第二章-拖拉机幻灯片.ppt

第二章拖拉机,拖拉机,拖拉机是农业生产中最重要的动力机械。拖拉机和作业机具相联结，形成移动式作业机组，可以完成耕地、整地、播种、中耕、收获及农业运输等各项农田作业，也可以带动脱粒机、水泵等农机具，组成固定作业机组，进行固定作业。专用的拖拉机，还可用于施肥、撒药和收获等作业。,1拖拉机的类型,拖拉机按照行走装置型式的不同可分为轮式、链轨式(履带式)和船式（水田用）三种。轮式拖拉机又有两轮和四轮之分。习惯地将两轮拖拉机称为手扶拖拉机。四轮拖拉机根据驱动轮的多少，又分为两轮驱动和四轮驱动拖拉机两种。拖拉机按发动机功率的大小可分为大型、中型和小型三种。一般习惯于把80Kw以上的拖拉机，叫做大型拖拉机。1535Kw的拖拉机叫做中型拖拉机，小于15Kw的拖拉机叫做小型拖拉机。拖拉机还可以按用途分为通用型、水田型和特殊型等。,1手扶拖拉机,手扶拖拉机的外形尺寸小，机身矮，重量轻，配用柴油机的功率在7.35kw左右，行走装置为充气橡胶轮胎，操纵灵活和通过性好，综合利用性能高，适用于果园、菜园、小块水、旱地和坡度不大的丘陵地等地区工作。但在大块的水、旱地工作时，由于功率小，生产率和经济性都不如四轮拖拉机和履带式拖拉机，同时拖拉机手的工作条件较差，劳动强度也较大。,2四轮拖拉机,四轮拖拉机按驱动形式分两轮驱动和四轮驱动，两轮驱动拖拉机的行走装置为充气橡胶轮胎，机体离地间隙大，轮距可以调整，工作速度变动范围大，操纵灵活，可配带农机具类型较多；除能完成各种田间作业外，还可用于公路运输和固定作业，综合利用程度高，每年的使用时间较长。但其缺点是牵引附着性能较差，在潮湿松软的土壤上容易打滑、陷车，牵引功率不能充分发挥。四轮驱动的拖拉机具有两轮驱动拖拉机的优点，同时具有较好的牵引附着性能，越野性能和稳定操纵性能，而且牵引效率比同等功率的两轮驱动的拖拉机高2050。因此，它更适于拖带工作幅宽较大的农机具和牵引阻力大的农田基本建设机械工作。但其缺点是结构较复杂，制造成本高。,3履带式拖拉机,履带式拖拉机的履带与地面的接触面积大，履带板上的突起能插入土壤内；因此，附着性能好，不易打滑，牵引力能充分发挥。同时，对单位面积土壤的压力较小，工作时不致将土壤压得过紧，在潮湿松软地上不易陷车，地面通过性好。它能适应于需要大牵引力的深翻、开荒、平整土地、农田基本建设等作业。在耕地、播种工作中，作业质量好、效率高。但机体重量大，运行不灵活，综合利用程度低。,大马力农机装备,履带拖拉机的结构性能先进,发动机功率大，机架和后桥坚固耐用,维护保养方便。,2拖拉机的组成,从满足拖拉机配带各种机具进行各项作业的基本要求出发，拖拉机一般由发动机、传动系统、行走系统、转向系统、制动系统、工作装置、电气和仪表系统等组成(见图)。拖拉机上除发动机和电气仪表设备外，其它系统和装置统称为拖拉机底盘。发动机是拖拉机的动力来源，国产拖拉机的发动机几乎都是柴油机。,2拖拉机的组成,轮式拖拉机简图A传动系1发动机2离合器3变速箱4后桥；b、行走装置1前轮(导向轮)2后轮（驱动轮）；c、转向系1转向节立轴2纵拉杆3转向器4方向盘；d、制动系1踏板2制动器,第一节传动系统,传动系统是发动机和驱动轮之间所有传动部件的总称。功用是将发动机的动力传送到拖拉机的驱动轮和动力输出装置，并根据工作需要改变拖拉机的行驶速度、驱动力，实现拖拉机平稳起步、停车、前进或倒车等。