极对数为p的磁场转速n1为,旋转磁场的转速(同步转速)与极数的关系,7.1.6三相异步电动机的转动原理,静止的转子与旋转磁场之间有相对运动，在转子导体中产生感应电动势，并在形成闭合回路的转子导体中产生感应电流，其方向用右手定则判定。转子电流在旋转磁场中受到磁场力F的作用，F的方向用左手定则判定。电磁力在转轴上形成电磁转矩。电磁转矩的方向与旋转磁场的方向一致。,电动机在正常运转时，其转速n总是稍低于同步转速n1，因而称为异步电动机。又因为产生电磁转矩的电流是电磁感应所产生的，所以也称为感应电动机。,异步电动机同步转速和转子转速的差值与同步转速之比称为转差率，用s表示，即：,转差率是异步电动机的一个重要参数。异步电动机在额定负载下运行时的转差率约为1%5%。,转差率,例题,Page153-155自学,7.1.7异步电动机的铭牌、型号,1.7三相异步电动机的铭牌数据,以Y132M-4型电动机为例，说明铭牌上各个数据的意义。,此外，还有功率因数0.85，效率87%。,1、型号,为了适应不同用途和不同工作环境的需要，电动机制成不同的系列，每种系列用各种型号表示。,型号说明：,（S-短机座；M-中机座；L-长机座）,异步电动机产品名称代号,2、接法,接电源,接电源,3、电压,铭牌上所标的电压值是指电动机在额定运行时定子绕组上应加的线电压。,4、电流,铭牌上所标的电流值是指电动机在额定运行时定子绕组的线电流。,5、功率与效率,铭牌上所标的功率值是指电动机在额定运行时轴上输出的机械功率值。所谓效率就是输出功率与输入功率的比值。,6、功率因数,因为电动机是电感性负载，定子相电流比相电压滞后一个角。cos就是功率因数。,7、转速,由于生产机械对转速的要求不同，需要生产不同磁极数的异步电动机，因此有不同的转速等级。最常用的是四个级的（n0=1500r/min)。,8、绝缘等级,绝缘等级是按电动机绕组所用的绝缘材料在使用时容许的极限温度来分级的。所谓极限温度，是指电动机绝缘结构中最热点的最高容许温度。,绝缘等级,极限温度（0C）,A,E,B,105,120,130,7.2常用低压电器,低压电器的分类按电器的动作性质分：手动电器和自动电器按电器的性能和用途分：控制电器和保护电器按有无触点分：有触点电器和无触点电器按工作原理分：电磁式电器和非电量控制电器。,常用低压电器的分类,1.开关板用刀开关（不带熔断器式刀开关）作用：不频繁地手动接通、断开电路和隔离电源用。结构图和符号：,一、刀开关(闸刀开关）,开关电器,2.带熔断器式刀开关用作电源开关、隔离开关和应急开关，并作电路保护用。,FU,一、刀开关(闸刀开关）,开关电器,3.负荷开关（1）胶盖开关(开启式负荷开关)用途：作不频繁带负荷操作和短路保护用。结构：由刀开关和熔断器组合成。瓷底板上装有进线座、静触头、熔丝、出线座及刀片式动触头，工作部分用胶木盖罩住，以防电弧灼伤人手。分类：单相双极和三相三极两种,一、刀开关(闸刀开关）,开关电器,3.负荷开关（2）铁壳开关（封闭式负荷开关）铁壳开关是带有熔断器和钢板防护壳的封闭式负荷开关，设有联锁保护装置。作用：手动通断电路及短路保护。其图形符号及文字符号与胶盖开关相同。,一、刀开关(闸刀开关）,开关电器,一、刀开关(闸刀开关）,开关电器,1.用途：常用于机床控制电路的电源开关，也用于小容量电动机的起/停控制或照明线路的开关控制。,2.结构：对常用的三极开关来说，每一极有一对静触片与盒外接线柱相接，动触片受手柄控制可以转动，以达到线路的通/断控制。,3.种类：有单极、双极、三极和四极等，额定电流有10、25、60和100A等多种。,二、组合开关（转换开关）,开关电器,三极组合开关,三极单极组合开关的符号,SA,开关电器,（a）外形（b）符号（c)结构,组合开关,开关电器,功能：不频繁通断电路，并能在电路过载、短路及失压时自动分断电路。