长安大学道路勘测设计第二章 平面设计.ppt

,道路勘测设计（第二章平面设计）长安大学,内容提要,汽车行驶轨迹特性与道路平面线形要素。直线的特点和运用、最大长度和最小长度。圆曲线的特点、半径大小及其长度。缓和曲线的性质、形式及最小长度和参数。平面线形设计原则和线形要素组合类型。,第一节概述,一、相关概念道路：一条三维空间的实体，是由路基、路面、桥梁、涵洞、隧道等组成的空间带状构造物。路线：道路中线的空间位置。线形：道路中心线的立体形状。路线平面：路线在水平面上的投影。路线纵断面：沿中线竖直剖切再行展开的断面（展开是指展开平面、纵坡不变）。路线横断面：中线上任一点的法向切面。路线设计：确定路线空间位置和各部分的几何尺寸。,道路设计的顺序取决于道路设计要解决的主要矛盾公路:平面纵断面横断面城市道路：横断面平面纵断面,二、汽车行驶轨迹与道路平面线形,（一）汽车行驶轨迹1、基本假定汽车为一刚体左右轮的差别不计2、汽车行驶轨迹的特性轨迹是连续的、圆滑的，任一点不出现错头和尖端。曲率是连续的，任一点不出现两个曲率值。曲率变化是连续的，任一点不出现两个曲率变化率值。,直线圆直线:不满足第二、三条性质，但满足第一条要求，满足了车辆的直行和转向要求，可在低等级山区道路采用。,道路线形与行驶轨迹的符合性,直缓圆缓直:线形符合汽车行驶轨迹特性的第一条和二条，但不满足第三条要求，不是最理想的，但与汽车行驶轨迹接近。现代道路线形均采用这种线形组合。解释原因？,平面线形三要素：直线、圆曲线和缓和曲线。道路平面线形设计，是根据汽车行驶的力学性质和行驶轨迹要求，合理地确定各线形要素的几何参数（单一要素的设计）以及各个要素间的组合设计（结合自然地理状况、考虑安全、环保等方面的要求）,（二）平面线形要素,第二节直线,一、直线的特点优点具有明确的方向性。短捷、直达。行驶受力简单，方向明确，驾驶操作简易。测设简单方便（用简单设备就可以精确量距、放样等）。具有挺拔的美感。在直线上设构造物更具经济性。,缺点直线单一无变化，与地形及线形自身难以协调。过长的直线在交通量不大且景观缺乏变化时，易使驾驶人员感到单调、疲倦。在直线纵坡路段，易错误估计车间距离、行车速度等。易产生急躁情绪，易超速。,采用直线线形时必须注意线形与地形的关系，在运用直线线形并决定其长度时，必须慎重考虑，一般不宜采用长直线。路线完全不受地形、地物限制的平坦地区或山间的宽阔河谷地带；城镇及其近郊道路，或以直线为主体进行规划的地区；长大桥梁、隧道等构造物路段；路线交叉点及其附近；双车道公路提供超车的路段。,二、直线的运用,三.直线设计及计算,1.实地定交点:选线人员根据道路等级和地形条件定出一系列直线，相邻两直线相交得到各个交点(JD1、JD2、)，通过测量交点的距离，确定交点之间的关系；或通过测量交点与导线点的坐标关系，确定交点坐标，再根据相邻交点坐标算出交点偏角和距离。,偏角的测量：偏角或称转角，是指路线由一个方向偏向另一个方向时，偏转后的方向与原方向的夹角。偏转后的方向位于原方向左侧时，称左偏，位于原方向右侧时，称右偏。在路线测量中，一般规定测交点右角，由右角计算偏角。右角是指前进方向右侧夹角，一般用全测回法测量。右角大小为，右角（后视读数）（前视读数），当后视读数小于前视读数时，上式为，右角(后视读数360)（前视读数）。