[机械设计自动化精品] dcy3型铲运机工作装置设计 毕业设计说明书

2011届毕业设计说明书A11A2A345A2毕业设计说明书DCY3铲运机工作装置设计需要详细程序或CAD图纸请联系QQ68661508学生姓名学号学院机械工程与自动化学院专业机械设计制造及其自动化指导教师2011年6月2011届毕业设计说明书A02A4A545A4DCY3铲运机工作装置设计摘要DCY3铲运机的工作装置设计的合理性直接影响整机的性能，对提高效率及其自动化程度具有重要的意义。分析了国内外铲运机的发展现状及发展趋势，指出了国内相对落后的地方，同时详细介绍了铲运机工作装置的组成及重要性。用PRO/ENGINEER软件，结合二维图纸，实现了铲运机工作装置的实体建模、装配，在三维模型中，更加清晰地了解了铲运机工作装置的布局、连接，并对其进行了性能分析。本次设计是通过计算得出各个结构相应尺寸和查阅国内外资料G11842G4462结构G12879型，通过PRO/EG49G42G44G49EEG53动G5589G1235G11507模G3371，对铲运机工作装置进行动G5589G1235G11507，G4570其工作过程分G1038G6566G1849、铲G6508、G1042G2331、G2380G17745和自动G6930G5191G1128个工G1929，并详细分析了工作装置各个工G1929中，构件的动作G5785G1929及相G1863的运动G2454G6980。G1863G19202G16801G726铲运机G727工作装置G727G1235G115072011届毕业设计说明书A03A4A545A4DCY3SCRAPERWORKINGDEVICEABSTRACTDCY3SCRAPERDEVICEDESIGNEDTOWORKDIRECTLYAFFECTSTHERATIONALITYOFMACHINEPERFORMANCE,EFFICIENCYANDAUTOMATIONOFGREATSIGNIFICANCEANALYSISOFTHEDEVELOPMENTOFDOMESTICANDFOREIGNSCRAPERSITUATIONANDDEVELOPMENTTREND,POINTEDOUTTHERELATIVELYBACKWARDAREASOFDOMESTIC,WHILETHESCRAPERDETAILTHECOMPOSITIONANDTHEIMPORTANCEOFWORKINGEQUIPMENTWITHPRO/ENGINEERSOFTWARE,COMBINEDWITHTWODIMENSIONALDRAWINGS,WORKTOACHIEVEASCRAPERDEVICEMODELING,ASSEMBLY,INTHREEDIMENSIONALMODEL,ACLEARERUNDERSTANDINGOFTHESCRAPERATTACHMENTOFTHELAYOUT,CONNECTIONS,ANDWASCARRIEDOUTANALYSISOFTHEOVERALLSTRUCTURETHISDESIGNISOBTAINEDBYCALCULATINGTHEAPPROPRIATESIZEOFEACHSTRUCTURETODETERMINETHESTRUCTUREANDACCESSTODOMESTICANDINTERNATIONALDATATYPES,THROUGHTHEPRO/ENGINEERDYNAMICSIMULATIONMODULE,THEWORKOFTHESCRAPERDEVICESIMULATION,WILLBEINSERTEDINTOTHEPROCESSOFTHEIRWORK,SHOVEL,LIFTING,UNLOADINGANDAUTOMATICFLATFIVECONDITIONS,ANDDETAILEDANALYSISOFTHEWORKINGCONDITIONSOFTHEVARIOUSDEVICES,COMPONENTSANDRELATEDACTION,THEMOTIONPARAMETERSKEYWORDSLHDWORKINGDEVICESIMULATION2011届毕业设计说明书A64A7A845A7目录G20G17G13502G16782G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G20G20G17G20铲运机的G13520G17860G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G20G20G17G21国、内外地G991铲运机的发展和G11752G12362状G1929G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G21G20G17G21G17G20铲运机国外发展G2394程G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G21G20G17G21G17G21铲运机国内发展G2394程G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G23G20G173铲运机的工作装置G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G24G20G173G17G20铲运机的工作组成及其性能G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G24G21铲运机工作装置分析G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G20G19G21G17G20铲G7019的G3534本组成方G5347G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G20G19G21G17G21铲G7019的分G12879G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