是低压线路中常用的具有齐备保护功能的控制电器。特点：操作安全，分断能力较高。分类：框架式（万能式）和塑壳式（装置式）结构：触头系统、灭弧装置、脱扣机构、传动机构。,三、断路器（自动空气开关）,开关电器,万能式低压断路器结构图,框架式断路器,开关电器,框架式断路器,DW15系列框架式断路器,开关电器,塑料外壳式断路器,开关电器,塑料外壳式断路器,开关电器,塑料外壳式断路器,开关电器,塑壳式断路器的一般原理图,正常工作时,主触点,释放拉簧,脱扣连杆,锁钩连杆,主触点,释放拉簧,脱扣连杆,锁钩连杆,过载、短路以及失压等故障时,塑壳式断路器的一般原理图,塑壳式低压断路器原理图,1主触头2自由脱扣器3过电流脱扣器4分励脱扣器5热脱扣器6失压脱扣器7按钮,开关电器,开关电器,塑壳式低压断路器原理图,线路短路或严重过载保护,1主触头2自由脱扣器3过电流脱扣器4分励脱扣器5热脱扣器6失压脱扣器7按钮,塑壳式低压断路器原理图,线路过载保护,1主触头2自由脱扣器3过电流脱扣器4分励脱扣器5热脱扣器6失压脱扣器7按钮,开关电器,塑壳式低压断路器原理图,电动机的失压保护,1主触头2自由脱扣器3过电流脱扣器4分励脱扣器5热脱扣器6失压脱扣器7按钮,开关电器,熔断器的结构与原理熔断器主要由熔体和熔座两部分组成。熔体由低熔点的金属材料（铅、锡、锌、银、铜及合金）制成丝状或片状，俗称保险丝。工作中，熔体串接于被保护电路，既是感测元件，又是执行元件；当电路发生短路或严重过载故障时，通过熔体的电流势必超过一定的额定值，使熔体发热，当达到熔点温度时，熔体某处自行熔断，从而分断故障电路，,四、熔断器,作用：短路和严重过载保护应用：串接于被保护电路的首端优点：结构简单，维护方便，价格便宜，体小量轻分类：,四、熔断器,FU,瓷插式熔断器多用于低压分支电路的短路保护，常见型号为RC1A系列。,四、熔断器,螺旋式熔断器多用于机床电气控制线路的短路保护。目前常用螺旋式熔断器新产品有RL6、RL7系列。,四、熔断器,有填料式熔断器熔管内装有SiO2（石英砂），用于具有较大短路电流的电力输配电系统，常见型号为RT0系列。,四、熔断器,无填料密封式熔断器,四、熔断器,快速熔断器主要用于硅整流管及其成套设备的保护，其特点是熔断时间短，动作快;常用型号有RLS、RSO系列等。,四、熔断器,自恢复熔断器特点是能重复使用，不必更换熔体；其熔体采用金属钠，利用它常温时电阻很小，高温气化时电阻值骤升，故障消除后温度下降，气态钠回归固态钠，良好导电性恢复的特性制作而成。,四、熔断器,四、熔断器,五、控制按钮,控制按钮简称按钮，是最常用的主令电器。按钮为手动控制，可作远距离电气控制使用。按钮的结构示意如图7-5-1所示，其图形及文字符号如图7-5-2所示。,主令电器,常开(动合)按钮,常闭(动断)按钮,复合按钮,五、控制按钮,图7-5-1按钮结构示意,主令电器,(a)常开触点；(b)常闭触点；(c)复合触点图7-5-2按钮的图形和文字符号,五、控制按钮,主令电器,工作中为便于识别不同作用的按钮，避免误操作，国标GB5226-85对其颜色规定如下：(1)停止和急停按钮：红色。按红色按钮时，必须使设备断电、停车。(2)启动按钮：绿色。(3)点动按钮：黑色。(4)启动与停止交替按钮：必须是黑色、白色或灰色，不得使用红色和绿色。(5)复位按钮：必须是蓝色；当其兼有停止作用时，必须是红色。,五、控制按钮,主令电器,行程开关,六、行程开关,主令电器,用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。,结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。,六、行程开关,主令电器,行程开关又称限位开关，用于机械设备运动部件的位置检测，是利用生产机械某些运动部件的碰撞来发出控制指令，以控制其运动方向或行程的主令电器。