偏角按下式计算：,以直线为主定交点：主要用于平原、微丘区，是根据地形、地物条件，选设定作为路线基本轴线的直线，再根据两两直线相交得交点，继而设置圆曲线和缓和曲线，该方法称以直线为主定交点法，也是传统的方法。以曲线为主定交点：常用于互通立交匝道布线、定线或山岭、重丘区高速公路、一级公路选线、定线，是根据地形及环境条件和路线技术要求设置圆曲线（或圆曲线与缓和曲线组合）作为基本轴线，再把曲线的切线画出，延长各切线两两相交定出交点。,2.纸上定线,路线偏角的计算：已知相邻两边方位角i和i+1，计算该交点的偏角。=i+1-i当0时，路线为右偏R；当0时，路线为左偏L。,四、直线的最大长度和最小长度,1直线的最大长度我国标准和规范对直线的最大长度没有具体的规定，但原则规定直线的最大长度应有所限制，尽量避免长直线。最大长度主要应根据驾驶员的视觉反应及心理上的承受能力来确定。一般认为：直线的最大长度在城镇附近或其他景色有变化的地点大于20V是可以接受的；在景色单调的地点最好控制在20V以内；而在特殊的地理条件下应特殊处理。,当直线长度过长时，可采用下列技术措施予以弥补：纵坡不应过大，一般应小于3%。同大半径凹型竖曲线结合为宜。两侧地形过于空旷时，宜采取栽植不同树种或设置一定建筑物等措施。长直线或长下坡尽头的平曲线，应对路面超高、停车视距等进行检验，必要时须采用设置标志、增加路面抗滑能力等安全措施。,相邻两曲线之间应有一定长度的直线，这个直线是指前一曲线的终点（HZ或YZ）到后一曲线的起点（ZH或ZY）之间的长度。（1）同向曲线间的直线最小长度同向曲线：是指两个转向相同的相邻曲线之间连以直线而形成的平面线形。断背曲线：同向曲线间连以短的直线。,2直线的最小长度,断背曲线的错觉当直线较短时，在视觉上容易形成直线与两端曲线构成反弯的错觉；当直线过短甚至把两个曲线看成是一个曲线。危害：破坏了线形的连续性，造成驾驶操作失误，应尽量避免。解决办法：因为是视觉上的判断错觉，最好的办法是在两同向曲线间插入长的直线段，让驾驶员在前一个曲线上看不到下一个曲线。,规范规定：当设计速度60km/h时，同向曲线间的直线最小长度（以m计）以不小于设计速度（以km/h计）的6倍为宜；当地形条件及其它特殊情况限制时，最小直线长度不得小于设计速度(以km/h计)的3倍。对于设计速度40km/h时，参考执行即可。在受到条件限制时，宜将同向曲线改为大半径曲线或将两曲线作成复曲线、卵形曲线或C形曲线。,（2）反向曲线间直线的最小长度,反向曲线：两个转向相反的相邻曲线之间连以直线所形成的平面线形。对反向曲线间直线最小长度的规定，主要考虑考虑到其超高和加宽缓和的需要，以及驾驶人员操作的方便。,规范规定：当设计速度60km/h时，反向曲线间直线最小长度（以m计）以不小于设计速度（以km/h计）的2倍为宜。当设计速度40km/h时，可参照上述规定执行。当直线两端设置有缓和曲线时，也可以直接相连，构成S型曲线。,第三节圆曲线一、圆曲线的特点,圆曲线作为公路平面线形具有以下主要特点：优点：容易与地形、地物相适应；线形美观可循性好测设和计算简单；缺点：汽车行驶受到离心力的作用，操纵较直线上复杂；曲线内侧视距易受障碍物影响。各级公路和城市道路不论转角大小均应设置圆曲线。,二汽车行驶时的横向稳定性1.汽车在弯道上行驶所受的离心力,Y,X,ih,二汽车行驶时的横向稳定性,假定：汽车在圆曲线上作匀速圆运动。作用点：汽车重心方向：水平背离圆心大小：,离心力的影响：对汽车在平曲线上行驶的稳定性影响很大，可能产生横向滑移或横向倾覆。