,轮式拖拉机传动系轮式拖拉机的传动系统包括离合器、变速箱、中央传动机构和最终传动四部分。通常把中央传动、最终传动和位于同一壳体内的差速器，布置在左右驱动轮之间，合称为后桥。,轮式拖拉机传动系1离合器2联轴节3变速箱4中央传动5差速器6最终传动7，半轴8驱动轮,履带式拖拉机的传动系统和轮式拖拉机的主要区别在于后桥中没有差速器，而在中央传动与最终传动之间装有左、右两个转向离合器。亦即链轨式拖拉机的动力传动路径为：发动机离合器变速箱中央传动左右转向离合器最终传动左右驱动轮。,履带式拖拉机,履带式拖拉机传动系1驱动轮2最终传动3转向离合器4后桥5中央传动6变速箱7传动轴8离合器,一、离合器,1、位置：离合器一般安装在发动机和变速箱之间。2、功用：切断和接合发动机传给变速箱的动力；当传动系严重超载时，离合器打滑，起保护传动件的作用。接合时，使拖拉机平稳起步；切断时，能使拖拉机在发动机不熄火的情况下停车、换挡。离合器也叫主离合器，以区别拖拉机上其它用途的离合器。主离合器广泛采用摩擦式离合器，它依靠相互压紧的主动和从动部分摩擦表面之间产生的摩擦作用来传递转矩。,3、类型：,按摩擦片数目分单片、双片和多片式按压紧装置分弹簧压紧、杠杆压紧和液力压紧按摩擦表面工作条件分干式和湿式按其在传动系统中的作用分单作用式和双作用式拖拉机上多采用干式、弹簧压紧式离合器。,（二）离合器构造与工作原理,1.单作用、常结合、摩擦片式离合器组成:主动部分、从动部分、压紧装置和操纵机构等组成（如下页图）。主动部分：飞轮、离合器盖、压盘等。内燃机工作时，压盘、离合器盖飞轮一起旋转。压盘在旋转的同时，在操纵机构的控制下还可以作轴向移动。从动部分：从动盘和离合器轴。为提高摩擦力，在从动盘两面铆有摩擦衬片。从动盘和离合器轴以花键相连，并可轴向移动。压紧机构：由压紧弹簧等组成，使从动盘与飞轮紧压在一起。操纵机构：由离合器踏板、分离轴承、分离杠杆及分离拉杆等组成。,传动系,离合器构造,离合器的工作过程：(1)分离：离合器分离就是去掉从动盘上的压紧力。当踩下离合器踏板时，通过拉杆使分离轴承往前移动，压迫分离杠杆内端也往前移动，分离杠杆外端带动压盘克服弹簧的压力往后移动，因而，从动盘与飞轮、压盘之间出现间隙，摩擦力消失，离合器分离，动力传递被切断。(2)接合：当松开踏板时，压紧弹簧通过压盘将从动盘压紧在飞轮端面上，离合器便处于接合状态。这时，从动盘轮毂通过花键带动离合器轴随飞轮一起旋转，将动力传给变速箱。,单作用式离合器工作原理简图1飞轮2从动盘3离合器盖4压盘5分离拉杆6踏板7拉杆8拨叉9离合器轴10分离杠杆11分离轴承套12分离轴承13弹簧,2.双作用、常结合、摩擦片式离合器双作用是离合器是有两个单作用式离合器组合在一起，使用一套分离和操纵机构。一个是主离合器，用于把动力传给变速箱、后桥，驱动车轮；另一个是副离合器，用于把动力传给动力输出轴。在主离合器分离后继续踩离合器踏板，离合器踏板有两个行程：第一个行程主离合器分离，副离合器不分离，即动力输出轴继续输出动力；第二个行程是主副离合器都分离，动力完全不传递。接合时，附离合器先接合，再接合主离合器。,双作用式离合器结构示意图1前压盘2飞轮3主离合器摩擦片4方头锁5副高合器摩擦片6后压盘7分离杠杆8副离合器轴9主离合器轴10大弹簧11挡钉12支承螺栓13弹簧,分离迅速彻底，结合要柔和平稳。