行程开关从结构上可分为操作机构、触头系统和外壳三部分。当移动物体碰撞推杆或滚轮时，通过内部传动机构使微动开关触头动作，即常开、常闭触点状态发生改变，从而实现对电路的控制作用。,六、行程开关,主令电器,图7-6-2行程开关及结构示意,主令电器,图7-6-3行程开关的图形和文字符号(a)常开触点；(b)常闭触点,六、行程开关,主令电器,万能转换开关,七、万能转换开关,主令电器,万能转换开关万能转换开关是一种多档式、控制多回路的主令电器。主要用于低压断路操作机构的分合闸控制，各种控制线路的转换，电气测量仪器的转换，也可用于小容量异步电动机的启动、调速和换向控制，还可用于配电装置线路的转换及遥控等。,七、万能转换开关,主令电器,图7-7-3万能转换开关单层结构示意,七、万能转换开关,主令电器,图7-7-4万能转换开关的图形符号,七、万能转换开关,主令电器,八、主令控制器,主令控制器是用来按顺序频繁切换多个控制电路的主令电器，主要用于轧钢及其他生产机械的电力拖动控制系统，也可在起重机电力拖动系统中对电动机的启动、制动和调速等进行远距离控制。,主令电器,主令控制器的结构示意如图7-8-1所示，主要由转轴、凸轮块、动静触头、定位机构及手柄等组成。其触点为双断点的桥式结构，通常为银质材料，操作轻便，允许每小时接电次数较多。,八、主令控制器,主令电器,图7-8-1主令控制器结构示意图,八、主令控制器,主令电器,九、接触器,接触器是一种可对交、直流主电路及大容量控制电路作频繁通、断控制的自动电磁式开关，它通过电磁力作用下的吸合和反力弹簧作用下的释放使触头闭合和分断，从而控制电路的通断。,1.交流接触器,九、接触器,用途：交流接触器用来接通或断开电动机或其它电气设备的主电路。我国常用的交流接触器主要有CJ20、CJX1、CJX2、CJ12和CJ10等系列。引进产品中应用较多的有施耐德公司的LC1D/LP1D系列等，该系列产品采用模块化生产，产品本体上可以附加辅助触头、通电/断电延时触头和机械闭锁等模块，也可以很方便地组合成可逆接触器、星-三角启动器。另外，常用的交流接触器还有德国BBC公司的B系列，SIEMENS公司的3TB系列等。,触头系统：通常有三个常开主触点，四个辅助触点(两个常开，两个常闭)。电磁系统：动、静铁芯，吸引线圈和反作用弹簧。靠电磁铁吸引动铁芯带动触点接通和断开。灭弧系统：灭弧罩及灭弧栅片灭弧,结构,1.交流接触器,九、接触器,交流接触器结构图,灭弧装置,九、接触器,CJ20系列交流接触器结构示意图,九、接触器,用途：远距离通断直流电路或控制直流电动机的频繁起停。结构：电磁机构、触头系统和灭弧装置。工作原理：与交流接触器基本相同。,2.直流接触器,九、接触器,3.接触器的符号,九、接触器,4.接触器的主要技术指标,九、接触器,根据电路中负载电流的种类选择接触器的类型；接触器的额定电压应大于或等于负载回路的额定电压；吸引线圈的额定电压应与所接控制电路的额定电压等级一致；额定电流应大于或等于被控主回路的额定电流。,5.接触器的使用选择原则,九、接触器,十、继电器,继电器是一种当输入量（电、磁、声、光、热）达到一定值时，输出量将发生跳跃式变化的自动控制器件。主要用于控制、线路保护和信号转换。,分类：按用途分：控制和保护继电器按动作原理分：电磁式、感应式、电动式、电子式、机械式按输入量分：电流、电压、时间、速度、压力按动作时间分：瞬时、延时继电器,十、继电器,电流继电器根据电路中电流的大小动作或释放，用于电路的过电流或欠电流保护，使用时其吸引线圈直接（或通过电流互感器）串联在被控电路中。过电流继电器:用于电路过电流保护，电路工作正常时不动作，当电路出现故障，电流超过某一整定值时，过电流继电器动作，切断电路。欠电流继电器:用于电路欠电流保护，电路工作正常时不动作，当电路中电流减小到某一整定值以下时，欠电流继电器释放，切断电路。