G20G21G21G173铲G7019的设计G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G203G21G714G23动G14230的设计G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G20G27G21G17G24连G7450的设计G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G20G28G21G17G25铲运机工作装置G994动G14230G19140接G9869G1313置的G11842G4462G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G21G20G21G17G26铲运机工作装置G18108件相G1863G10301理G18339G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G21G21G21G714G27铲运机G1857连G7450机构的分析G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G213G21G17G27G17G20G13580G7450G3247G7450机构的分析G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G21G23G21G17G27G17G21G7019G7450G3247G7450机构的分析G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G21G25G21G17G28G1016个G3247连G7450机构G7509G19492状G5589分析G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G21G26G21G17G20G19铲运机工作装置的G6980G6466计算结G7536G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G173G193工作装置的三维建模G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G173G21G23铲运机工作装置G1235G11507G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G173G23G23G17G20铲运机工G1929分析G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G173G232011届毕业设计说明书A65A7A845A7G23G17G21铲G7019G1042料时G5191动性分析G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G173G27G23G173铲运机G2380G17745G5785G1929分析G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G173G24G23G17G23铲运机的自动G6930G5191性分析G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G173G25G24G5647结G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G173G28G2454G13783G7003G10498G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G23G19G14280G16886G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G23G201绪论11铲运机的综述G256地G991铲运机G257G980G16801是G2454G13783G14533G7003G256G47G43DG88NIG87G257G11G47OG68G71G16G75G68G88G79G16G71G88G80G83G88NIG87G12，G2375装G980运G980G2380设G3803G9448G13474G13792G7481。地G991铲运机是G1209G7624G8845机G6122G1209G11017动机G1038G2419动机、G9094G2399G6122G9094G2159G16机G7812G1268动、G19140接G5347G17722G7562、G17730G13986行G17220、G2081G12483G2081G2380G5347铲G7019的装G17745、运G17767G6122G2380G17745设G3803。G1039要用G1122地G991G11731G4677和G19579G17959工程。G4439G994地G19766G6122露天G11731使用的装G17745机有许多相似之处，其G1039要区别是地G991铲运机机身低矮、驾驶室横向布置、采用光G19766G6122半光G19766地G991耐用切割工程G17730G13986且G1209G7624G8845机G1038G2419动机的铲运机还装有G7624G8845尾气净化装置。A9A10A11A10A12A13A14A15A16A9按动G2159源G7481分，地G991铲运机可分G1038G1209G7624G8845机G1038动G2159的内燃铲运机和G1209G11017动机2011届毕业设计说明书A176A18A1945A18G1038动G2159的G11017动铲运机。按G7019容G7481分，大G14280可分G1038小型铲运机G7019容G18339G20G17G24立方米及G1209G991的铲运机中型铲运机G7019容G18339G21立方米到G23立方米的铲运机大型铲运机G7019容G18339G23立方米G1209上的铲运机。