使用时要注意：（1）分离离合器时动作要快，并将脚踏板踩到位，做到动作迅速，分离彻底。（2）结合时应慢慢放松脚踏板，一便柔和结合，平稳起步。拖拉机起步后立即放开脚踏板。（3）开车时脚不能放在离合器踏板上，以免离合器处于半结合状态而损坏离合器，也不要用半结合离合器来控制车速。（4）双作用离合器只有彻底分离离合器后，才能结合或者分离动力输出轴。（5）离合器分离时间不能太长，若较长时间停车，应换成空档。,（三）离合器的正确使用,联轴器,在四轮驱动拖拉机的传动系中，有时两个部件相距较远近，或相互传递动力的两部件之间有一定的交角，为了很好地传递转矩，常采用联轴器来连接这两个部件。同时，在离合器和变速箱之间也安装有联轴器。其功用是把扭矩从主离合器传递给变速箱主动轴，并使传递扭矩不受轴线偏移和倾斜的影响。常用的联轴器有刚性、半刚性、弹性和等角速联轴器。,二、变速箱（一）原理和功用1、原理：i12=n1/n2=z2/z1略去传动损失，由于功率不变，有主从动轴转矩与转速之间有M1n1=M2n2的关系,M2=iM1。主动轴M1一定时，只要改变i，从动轴就可得到不同的转矩，起到变速变矩作用。2、作用：在不改变发动机的扭矩和转速的情况下起到变速变矩的作用，从而改变拖拉机的驱动力和行驶速度；在发动机曲轴旋转方向不变的情况下，使拖拉机前进或后退；在发动机不熄火的情况下，可是拖拉机常时间的停车或进行固定作业。,（二）变速箱的构造,拖拉机上广泛采用齿轮式变速箱，主要由变速器和操纵机构组成变速器由齿轮、传动轴和箱体组成。操纵机构包括变速杆、拨叉和拨叉轴、,变速箱分有级式和无级式两大类。有级式变速箱是利用齿轮传递动力，变速箱内装有齿数不等的多组齿轮副，每组齿轮副的传动比不同，使获得一定数量的变速级别（即挡位），每个挡位有相应的拖拉机行走速度。无级式变速箱采用液压传递动力，可得到所需的任意传动比，即得到在一定范围内任意的行驶速度。,变速箱的构造1轴2箱体3变速杆4拨叉轴5主动齿轮6输出轴7拨叉8花键轴,变速箱的操纵机构1变速杆2球头3框架板4联锁轴5.锁定箱6.拨叉轴7拨叉8滑动齿轮,操纵机构：包括变速杆、拨叉轴、拨叉。为了保证齿轮啮合或空挡时处于正确位置，不同时挂两个档，和不自动脱档，还设有锁定、互锁和联锁机构锁定机构：为了防止工作中因振动而产生自动脱档现象，用锁定销将拨叉锁定在需要的位置。由锁定销、锁定弹簧和拨叉轴上的V形槽组成。挂档时，销落入槽中锁定。互锁机构：用框架板防止变速时同时拨动两根拨叉轴，造成挂上两个挡位的现象以形成互锁。联锁机构：用一组杆件将离合器踏板与连锁轴连接起来。当变速时，踏下离合器板连动带动连锁轴转动，当离合器彻底分离时，轴上的v形槽正对着锁定销，此时就可以拨动变速杆。,变速箱操纵机构,图55变速箱的操纵机构1变速杆2球头3框板4弹簧5锁销6拨叉轴7拨叉8滑动齿轮,图变速箱联锁机构1.离合器踏板2.推杆3.联锁轴4.联锁轴臂5.锁销6.滑杆,（三）变速箱的使用,（1）挂挡时，必须使离合器彻底分离，以免齿轮发生撞击造成齿轮损坏。（2）挂挡时，不要过猛，如果齿挂不上当时，应稍结合一下离合器，使两齿轮端部错开，再分离离合器挂挡。（3）定期检查变速箱油面，并按所明书要求按时更换润滑油。,三、后桥,位置：在变速箱之后，驱动轮之前的所有传动机构及壳体统称后桥。功用：是传递动力，进一步改变传动比，减速增扭，改变扭矩的传递方向，并分配给左右驱动轮。