,1.电流继电器,特点：线圈串接于电路中，导线粗、匝数少、阻抗小。分类：过电流继电器、欠电流继电器,过流电流继电器,欠流电流继电器,1.电流继电器,电流继电器的符号,1.电流继电器,电压继电器根据电路中电压的大小控制电路的“接通”或“断开”。主要用于电路的过电压或欠电压保护，使用时其吸引线圈直接（或通过电压互感器）并联在被控电路中。又可分为过电压继电器、欠电压继电器和零电压继电器。特点：线圈并联在电路中，匝数多，导线细。,2.电压继电器,2.电压继电器,中间继电器实质上是一种电压继电器，结构和工作原理与接触器相同。但它的触点数量较多，在电路中主要是扩展触点的数量。另外其触头的额定电流较大。用途：中间继电器常用于传递信号以及用于同时控制多个电路，也可直接用于小容量电动机或其它电气的执行元件。,3.中间继电器,4.热继电器,作用：电动机的过载保护,利用双金属片受热弯曲去推动杠杆使触头动作,利用电阻值随温度变化而变化的特性制成,利用过载电流发热使易熔合金熔化而使继电器动作,类型：双金属片式,热敏电阻式,易熔合金式,双金属片式的结构原理,由于热惯性，热继电器不能作短路保护，对电动机的瞬间过载不会造成不必要的停车现象。,热继电器是利用电流的热效应而动作的。右侧是双金属片式的结构原理图。,当主电路中电流超过容许值而使双金属片受热时，它便向上弯曲扣板在弹簧的拉力下将长闭触点断开，从而断开主电路。,4.热继电器,双金属片式热继电器,4.热继电器,双金属片式热继电器原理示意图,4.热继电器,热继电器的图形及文字符号(a)热元件(b)常闭触点,4.热继电器,分类：按构成原理分：电磁式电动式空气阻尼式晶体管式数字式,利用电磁原理，配合机械动作机构能实现在得到信号输入（线圈通电或断电）后的预定时间内的信号的延时输出（触点的闭合或断开）。,5.时间继电器,按延时方式分：通电延时型断电延时型(1)通电延时型：线圈通电，延时一定时间后延时触点才闭合或断开；线圈断电，触点瞬时复位。(2)断电延时型：线圈通电，延时触点瞬时闭合或断开；线圈断电，延时一定时间后延时触点才复位。,5.时间继电器,(a)线圈一般符号(b)通电延时线圈(c)断电延时线圈(d)通电延时闭合动合（常开）触点(e)通电延时断开动断（常闭）触点(f)断电延时断开动合（常开）触点(g)断电延时闭合动断（常闭）触点(h)瞬时常开触点；(i)瞬时常闭触点,时间继电器的图形符号,作用：根据的大小通断电路结构：定子、转子和触头原理：与异步电动机类似参数：动作转速：120rpm复位转速：100rpm,6.速度继电器,速度继电器结构原理,转子-圆柱形永久磁铁，与电动机同轴连接。,定子-由硅钢片叠成笼型空心圆环套在转子上，装有鼠笼型短路绕组。,6.速度继电器,6.速度继电器,压力继电器,光电继电器,温度继电器,如光继电器、声继电器、温度继电器、速度继电器、高频继电器、极化继电器、霍尔效应继电器、差动继电器等。,6.其它继电器,7.3电气控制线路图的识读,一、电路图1.主电路和辅助电路按电路的功能来划分，控制线路可分为主电路和辅助电路。一般把交流电源和起拖动作用的电动机之间的电路称为主电路，它由电源开关、熔断器、热继电器的热元件、接触器的主触头、电动机以及其他按要求配置的启动电器等电气元件连接而成。,2.对图形符号、文字符号的规定电气控制线路图涉及到大量的元器件，为了表达电气控制系统的设计意图，便于分析系统工作原理,安装、调试和检修控制系统，电气控制线路图必须采用符合国家统一标准的图形符号和文字符号。,1.电气原理图电气原理图是用图形符号和项目代号表示电器元件连接关系及电气工作原理的图形，它是在设计部门和生产现场广泛应用的电路图。图7.3.1所示的是某机床电气控制系统的电气原理图实例。