,超高：为了减少离心力的作用，保证汽车在平曲线上稳定行驶，必须把平曲线上的路面做成外侧高、内侧低呈单向横坡的形式，称为超高。,1.离心力,离心力：汽车在弯道上，由于惯性产生离心力。,2.曲线上汽车的受力分析,将离心力F和车重分解为平行于路面的横向力和垂直于路面的竖向力，即：横向力：XFcosGSin竖向力：YFSinGcos很小，可以认为sintgih，cos1，ih为超高,2.曲线上汽车的受力分析,引入横向力系数，作为衡量稳定性程度的指标，其意义为单位车重的横向力，即,用V（km/h）表达上述公式，则：,3.横向倾覆条件分析,横向倾覆：汽车在横向力的作用下，可能产生绕外侧车轮触地点向外倾覆的危险。,X,hg,b,Y,ih,hg,b/2,稳定条件：倾覆力矩小于或等于稳定力矩。即:,Fih远小于G，可略去不计，则,横向滑移：汽车在横向力的作用下，可能产生沿横向力方向的侧向滑移。稳定条件：横向力小于或等于轮胎与路面之间的横向附着力。即：,可计算出汽车在平曲线上行驶时，不产生横向滑移的最小平曲线半径R或最大允许行驶速度V。,4.横向滑移条件分析,h横向附着系数,汽车在平曲线上行驶时的横向稳定性主要取决于横向力系数值的大小。现代汽车在设计制造时重心较低，一般：,汽车在平曲线上行驶时，在发生横向倾覆之前先产生横向滑移现象。在道路设计中应保证汽车不产生横向滑移，同时也就保证了横向倾覆的稳定性。,5.横向稳定性的保证,不倾覆的半径,不滑移的半径,三、圆曲线半径及圆曲线长度,（一）公式与因素,在指定车速V下，极限最小半径决定于容许的最大横向力系数和该曲线的最大超高。1关于横向力系数（1）危及行车安全为保证汽车用普通轮胎在最不利路面状况下能不产生横向滑移，应小于0.2。h（2）增加驾驶操纵的困难要求0.3。,（3）增加燃料消耗和轮胎磨损的存在使车辆的燃油消耗和轮胎磨损增加。横向力系数为0.2时，其燃料消耗与轮胎磨损分别比0时多20和近3倍。（4）行旅不舒适当超过一定数值时，驾驶者在曲线行驶中驾驶紧张，乘客感到不舒适。0.10.15间，舒适性可以接受。综上所述对行车的安全、经济与舒适方面的要求，最大横向力系数采用：,2关于最大超高（1）要考虑车辆组成在混合交通的道路上，要同时顾及快、慢车，快车超高宜大，慢车超高宜小。（2）要考虑气候因素慢车及停在弯道上的车辆在不利季节情况要能避免沿路面最大合成坡度下滑。（一年中气候恶劣季节路面的横向摩阻系数）（3）要考虑驾驶者和乘客以心理上的安全感对重山区、城市附近、交叉口以及有相当数量非机动车行驶的道路，最大超高还要比一般道路小些。,标准根据不同横向摩阻系数值，对于不同等级的公路规定了极限最小半径、一般最小半径和不设超高的最小半径三个最小半径。1极限最小半径定义：指各级公路在采用允许最大超高和允许的横向摩阻系数情况下，能保证汽车安全行驶的最小半径。强调说明：极限最小半径是路线设计中的极限值，是在特殊困难条件下不得已才使用的，一般不轻易采用。,（二）最小半径的计算,定义：指各级公路在采用允许最大超高和允许的横向摩阻系数情况下，能保证汽车安全行驶的最小半径。标准中计算一般最小半径时:适用：一般最小半径是在通常情况下推荐采用的最小半径。一方面考虑了汽车在这种曲线上以设计速度或以接近设计速度行驶时，旅客有充分的舒适感；另一方面考虑到在地形比较复杂的情况下不会过多增加工程量。