轮式拖拉机的后桥(见图)由中央传动、差速器、最终传动和半轴等主要部件组成。,(一)中央传动中央传动是由一对圆锥齿轮组成，小圆锥齿轮安装在变速箱从动轴(第二轴即输出轴)上，由小圆锥齿轮驱动大圆锥齿轮，二者交成直角，使扭矩的传递方向改变了90度。轮式拖拉机的大圆锥齿轮装在差速器壳上。功用是进一步增大扭矩，降低转速，并改变动力传递方向。,后桥,(二)最终传动最终传动的功用是再一次减速增扭，使拖拉机驱动轮获得所需的驱动力，有的拖拉机上还用于提高或调整离地间隙（地隙）。它由一对圆柱齿轮组成，主动齿轮为小齿轮，对称地装在左、右半轴上，而从动齿轮为大齿轮，与拖拉机驱动轮装在同一轴上。,轮式拖拉机传动系,差速器,汽车转弯时，内侧车轮和外侧车轮的转弯半径不同，外侧车轮的转弯半径要大于内侧车轮的转弯半径，这就要求在转弯时外侧车轮的转速要高于内侧车轮的转速。差速器的作用就是即是满足汽车转弯时两侧车轮转速不同的要求！转向系统里再介绍。,第二节拖拉机的行走系统、转向系统和制动系统,一、行走系统功用：支承拖拉机的重量，并把发动机传到驱动轮上的驱动扭矩转变为拖拉机行走所需要的驱动力，是驱动轮的旋转运动变为车辆在地面的移动。组成：一般由车架、车桥、车轮和悬架组成。,轮式拖拉机车架,全梁架式车架部件拆装方便，但金属用量多，工作中易变形。一般不用。,半梁架式车架,一部分是梁架，另一部分是利用传动系统的壳体刚度较好；维修发动机方便。,无梁架式车架,车架由各部件的壳体连成节约金属；刚度很好；制造和装配技术要求高；拆装不方便。,车桥,是通过悬架和车架相连，两端安装车轮，用以在车架与车轮之间传递各向力。轮式拖拉机一般以前桥为转向桥，后桥为驱动桥。前桥的功用是承受拖拉机前部质量，将车架传来的推动力传给前轮，并利用转向装置使车轮偏转一定角度，实现拖拉机转向,轮式拖拉机前桥轮式拖拉机前桥有双前轮分置式、双前轮并置式和单前轮三种型式。,车轮,车轮的作用是支承汽车拖拉机的质量，传递驱动力矩、制动力矩和侧向力等。,轮辋wang(车圈)轮辋的作用是用以安装轮胎，按其结构不同，轮辋可分为深式轮辋、平式轮辋和可拆卸轮辋。,轮胎,作用汽车拖拉机几乎都采用充气式轮胎，轮胎安装在轮辋上，直接与地面接触，其作用是：1.与悬架共同来缓和拖拉机行驶时所受到的冲击，并衰减由此而产生的振动，以保证拖拉机有良好行驶平稳性。2.保证车轮和路面有良好的附着性，以提高拖拉机的牵引性，制动性和通过性。3.承受汽车拖拉机的重力,驱动轮是体现拖拉机附着性能好坏的关键部件。拖拉机拖带农具在田间作业时，土壤产生附着力的条件较差，但又需要较大的牵引力，因此，拖拉机的大部分重量尽量集中在驱动轮上，以增加产生附着力的重量（称为附着重），同时又为了增加与土壤的接触面积，以减少车轮下陷所产生的滚动阻力，提高牵引力，驱动轮大多是采用直径较大的低压轮胎，而且轮胎表面有凸起的较深的花纹，以改善轮胎与土壤间的附着性能。为了防止田间作业条件下转向困难，前轮都采用小直径，而且胎面上具有数条环状花纹，以增加前轮的防止侧滑能力。,拖拉机上的车轮除少数用于水田作业的用钢轮或高花纹轮胎外，都采用低压充气轮胎。充气轮胎通常由内胎、外胎组成。汽车、拖拉机上常用低压轮胎，充气压力为0.15-0.45MPa,其尺寸标记用Bd表示，B为轮胎名义断面宽度，d为轮圈名义直径，单位均为英寸。