A20A21A2212国、内外地下铲运机的发展和研究状况G21G19世纪G1857十年代G1209G7481，世界采G11731业的国际竞争日益加剧，各发达国家纷纷G4570现今的露天G11731开采技术运用到地G991G11731生产中，使地G991G11731劳动生产率成倍甚至十几倍的提高，G11731石成本大幅度G991降。从G13792出现了所谓的G256地G991露天采G11731G257G11UNG71ERGROG88NG71OG83ENMININGG12。其特G9869G1039要表现在地G991开拓运G17767G1038地G991公路G11斜坡G17959G12开拓、高阶段开采和地G991破碎地G991菜G11731方法G1038大孔和深孔凿岩、空场和大采场采G11731、阶段出G11731的大规模地G991采G11731地G991采G6508设G3803G1038无轨化、大型化、G9094G2399化、节能化和自动化。地G991铲运机就是在这种背景G991，由露天G11731G2081G12483G5347装G17745机G9448变发展起G7481的G980种新型高效地G991无轨装运G2380设G3803。121铲运机国外发展历程地G991铲运机是G21G19世纪G25G19年代发展起G7481的G980种高效、灵活、机动，集铲、运、G2380G1122G980体的地G991无轨G11731G4677G1039要装运设G3803。随着地G991采G11731设G3803无轨化的迅速发展，地G991铲运机因机动灵活、作业效率高、生产费用低，已成G1038G11731G4677G1039要的地G991装运设G3803，直接反映地G991G11731G4677的开采水G5191。G4439对加快G11731G4677建设速度、扩大开采规模、提高劳动生产率和G11731G4677经济效益，G18129具有重要作用G15世界采G11731业的国际竞争日益加剧，各发达国家纷纷G4570G1820进的露天G11731开采技术运用到地G991G11731生产中，使地G991G11731劳动生产率成倍甚至十几倍的提高，G11731石成本大幅度G991降。从G13792出现了所谓的G256地G991露天采G11731G257G11UNG71ERGROG88NG71OG83ENMININGG12。其特G9869G1039要表现在地G991开拓运G17767G1038地G991公路G11斜坡G17959G12开拓、高阶段开采和地G991破碎地G991采G11731方法G1038大孔和深孔凿岩、空场和大采场采G11731、阶段出G11731的大规模地G991采G11731地G991采G6508设G3803G1038无轨化、大型化、G9094G2399化、节能化和自动化。地G991铲运机就是在这种背景G991，由露天G11731G2081G12483G5347装G17745机G9448变发展起G7481的G980种新型高效地G991无轨装运G2380设G3803。国外发达国家地G991铲运机发展的G5647体特G9869是G3534G11796G3921、起G8505G7101、发展G1852G19766、技术成G10099。其发展大G14280经G2394了G3926G991几个阶段2011届毕业设计说明书A177A18A1945A18G11G79G12G2033G3999G11752发阶段G11G25G19年代G2033G12G20G28G253年G13666国G10938G7696G13447G11G58G68GNERG12公G2508在G42RG68NG71G89IEG90G16809G20576成G2163了G12544G980G2500G55G16G24型铲运机G1209G7481，地G991铲运机得到了迅速的发展，相应地G1075加速了地G991G11731G4677无轨凿岩、运G17767、装G14659、G2955G19182G6915G6264、G6175G6784及G17753G2173作业设G3803的发展，从G13792G5430成了G1209地G991铲运机G1038G1039体的无轨化采G11731技术。G11G21G12发展和G6524G5203的年代G11G21G19世纪G25G19年代到G26G19年代G12在地G991G11731G4677的G14511G2063作业G10627G3671中，由G1122铲运机具有高效、灵活、机动、多用和生产费用低G12573G12373出G1260G9869，随着无轨化采G11731技术的G6524G5203，G13792得到了G5203G8879的应用。进G1849G21G19世纪G26G19年代，国外地G991铲运机技术已G9188趋成G10099，G5430成了G13007G2027化产G2709。G1306是G5415时铲运机几G1058G18129是G7624G8845机G20549动的内燃铲运机，G994G1209G5460的有轨G6122G20130动G17730G13986G5347铲运机相G8616，G15441G9994具有无可置G11109的G1260G17246性，G1306G7624G8845机所G6502出的G5235气、G9907G19666、G9921G17764G4568及G3134G19911G2376G1017重地G8757G7591了地G991G11731G4677的作业G10627G3671。G1038了解G1927内燃铲运机G6502气G8757G7591G19394G20076，G7101在G25G19年代G1166G1216就开G3999G6518G13046G11017动铲运机的可行性G19394G20076。