,2一般最小半径,定义：指平曲线半径较大，离心力较小时，汽车沿双向路拱（不设超高）外侧行驶的路面摩阻力足以保证汽车行驶安全稳定所采用的最小半径。路面不设超高。,，,=0.0350.040,=0.0400.050,3不设超高的最小半径,（三）圆曲线半径的运用,1.在适应地形的情况下应选用较大的曲线半径。2.在确定圆曲线半径时，应注意：一般情况下宜采用极限最小平曲线半径的48倍，或超高为2%4%的圆曲线半径。地形等条件受限制时，应采用大于或等于一般最小半径。地形条件特殊困难而不得已时，经论证方可采用极限最小半径。选用曲线半径时，最大半径值一般不应超过10000m为宜。应同前后线形要素相协调，构成连续、均衡的曲线线形。应同纵面线形相配合，必须避免小半径曲线与陡坡相重合。,根据相关的研究成果，圆曲线半径对安全性的影响有以下结论：,（1）大量交通事故与小半径曲线有关（2）交通事故率和事故严重程度随着曲线半径的增加而降低（3）曲线半径低于200m的路段交通事故率要比曲线半径大于400m的路段至少高一倍（4）从安全方面考虑，400m是曲线半径选择的参考值（5）当曲线半径大于400m，再增加半径对安全性提高没有太大的影响（6）半径均衡的曲线组合比不均衡的曲线组合更安全，长直线接小半径曲线对行车非常不利（7）合理调整平曲线线形是提高交通安全性的有效途径之一,（四）圆曲线最小长度,满足汽车3S行程的需要（设置缓和曲线后的圆曲线长度）,第四节缓和曲线,缓和曲线是道路平面线形三要素之一。缓和曲线：设置在直线和圆曲线之间或半径相差较大的两个转向相同的圆曲线之间的一种曲率连续变化的曲线。规范规定：除四级公路外的其它各级公路都应设置缓和曲线，另外，当圆曲线半径大于“不设超高的最小半径”时可省略缓和曲线。,1.曲率连续变化，便于车辆遵循。保障行驶安全2.离心加速度逐渐变化，旅客感觉舒适。提高行车舒适性3.设置超高和加宽的需要。提高安全、舒适4.增加线形美观。提高公路的美观程度,一、缓和曲线的作用与性质,（一）缓和曲线的作用,假定：1.汽车为一刚体，转弯时汽车不变形，忽略弹性轮胎的变形。2.左、右轮差别不计，只研究重心的轨迹。3.转弯时汽车等速行驶，驾驶员匀速转动方向盘。,（二）缓和曲线的性质,它们之间的关系：,为小于1的系数，而,为方向盘转动的角速度（rad/s）；t为行驶时间（s）,因此：,半径为r，由图可知：,d与半径r相比很小,行驶距离,由上式：,式中,为常数。令,可得缓和曲线方程：,或者：,r，分别为缓和曲线上任一点的曲率半径和弧长。即：曲率半径与弧长的乘积为常数，或曲率随弧长线性变化。,凡满足上述性质的曲线都可作为缓和曲线回旋线三次抛物线双纽线n次抛物线正弦形曲线我国公路设计采用的缓和曲线形式是“回旋线”,（三）缓和曲线的采用形式,二、回旋线作为缓和曲线,（一）回旋线的基本方式1.定义：回旋线是曲率随着曲线长度成比例变化的曲线2.基本公式：,r为任意点的曲率半径，l为距起点的曲线长，A回旋线参数，表示回旋线曲率变化的缓急程度。3.特点,满足行车轨迹的程度：线形连续光滑曲率连续曲率变化率不连续,（二）回旋线的性质,1.曲率按线性函数增大A越大，曲率k越小，回旋线变化慢；A越小，曲率k越大，回旋线变化快.2.所有回旋线都几何相似回旋线的形状是相似的，单位回旋线（当A=1时）的性质可以代表所有回旋线。