,二、电气控制线路图,图7.3.1某机床电气控制系统的电气原理图,在识读电气原理图时应注意以下几点绘制规则：(1)电气原理图电路可水平或垂直布置。(2)一般将主电路和辅助电路分开绘制。(3)电气原理图中的所有电器元件不画出实际外形图，而采用国家标准规定的图形符号和文字符号表示，同一电器的各个部件可据实际需要画在不同的地方，但用相同的文字符号标注。(4)在原理图上可将图分成若干图区，以便阅读查找。,2.电气安装图电气安装图用来表示电气设备和电器元件的实际安装位置，是机械电气控制设备制造、安装和维修必不可少的技术文件。安装图可集中画在一张图上，或将控制柜、操作台的电器元件布置图分别画出，但图中各电器元件的代号应与有关原理图和元器件清单上的代号相同。在安装图中，机械设备轮廓是用双点划线画出的，所有可见的和需要表达清楚的电器元件及设备用粗实线绘出其简单的外形轮廓。安装图中的电器元件不需标注尺寸。,图7.3.2某机床电气安装图,3.电气接线图电气接线图用来表明电气设备各单元之间的接线关系，主要用于安装接线、线路检查、线路维修和故障处理，在生产现场得到广泛应用。识读电气接线图时应熟悉绘制电气接线图的规则：,电气接线图(1)各电器元件的图形符号、文字符号等均与电气原理图一致。(2)外部单元同一电器的各部件画在一起，其布置基本符合电器实际情况。(3)不在同一控制箱和同一配电屏上的各电器元件的连接是经接线端子板实现的，电气互连关系以线束表示，连接导线应标明导线参数(数量、截面积、颜色等)，一般不标注实际走线途径。(4)对于控制装置的外部连接线应在图上或用接线来表示清楚，并标明电源引入点。,图7.3.3某设备的电气接线图,4.电气原理图的电气常态位置电气原理图中所有电器元件的可动部分通常表示的是在电器非激励或不工作时的状态和位置，即常态位置。其中常见的器件状态有：(1)继电器和接触器的线圈处在非激励状态。(2)断路器和隔离开关在断开位置。(3)零位操作的手动控制开关在零位状态，不带零位的手动控制开关在图中规定的位置。(4)机械操作开关和按钮在非工作状态或不受力状态。(5)保护用电器处在设备正常工作状态。,5.原理图中连接端上的标志和编号在电气原理图中，三相交流电源的引入线采用L1、L2、L3来标记，中性线以N表示。电源开关之后的三相交流电源主电路分别按U、V、W顺序标记，分级三相交流电源主电路采用代号U、V、W的前面加阿拉伯数字1、2、3等标记，如1U、1V、1W及2U、2V、2W等。电动机定子三相绕组首端分别用U、V、W标记，尾端分别用U、V、W标记。双绕组的中点则用U、V、W标记。,6.控制线路原理图中的其他规定在设计和施工图中，主电路部分以粗实线绘出，辅助电路则以细实线绘制。完整的电气原理图还应标明主要电器的有关技术参数和用途。例如电动机应标明其用途、型号、额定功率、额定电压、额定电流、额定转速等。,2020/5/15,7.4三相异步电动机的直接起动控制电路,在以电动机为动力的生产机械中，要根据生产过程的要求对电动机进行起动、停止、正转或反转、调速及制动等方面的控制。对电动机的控制常要用到开关、继电器及接触器等控制电器组成的控制电路这种控制电路称为继电器接触器控制系统。三相异步电动机的起动方法有直接起动和降压起动两种。通常规定：电源容量在180kVA以上，电动机容量在7kW以下的三相异步电动机可采用直接起动。,几种异步电动机直接起动的手动控制电路,图7-35电动机直接起动的手动控制电路,接触器控制的三相异步电动机直接起动控制电路,如图是对中、小容量笼式电动机直接起、停的控制电路。主要电器：组合开关、熔断器、交流接触器、热继电器和按钮开关。,QS,FU,KM,FR,SB2,SB1,一、起动,起动时，接通组合开关，按动起动按钮SB2，则交流接触器通电，使衔铁吸合带动触头将常开触点接通，电动机通电开始运行。