若是子午线轮胎则用BRd标记，R代表子午线胎，例如9.00R20，表示轮胎断面宽度9in，轮圈名义直径为20in的子午线轮胎。1英寸=2.54厘米,水田轮,悬架的作用和分类,悬架是车架与车桥之间一切传力装置的总称。其作用是：1.将车架与车桥（或车轮）弹性连接在一起。2.传递两者之间的各种作用力和力矩。3.抑制并减小由于路面不平而引起的振动。4.保持车身和车轮之间正确的运动关系。5.保证汽车拖拉机的行驶平顺性和操纵稳定性。悬架分为非独立悬架和独立悬架两大类：,拖拉机悬架,悬架的主要元件（一）减振器减振器的作用减振器应满足以下要求。（1）在悬架压缩行程内（车架与车桥相互靠近），减震器的阻尼力应较小，以便充分利用弹性元件的弹性来缓和冲击。（2）在悬架伸张行程内（车架与车桥相互远离），减震器的阻尼力应较大，（约为压缩行程的2-5倍），以求迅速减振。（3）当车桥与车架的相对运动速度过大时，减震器应能自动加大油液通过面积，使阻尼力始终保持在一定限度之内，避免承受过大的冲击载荷。,减振器的构造,弹性元件钢板弹簧,二、转向系统,功用：转向系统的功用是用来操纵车辆的行驶方向，改变和纠正拖拉机行驶方向，保证拖拉机正常行驶和作业。转向方式通常有两种：一种是用偏转车轮转向，车轮转向又分前轮转向、后轮转向和四轮转向；另一种是切断一侧驱动轮的动力实现转向。,1、靠车辆的轮子相对车身偏转一个角度来实现；2、靠改变行走装置两侧的驱动力来实现；3、既改变两侧行走装置的驱动力又使轮子偏转。汽车与大多数轮式拖拉机采用第一种转向方式，履带拖拉机和无尾轮手扶拖拉机采用第二种转向方式，有尾轮手扶拖拉机及轮式拖拉机在某种情况下（如在田间作业时）采用第三种转向方式。,转向方式（有三种）,偏转车轮式转向系统基本组成偏转车轮式转向系统由转向机构和差速器组成。（一）转向机构组成：方向盘、转向器和传动杆件组成。功用：是将人的操纵变成相应的转向轮偏转，并保证内、外转向轮的偏转角满足要求。,转向机构,图59机械式转向机构1方向盘2转向器轴3转向器4垂臂5纵拉杆6前轴7、9转向节臂8横拉杆,机械转向系,转向盘,转向轴,转向万向节,转向器,转向摇臂,转向直拉杆,转向节臂,转向节,梯形臂,横拉杆,转向梯形,方向盘又称为转向盘，在空转阶段中的角行程称为自由行程。转向器转向器的功用是将方向盘的转动通过传动副变为转向摇臂的摆动，改变力的传递方向并增力，再通过一系列杆件推动转向轮（前轮）偏转。转向器实质上是一个减速器，用来放大作用在方向盘上的操纵力矩。转向器的类型：涡轮蜗杆式、球面蜗杆滚轮式、螺杆螺母循环球式等。,1球面蜗杆滚轮式转向器,其传动副是一个球面蜗杆和带有几个齿的滚轮构成。,1-下盖2-壳体3-球面蜗杆4-锥轴承5-转向轴6-滚轮轴7-滚针8-三齿滚轮9-调整垫片10-U型垫圈11-螺母12-铜套13-摇臂14-摇臂轴,结构：有两级传动副：第一级是螺杆螺母循环球，因钢球夹入螺杆螺母之间，变滑动摩擦为滚动摩擦，提高了传动效率。,第一级螺杆螺母传动副,第二级齿条齿扇传动副,2.螺杆螺母循环球式转向器,循环球式转向器工作过程,转向传动机构（杆件）转向传动机构的功用是将转向器摇臂输出的摆动传到转向轮，使转向轮按一定的变化规律偏转和回位。轮式拖拉机转向时，一般是偏转前轮，利用作用在前轮上的侧向力进行转向。右转向节臂、横拉杆和前轴组成转向梯形，它的作用是使左、右前轮的偏转角度不相同并保持适当的比例，保证转向时，左右前轮沿着不同的半径的轨道向前滚动而不产生侧滑。