,3切线角与曲线长平方成正比,对其积分，得：,当,时，,或者：,几何要素公式（测量学中已讲）,三、缓和曲线的最小长度及参数,（一）缓和曲线的最小长度,1.旅客感觉舒适,通过限制离心加速度的变化率来保证舒适性的要求，就是限制离心加速度随缓和曲线曲率的变化不要过快，从而达到旅客感觉舒适。,从这一方面考虑，缓和曲线最小值取决于离心加速度的变化率的取值。一般高速路，英国采用0.3，美国采用0.6。我国在制定缓和曲线设计标准时，将离心加速度的变化率取值一般控制在（0.50.6）m/s3范围内。,2.超高渐变率适中,3.行驶时间不过短（满足3s行程）,标准制定时，取上述三者计算的最小值，按5或10的倍数取整。,各级公路缓和曲线最小长度,城市道路缓和曲线最小长度,（二）缓和曲线参数A值,当R接近100m时，则AR；当R100m时，则AR；当100mR3000m，则AR/3（取R/3左右）；当R3000m，则AR/3。,（三）缓和曲线的省略,长安大学公路学院,第五节平面线形设计,线形要素组合类型的定义、组合要求,3,线形设计的重要性,三要素设计只能保证汽车在单一要素上行驶的安全，即使各要素设计满足要求，也无法保证整个线形的安全和通行能力等,线形设计（组合设计或要素之间的连接设计）起到保证线形连续、行驶安全、美观、与环境适应的重要作用,长安大学公路学院,一、平面线形设计一般原则,1.平面线形应与地形相适应，与周围环境相协调。道路不是白纸上画出来的！道路是在已有自然条件的基础上建设的人工构造物！掌握的原则：宜直则直，宜曲则曲，不片面“取直”，不刻意“求曲”。采用直线还是曲线取决于地形条件和周围的环境条件。,长安大学公路学院,在宽阔的平原微丘区，路线应直捷顺畅。,长安大学公路学院,在起伏的山岭和丘陵地区，线形以曲线为主。,长安大学公路学院,在戈壁、草原、沼泽等开阔地区，以直线为主。,长安大学公路学院,2.平面线形应保持均衡、连贯设计的线形应保证车辆在其上能以均匀速度行驶，各要素应保持连续、均衡，避免突变。不要在长直线尽头设置小半径曲线，不要从大半径曲线直接连到小半径曲线。特别是长下坡路段，更要避免这种情况原因：会造成线形剧变，易发生交通事故。事故形态：翻车、与对向车相撞或碰撞路侧护栏。,某省公路线形实例,由于线形设计不当引起的安全问题,长安大学公路学院,不可避免设置小半径曲线时，在直线与小半径曲线间，要设置过渡性曲线（适当半径的曲线）,长安大学公路学院,高低标准之间要有过渡同一等级道路上大、小指标间的均衡过渡长直线与小半径曲线之间。相邻的大小半径曲线之间。同一条道路上采用不同设计速度设计的路段之间的过渡。设计速度差不大于20km/h，在标准变更的相互衔接处前、后一定长度范围内主要技术指标应逐渐过渡，避免产生突变，设计速度高的一端应采用较低的平、纵技术指标，反之则应采用较高的平、纵技术指标，以使平、纵线形技术指标较为均衡。,3、线形设计应考虑与构造物和附属设施的关系路侧无斜坡、行道树时，驾驶员容易对曲率判断错误，很难沿着线形行车，造成交通事故，如高填方路段。事故形态：翻车处理方法：高填方路段不得已插入曲线时，要设置大半径曲线，并设置护栏、照明等设施诱导驾驶员视线，或采取植树措施诱导视线。,4、必须注意曲线间的相互组合设置复曲线时，应注意小半径曲线尽量避免用于复曲线不得已时，R180km/h),或R12.0R2(V80km/h)否则影响线形连贯和安全反向曲线间的距离应有足够的设超高的长度,曲线组合不当引起的事故,5、必须注意与纵断面线形的组合,长安大学公路学院,3.