G20G28G26G21年，加G6355大G17170维G7043G103G1823G6301G1823G11G45G68RG89IG86CG79G68RG78G12公G2508G11752G2058成G12544G980G2500G45G54G16G16G20G19G19E型G11017动铲运机，G20G28G263年G7388G20G7388在多G3994G11DOG80EG12G18341G11731G16809G20576成G2163。G113G12迅速发展和技术进G8505的年代G11G21G19世纪G27G19年代到G28G19年代G12G27G19年代，由G1122世界G11731业G993景气，G11731G4677机G7812产G2709的G5078场竞争更趋G9620G9884。许多采G11731G994工程设G3803G2058G17908公G2508进行了G1872并G6122G13864合，G1260化资源组合，G1209G3698G5390G5078场竞争G2159。其中的G980个G1868型的G1375G4388就是G13666国G10938G7696G13447G11G58G68GNERG12公G2508并G1849G10802G1868G19475特G6301G7043G103G7619G7234G7619G11G36G87G79G68G86COG83G70OG12公G2508。这G980段时G7411的G1039要技术成G7536可G5414G13447G3926G991G20G12G11017动铲运机G2474得G12373破性进展G21G12向大型化发展的同时，G1075向G12376机身、G5506型化方向发展3G12动G2159机出现了重大的变G19773G23G12多用化、组合化G24G12变速G12677采用G11017/G9094G6454G6389和G11017G4388G6523G2058技术G25G12G20549动G7737采用G19462G9381差速器、G1852封闭湿G5347多盘G2058动器和光G19766耐切割G17730G13986G26G12G9094G2399G13007统G993断完善提高G27G12注重G10627保和安G1852G28G12发展遥G6523铲运机G11视距遥G6523G122011届毕业设计说明书A178A18A1945A18G20G19G12重视和发展自动化技术。G11G23G12成G10099发展阶段目G2081，己进G1849G21G20世纪G12544G3247年，国外地G991铲运机在经G2394了G4570近G23G19年的发展和技术进G8505之后，已经进G1849成G10099发展阶段。G6466G28G19年代G2033统计，世界铲运机拥有G18339超过G20G24G19G19G19G2500。G20G19年之后，目G2081的世界铲运机拥有G18339应该更多。在经G2394了G9620G9884竞争和G1872并、G13864合G12573变动之后，目G2081世界铲运机G1039要生产厂家有G20G12G4677特维G1823G103汤G3994洛G1823G11G54G68NG71G89IG78G55G68G80ROG70G78G12公G2508G21G12G19475特G6301G7043G103科G7234科G103G10938G7696G13447G11G36G87G79G68G86COG83G70OG58G68GNERG12公G25083G12G42G17G43G17G43公G2508G23G12法德洛玛G11FG36DG53OMG36G12公G2508G11G2419BUMG36G53公G2508G12G24G12绍G7234夫G11G54G70G75OG83FG12公G2508A20A23A22122铲运机国内发展历程我国地G991G11731G4677使用铲运机G3999G1122G20G28G26G24年，由寿王坟铜G11731使用从波兰引进的地G991内燃铲运机开G3999。由G1122G4439显示出的G1260G17246性，很快在G1852国许多G11731G4677G6524G5203，揭开了我国G11731G4677无轨化开采发展的序幕。经G2394了近3G19年的发展，目G2081我国已有G25G19多个冶G18341、有色G18341属、黄G18341和化工G11731G4677使用地G991铲运机，拥有G25G19多种型号的铲运机约G20G19G19G19G2500，其中G1209G7624G8845机G1038动G2159源约占G26G19，居G1039导地G1313。在约G20G19G19G19G2500铲运机中，从国外进口的G24G19G19余G2500，国产铲运机近G24G19G19G2500。我国自行G11752G2058地G991铲运机G3999G1122G26G19年代中G7411，由长沙G11731G4677G11752G12362院分别G994厦门工程机G7812厂和柳州工程机G7812厂G11天津工程机G7812G11752G12362所G12合作，在ZG47G23G19型和ZG47G24G19型地G19766装G17745机G3534G11796上，改型G11752G2058成G2163了DZG47G23G19型和DZG47G24G19型地G991内燃铲运机。随后，从G26G19年代后G7411到G28G19年代G2033，在对引进的铲运机进行消化，对国外铲运机核心技术深G1849理解和掌握的G3534G11796上，长沙G11731G4677G11752G12362院、北京G11731冶G11752G12362G5647院、马鞍G4677G11731G4677G11752G12362院、南昌G11731G4677G11752G12362所G12573院所G994国内G2058G17908厂家合作，G1820后G11752G2058了G7019容G19G17G23立方米到G19G17G25立方米的地G991铲运机约3G19余种型号G11包括中外合作生产的型号G12。