,轮式拖拉机转向示意图,轮式拖拉机一般采用前轮转向，图是轮式拖拉机的转向情形。从图中可以看出当拖拉机绕某一点作正常转向时要符合下面几个条件：两侧前轮相对机体要偏转一个角度，而且内侧偏角大于外侧偏角，各车轮都有一个共同的瞬时转向轴心。两侧驱动轮的转速不一样，内侧慢，外侧快。以上两点是通过转向机构和差速器来实现的。,（二）差速器差速器的作用：使拖拉机转向或在不平坦路面工作时，能够使两驱动轮转速不同，从而使转向轻便，减少轮胎磨损。组成：壳体、行星齿轮、半轴齿轮等。中央传动的大圆锥齿轮安装在差速器壳体上，行星齿轮安装在差速器壳体上的行星齿轮轴上，可随轴一起公转和绕轴自转。两半轴齿轮分别与行星齿轮啮合，并装入差速器壳体中。差速器的动力输入：从动齿轮（锥齿轮等），带动差速器壳体旋转；差速器的输出：两个半轴齿轮，连接两侧的传动轴（也称为半轴）将动力给两侧车轮；行星齿轮的自转：指的是行星齿轮绕行星齿轮轴的旋转；行星齿轮的公转：指的是行星齿轮绕半轴齿轮轴线的旋转,原理：,当拖拉机直线行驶时，因两驱动轮上受到的阻力是相等的，中央传动的大圆锥齿轮带动差速器壳体旋转，壳体带动两个行星齿轮跟着公转，而不自转，并推动两半轴齿轮以同等转速转动，无差速。当转弯时，由于驱动轮上的阻力不同，就迫使行星齿轮在带动半轴齿轮公转的同时，其自身也绕行星齿轮轴自转，从而加快了阻力较小一侧半轴齿轮的转速，即使阻力较小的驱动轮转速加快，降低了另一侧阻力较大的半周齿轮的转速，使拖拉机驱动轮获得不同的转速，促使拖拉机转向。由于两半轴的齿数相等，所以一边半轴齿轮减少的转速只等于另一边半轴齿轮转速的增加值。,差速锁,上面讲的是差速器，那么还有一个经常被人混淆的词汇就是“差速锁”，差速锁这个东西和差速器起到完全相反的作用。也就是不让差速器工作，让两侧的车辆转速相同。为什么发明了差速器还不让他工作？这是因为差速器越野路面行驶时就显出了弊端，差速器会成为汽车前进的障碍。有一种情况我们都见过，就是汽车在泥水路面行驶时，常有一侧车轮在泥水里打滑空转，而另一侧着地的车轮不动。为什么呢？这是差速器在作怪！在泥水中的车轮行驶阻力小，相对于而另一侧着地的车轮，在泥水中的车轮阻力可以说为0。造成差速器内行星齿轮的自转，把动力传递给泥水中的车轮，而着地的车轮却不转！，因为差速器的作用就是允许两侧车轮出现速度差，这样，被卡死的一侧车轮仍静止不动，而另一侧车轮则会因为差速器的作用而疯狂的旋转，一侧卡死，一侧狂转，汽车自然也就无法前行。,为了让动力能够正常的传递到那个“静止”的车轮上，轮式拖拉机上设有差速锁，它可以将两个半轴进行钢性连接，使其成为一个整体，差速器不起作用，这样两侧的车轮都可以得到相同的动力，使车辆可以摆脱困境，这就是差速锁的作用。差速锁的作用：即降低了拖拉机在泥泞易滑地面的通过能力。,（一）功用使高速行驶的汽车、拖拉机强制减速并迅速停车；保证拖拉机能停在一定坡度的斜坡上，防止其在斜坡上滑溜；配合离合器，安全可靠地挂接农机具,三、制动系统,（二）组成,由制动器和操纵机构组成（1）操纵机构按传动机构的类型分：机械式、液压式和气动式三种。中小型拖拉机多采用机械式操纵机构。（2）制动器目前在拖拉机上所使用的制动器(又称刹车)，都是摩擦式的。借助于摩擦力对车轮产生制动作用，与此同时吸收拖拉机的动能，使之转化为热能。