回头曲线的设置。回头曲线是在山区越岭线的特别困难地段，以延长展线方式克服高差而采用的一种特殊曲线类型。,回头曲线一般是由一个主曲线、两个辅助曲线和主、辅曲线所夹的直线段组合而成的复杂曲线。,长安大学公路学院,4.平曲线应有足够的长度平曲线的最小长度平曲线一般由前后缓和曲线和中间圆曲线共三段曲线组成，每段曲线至少需要3s的时间。基本型曲线：9s行程凸型曲线：6s的行程平曲线最小长度不得小于下表规定。,长安大学公路学院,小偏角的平曲线长度：小偏角曲线的问题：设置了较大的半径也容易把曲线长看成比实际的要短，造成急转弯的错觉。,长安大学公路学院,小偏角曲线要求的平曲线长度7属于小偏角弯道。为保证小偏角曲线有足够的长度，采用7的曲线外矢距E与=7时曲线的E相等时的曲线长为最小平曲线长。,表中的为公路转角值（度），当2时，按=2计。,长安大学公路学院,二、平面线形要素的组合类型,1.基本形（1）定义：当按直线回旋线（A1）圆曲线回旋线（A2）直线的顺序组合而成线形。当A1=A2时，叫对称基本型；当A1A2时，叫非对称基本型，A1:A2应不大于2.0。,长安大学公路学院,二、平面线形要素的组合类型,（2）组合要求基本形设计时，为使线形协调，A值的选择最好使回旋线、圆曲线、回旋线的长度以大致接近为宜（但在许多情况下是无法做到的）。,长安大学公路学院,二、平面线形要素的组合类型,2.S形（1）S形定义：两个反向圆曲线用两段反向回旋线连接的组合形式。,二、平面线形要素的组合类型,（2）组合要求S形相邻两个回旋线参数A1与A2宜相等。达不到时，A1与A2之比应小于2.0，有条件时以小于1.5为宜。当A2200时，A1与A2之比应小于1.5。S型的两个反向回旋线以径相连接为宜。当受地形或其它条件限制而不得不插入短直线或两圆曲线的回旋线相互重合时，其短直线的长度应符合下式规定：L（A1A2）/40两圆曲线半径之比也不宜过大，以R1/R21/2为宜(R1、R2分别为大小圆半径，A1、A2分别为大小圆的缓和曲线参数）。,二、平面线形要素的组合类型,（3）S形曲线的计算已知某公路有两个交点间距为D=328.912m，JD1=K5+250.14，偏角1=491517（右偏），半径R1=200m；Ls1=70m；JD2为左偏，2=853930。要求：按S型曲线计算确定Ls2、R2，并计算两曲线主点里程桩号。,计算步骤：（1）先根据1、R1、Ls1，计算T1;（2）T2=D-T2根据S形的组合要求，假定Ls2（3）用T2、LS2、2计算R2。（4）检查R2是否符合S形的组合要求，如不能，重新调整计算。,长安大学公路学院,二、平面线形要素的组合类型,3.卵形（1）定义：两同向的平曲线，按直线缓和曲线（A1）圆曲线（R1）缓和曲线（AF）圆曲线（R2）缓和曲线（A2）直线的顺序组合而成的线形。,卵形曲线,长安大学公路学院,二、平面线形要素的组合类型,（2）组合要求：大圆能完全包住小圆而且不是同心圆。卵型曲线用一个回旋线连接两个圆曲线，其公用缓和曲线的参数AF最好在R2/2AR2范围内（R2为小圆半径）；,长安大学公路学院,二、平面线形要素的组合类型,（2）组合要求：圆曲线半径之比以满足R2/R1=0.20.8为宜；两圆曲线的间距，以D/R2=0.0030.03为宜，（D为两圆曲线间的最小间距）。,长安大学公路学院,二、平面线形要素的组合类型,4.