其中，国内G11752G2058的机型大多G6980通过鉴G4462，中外合作生产的机型均已通过G20576收，G1306批G18339在G24G2500G1209上，并在G11731G4677生产中得到连续使用的，只有G1038G6980G993多的几种G12879型。G28G19年代中G7411G1209G7481，G1038了填补国产大中型铲运机几G1058是空白的局G19766，有G1863单G1313又G11752G2058生产了G980批具有G28G19年代国外铲运机水G5191的大中型铲运机。这种铲运机的共同特G9869是采用依茨G20130冷低G8757G7591G7624G8845机、G1823G6301G1823G9094G2159机G7812G1268动装置、G1852封闭湿G5347多盘G2058动器，G49OG16G54PG44G492011届毕业设计说明书A179A18A1945A18G19462G9381差速器、工作装置G9094G2399G13007统采用双泵合流、G1820导G6523G2058G12573技术。设计中G5203G8879采用CG36D技术。我国地G991铲运机技术经过近3G19年的发展，已经日趋成G10099，日益G994世界同G8505，接近G6122达到世界G5415代水G5191。国内铲运机G11752G12362G5785G1929G3926G991G726G11G79G12在G7624G8845机尾气净化方G19766进行了大G18339实G20576G11752G12362工作，G2474得了显著成效G11G21G12成G2163进行了G11017动铲运机的G11752G2058，G5430成了G13007G2027产G2709G113G12遥G6523铲运机的G11752G2058G994使用G11G23G12G11731用耐用G17730G13986的G11752G2058和G1852G19766G6524G5203G11G24G12G11752G2058和检测G6175段日臻完善，接近世界水G5191G11G25G12地G991铲运机的生产逐G8505G5430成G13007G2027化、专业化及通用化。A20A24A2213铲运机的工作装置131铲运机的工作组成及其性能工作装置是铲运机工作的G1863G19202G18108件G15铲运机的工作装置是由多G7450组成的复杂运动机构。工作装置的组成G726大G14230、G1042G2331G13580、转G7019G13580、小G14230、连G7450、铲G7019组成，地G991铲运机是G980种装运G2380G980体化的自行G5347设G3803，G4439的工作过程均可G1209反映在工作装置上，G13792工作装置的各种工G1929由G1042G2331G8845G13580和转G7019G8845G13580的长度共同G1927G4462，G4439的工作过程由G1128种工G1929组成A20A25A22G11G79G12G6566G1849工G1929动G14230G991G6930，铲G7019G6930置G1122地G19766，G7019尖触地，G7019底G994地G19766呈3至G24倾角，开动地G991铲运机，铲G7019借G2173机器的牵引G2159G6566G1849料堆。G11G21G12铲装工G1929铲G7019G6566G1849料堆后，转动铲G7019铲G2474G10301料，待铲G7019口翻至近似水G5191G1038止。G113G12G1042G2331工G1929收G7019后，利用G1042G2331G8845G13580使动G14230转动到适G5415的G2380G17745G1313置。G11G23G12G2380G17745工G1929在G2380G17745G9869，利用转G7019G8845G13580使铲G7019翻转，向溜井料仓G6122运G17767G17722G17754G2380G17745，铲G7019G10301料G2380净后G991G6930动G14230，使铲G7019G5686复至运G17767G1313置。G11G24G12自动G6930G5191工G1929铲G7019在G7380高G1042G2331G1313置G23G24G2380G17745后，保G6357转G7019G8845G13580长度G993变，G4570动G14230G6930至铲G6508G1313置时，G7019底G994地G5191G19766的后角G10383到G24。工作装置的合理性直接影响铲运机的生产效率、工作G17139G14667、动G2159G994运动特性、工作G5502G10627时G19400、外G5430尺寸、和发动机G2163率G12573，G993同的G12879型装置其组成G993同，工作装2011届毕业设计说明书A1710A18A1945A18置的设计的合理G994G2554，性能直接影工作效率和工作G17148G18339，其性能G1039要体现在G3926G991几方G19766G726G11G20G12G1268动性G1038了保G16789工作机构G1268动性能G14403G3921，G19462止机构G19157G8527，要G8726机构运动过程中各G1268动角在大G1122G20G19小G1122G20G26G19。G708G21G709G5191G12239性和G2380料性分析G5191G12239性动G14230提G2331过程中G1038G18003G1825铲G7019中的G10301料G6758落，要G8726铲G7019近似G5191动。G2380料性保G16789能G2380净铲G7019中的G10301料，在转G7019G9094G2399G13580的作用G991，应保G16789铲G7019的G2380料角大G1122G23G24。