,Q,FU,SB,KM,KH,吸合后自锁,二、停止,停止时，按下停止按钮SB2，则交流接触器断电，使衔铁释放触头将常开触点断开，电动机停转。,三、短路保护,当电路出现短路时，线路电流突然变大，熔断器烧断而切断线路电源，电动机停转。常开触点断开，线路恢复供电后电机不会自行起动(失压保护)。,FU,四、过载保护,当电路电动机过载时，热继电器的发热元件将常闭触点断开，使接触器线圈断电主触点断开，电动机停转。,继电接触器控制系统可分为主电路和控制电路两部分。,为便于读图和分析常把主电路和控制电路分开画。,主电路:,三相电源,QS,FU,KM（主触点）,FR（热元件）,M,控制电路:,1,SB1,SB2,KM（辅助触点）,KM（线圈）,FR（常闭触点）,2,控制电路具有的功能,1、短路保护FU,2、过载保护FR,3、失压、欠压保护KM,4、自锁KM,5、SB2起动按钮,6、SB1停车按钮,QS,若将控制电路中的自锁触点KM除去，就可以实现对电动机的点动控制。按下起动按钮电动机就转动，一松手就停止。点动控制在生产中也是常见的。,此时，无自锁。,QS,1.单向全压启动控制电路单向全压启动控制电路如图7.4.11所示，图中左侧为主电路，由刀开关QS、熔断器FU1、接触器KM主触点、热继电器FR的热元件和电动机M构成；右侧控制电路由熔断器FU2、热继电器FR常闭触点、停止按钮SB1、启动按钮SB2、接触器KM常开辅助触点和它的线圈构成。1）工作原理电动机启动时，刀开关QS置于闭合位置，三相电源引入。,图7.4.11单向全压启动控制电路,2）保护环节(1)短路保护：熔断器FU1、FU2分别作主电路和控制电路的短路保护，当线路发生短路故障时能迅速切断电源。(2)过载保护：通常生产机械中需要持续运行的电动机均设过载保护，其特点是过载电流越大，保护动作越快，但不会受电动机启动电流影响而动作。(3)失压和欠压保护：依靠接触器自身电磁机构实现失压和欠压保护。,2.点动控制电路实际生产中，生产机械常需点动控制，如机床调整对刀和刀架、立柱的快速移动等。所谓点动，指按下启动按钮，电动机转动；松开按钮，电动机停止运动。与之对应的，若松开按钮后能使电动机持续工作，则称为长动。区分点动与长动的关键是控制电路中控制电器得电后能否自锁，即是否具有自锁触点。点动控制电路如图7.4.12所示。,图7.4.12点动控制电路,SB,KA,SB1,KA,SB2,FR,KM,KM,FR,五、点动+连续运行：采用中间继电器（KA）,以下控制电路能否实现既能点动、又能连续运行,思考,3.多地点控制多点控制是指在两地或两个以上地点进行的控制操作，多用于规模较大的设备，以方便操作。此类电路应具有多组按钮，且这多组按钮的连接原则为：常开按钮均相互并联，组成“或”逻辑关系；常闭按钮均相互串联，组成“与”逻辑关系。图5.38为两地控制，遵循以上原则还可实现三地及更多点的控制。,图7.4.13两地控制电路,例如：甲、乙两地同时控制一台电机。,多地点控制,7.5三相异步电动机正反转控制电路,根据电动机的工作原理，只要将接到电源的任意两根相线对调即可实现电动机的反转。为此采用了图示的控制电路。,结合上一节的直接起动控制电路,该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，否则会造成短路！,QS,带有接触器互锁的控制电路,QS,带有接触器互锁的控制电路,互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作用。从而避免两触发器同时工作造成主回路短路。,带有接触器互锁、按钮联动的控制电路,短路保护FU,Q,“正停反”控制。接触器KM1、KM2的主触点在主电路中构成正、反转相序接线，两者的辅助常闭触点分别接于对方线圈电路中。图7.37接触器控制电动机正反向运行的控制电路,图7-38接触器互锁的两地控制正反转控制电路,（2）“正停反