凸形（1）定义：两段同向缓和曲线之间不插入圆曲线而径相衔接的组合形式（圆曲线长度为零）（2）组合要求：凸形的回旋线的参数及其连接点的曲率半径，应分别符合容许最小回旋线参数和圆曲线最小半径的规定。连接点附近最小0.3V的长度范围内，应保持以连接点的曲率半径确定的横坡度。,（3）适用条件只有在路线严格受地形、地物限制处方可采用凸形。,长安大学公路学院,二、平面线形要素的组合类型,5.复合形（1）定义：将两个以上的同向回旋线在曲率相等处相互连接的线形。（2）组合要求：复合形的相邻两个回旋线参数之比以小于1：1.5为宜。,（3）适用条件复合曲线在受地形条件限制，或互通式立体交叉的匝道设计中可采用。,长安大学公路学院,二、平面线形要素的组合类型,6.C形（1）定义：两同向回旋线在曲率为零处径相连接（即连接处曲率为0，半径为）的组合线形。（2）适用条件C形曲线仅限于地形条件特殊困难，路线严格受限制时方可采用。,1.行车视距定义：汽车在行驶中，当发现障碍物后，能及时采取措施，防止发生交通事故所需要的必须的最小距离。2.存在视距问题的情况：夜间行车:设计不考虑平面上：平曲线（暗弯）,第六节行车视距,平面交叉处纵断面：凸竖曲线凹竖曲线：(下穿式立体交叉),(1)停车视距：汽车行驶时，自驾驶人员看到前方障碍物时起，至到达障碍物前安全停止，所需的最短距离。(2)会车视距：在同一车道上两对向汽车相遇，从相互发现时起，至同时采取制动措施使两车安全停止，所需的最短距离。(3)超车视距：在双车道公路上，后车超越前车时，从开始驶离原车道之处起，至可见逆行车并能超车后安全驶回原车道所需的最短距离。,3.行车视距分类：,4.目高（视线高）与物高：,目高（视线高）：是指驾驶人员眼睛距地面的高度，规定以车体较低的小客车为标准，采用1.2m。物高：路面上障碍物的高度，0.10m,一、停车视距,1定义：停车视距是指驾驶人员发现前方有障碍物后，采取制定措施使汽车在障碍物前停下来所需要的最短距离。2停车视距构成：,一、停车视距,感觉时间为1.5s；制动反应时间（制定生效时间）取1.0s。感觉和制动反应的总时间t=2.5s，在这个时间内汽车行驶的距离为,1定义：停车视距是指驾驶人员发现前方有障碍物后，采取制定措施使汽车在障碍物前停下来所需要的最短距离。2停车视距构成：（1）反应距离：是当驾驶人员发现前方的阻碍物，经过判断决定采取制动措施的那一瞬间到制动器真正开始起作用的那一瞬间汽车所行驶的距离。,（2）制动距离：是指汽车从制动生效到汽车完全停住，这段时间内所走的距离。,3.停车视距ST：（考虑一定的安全距离）,会车视距：,定义：会车视距是在同一车道上两对向汽车相遇，从相互发现时起，至同时采取制动措施使两车安全停止，所需的最短距离。停车视距构成：（1）反应距离：双向驾驶员及车辆（2）制动距离：双向车辆（3）安全距离：双向车辆保持间距因此，会车视距SH约等于2倍停车视距。,二、超车视距,1定义：超车视距是指汽车安全超越前车所需的最小通视距离。,2超车视距的构成：,式中：V。被超汽车的速度(km/h)；t1加速时间(s)；a平均加速度(m/s2)。,超车视距的全程可分为四个阶段：（1）加速行驶距离S1当超车汽车经判断认为有超车的可能，于是加速行驶移向对向车道，在进入该车道之前所行驶距离为S1：,（2）超车汽车在对向车道上行驶的距离S2,（3）超车完了时，超车汽车与