G7083G709G7380大G2380G17745高度和G7380大G2380G17745距G12175G7380大G2380G17745高度测G18339铲G7019切G2078G2007G3414直方向和水G5191方向的运动轨G17869。G7380大G2380G17745距G12175相对铲运机的G17730G13986的距G12175。G708G23G709铲G7019自动G6930G5191性使铲G7019从高G1313G2380G17745状G5589G991落到G6566G1849状G5589，G7411G19400保G6357转G7019G9094G2399G13580长度G993变，测G18339铲G7019地G19766G994水G5191G19400G3853角的变化G15G2375可得到铲G7019自动G6930G5191行。132铲运机的工作机构类型G13520合国内、外露天装G17745机及地G991铲运机转G7019连G7450机构的G5430G5347，G1039要有G26种G12879型的连G7450机构，按构件G6980G993同，可分G1038三G7450、G3247G7450、G1128G7450、G1857G7450和G1855G7450转G7019连G7450机构。按G17767G1849和G17767出G7450的转向是G2554相同又分G1038G8503转和反转连G7450转G7019机构。G11G20G12G8503转G1855G7450机构G8503转G1855G7450机构G3926图G20G17G21G15G8504机构在转G7019G8845G13580大G14120进G8845时转G7019铲G2474，所G1209G6508起G2159G17751大G727各构件尺寸配置合理时，铲G7019具有G17751G3921的G1042G2331G5191动性能G727连G7450G13007统G1268动G8616G17751大，铲G7019能G14731得G17751大的G2380G17745角和G2380G17745速度，因G8504G2380G17745G5190净，速度快G727G8503转G1855G7450机构的G1039要G13582G9869是机构复杂，G993G7143实现铲G7019自动G6930G5191。A26A27A28A29A30A31A32A33A34A35G11G21G12转G7019G8845G13580G2081置G5347G8503转G1857G7450机构转G7019G8845G13580G2081置G5347G8503转G1857G7450机构G16277图G20G173，其G1260G9869是转G7019G13580直接G994G6683G14230相连接，2011届毕业设计说明书A3611A37A3845A37该工作机构由G1016个G5191行G3247G7450机构组成，铲G7019G5191G12239性G17751G3921。结构G12628单，G2508机视G18338G17751G3921。G13582G9869是转G7019时G8845G13580小G14120进G8845，铲G6508G2159相对G17751小G727连G7450机构G1268G2159G8616小，使得转G7019G13580活G3634行程G17751大，转G7019G13580加长G727由G1122转G7019G13580G2081置，使得工作装置的整体重心外G12239，G3698大了工作装置的G2081G5760G18339，影响整机的G12295G4462性和行驶时的G5191G12295性G727铲G7019G993G7143实现自动G6930G5191。A26A27A28A39A31A40A41A42A43A44A45A30A31A46A33A34A35G7083G709转G7019G8845G13580后置G5347G8503转G1857G7450机构转G7019G8845G13580后置G5347G8503转G1857G7450机构G16277图G20G17G23，G8504种机构G994转G7019G13580G2081置G5347相G8616，机构G2081G5760G17751小，G1268动G8616G17751大，活G3634行程G17751G11713G727有可能G4570动G14230、转G7019G13580、G6683G14230和连G7450机构的中心G13459设计在同G980G5191G19766内，从G13792G12628化了结构，改善了动G14230和G19140G19156的G2475G2159状G5589。G13582G9869是G726转G7019G13580G994G17722G7562的G19140接G9869G1313置G17751高，影响了G2508机的视G18338G727转G7019时G8845G13580小G14120进G8845，G6508起G2159相对G17751小。A26A27A28A47A31A40A41A42A48A44A45A30A31A46A33A34A35G708G23G709转G7019G8845G13580后置G5347反转G1857G7450机构转G7019G8845G13580后置G5347反转G1857G7450机构G16277图G20G17G24，这种机构有G3926G991G1260G9869G726转G7019G8845G13580大G14120进G8845时转G7019，并且连G7450G13007统的倍G2159G13007G6980能设计成G17751大G1552，所G1209G14731得G17751大的G6508起G2159G727G5700G5415地G17885G6333各构件尺寸，G993G1177能得到G14403G3921的铲G7019G5191动性能，G13792且可G1209实现铲G7019的自动G6930G5191G727结构G13051G1957，G2081G5760小，G2508机视G18338G3921。G13582G9869是G