,它主要由旋转元件和制动元件组成，旋转元件始终和驱动轮一起转动；制动元件则不动，并与拖拉机机体连在一起根据制动元件形状不同，制动器常分为带式、蹄式和盘式三种。拖拉机上常采用蹄式或盘式制动器。根据制动力的来源不同，可分为机械制动、液压制动和气压制动三类。拖拉机上多采用机械传动制动器，当踩下制动器踏板，通过传动杆使制动元件与旋转元件紧密贴合，依靠摩擦力矩使旋转元件制动，也就使驱动轮停止转动。,蹄式制动器的基本组成,制动踏板,制动主缸,制动油管,制动鼓,制动轮缸,摩擦片,制动蹄,支承销,回位弹簧,制动系统工作原理,车辆前进方向,制动力,轮对地面的摩擦力,轮子旋转方向,制动器对轮子的摩擦力矩,第三节工作装置与电气设备,一、工作装置拖拉机是一种移动的动力机械，只有通过工作装置与各种农机具连接才能完成各项作业。拖拉机的工作装置包括动力输出装置（一根动力输出轴，与传动系统连接）、牵引装置和液压悬挂系统。利用这些装置和系统能把拖拉机的动力传递给农机具，使拖拉机和农机具相互配合进行各种作业。,(一)动力输出装置,为了扩大拖拉机的使用范围，国产拖拉机都设有动力输出装置。使拖拉机在工作时能从发动机输出一部分功率，带动连接在拖拉机上的农具进行工作。拖拉机的动力输出装置包括动力输出轴和驱动皮带轮两部分。(1)动力输出轴动力输出轴可以布置在拖拉机的后面、侧面和后面。其中使用最广泛的是后置动力输出轴。为了使拖拉机和农具可以任意地互换，动力输出轴的结构尺寸、位置、转速和旋转方向都已经标准化。如国产拖拉机的动力输出轴离地面高度为600100mm，输出轴轴端采用八齿矩形花键，旋转方向为顺时针（朝拖拉机前进方向看），标准转速为540r/min和/或1000r/min。国外拖拉机的动力输出轴均采用六键。动力输出轴的型式可分为标准式和同步式两种。标准式动力输出轴的动力取于变速箱第一轴之前，故与拖拉机的行驶速度无关。同步式动力输出轴的动力取于变速箱第二轴之后，故其转速与拖拉机的行驶速度之间保持定的比例关系，即“同步”。,(2)动力输出皮带轮动力输出皮带轮以皮带传动的方式驱动固定作业的农机具，完成固定作业。动力输出皮带轮是一个独立的部件，可根据工作需要套装在动力输出轴上，在田间作业时，一般都卸下来，以免妨碍工作。,（二）牵引装置,牵引板,牵引作业,牵引装置：把拖拉机与农机具连接起来的装置叫做牵引装置。拖拉机牵引装置上连接农机具的铰接点称为牵引点。,牵引点的位置可进行上下左右调节。,牵引装置分为：固定式牵引装置和摆杆式牵引装置。,固定式牵引装置（牵引板式）,牵引支座,牵引板,当拖拉机需要配装悬挂式农机具时，应将牵引板和牵引叉拆掉，换上与悬挂机构配套的连接零件即可。,（三）液压悬挂装置,农具和拖拉机的联接方式除牵引式外还有悬挂式联接。悬挂式联接的优点农具通过悬挂装置与拖拉机组成一体，因此结构简单，重量轻、机动性好、转弯灵活。作业时，地块的地头可以留得小，适合于小块地作业，可以比牵引机组提高生产率810。由驾驶员一人操作，般省去了农具手，同时减轻了劳动强度。悬挂农具的重量转移到拖拉机上，增加了拖拉机的附着重，改善了牵引性能。因此，近几年来，一般都采用悬挂式农具。,悬挂作业,半悬挂,利用液体压力提升并维持农机具处于各种不同工作位置的装置叫做液压悬挂装置。功用：连接和牵引农机具；操纵农机具的升降；控制农机具的耕作深度或提升高度；给拖拉机驱动轮增重，以改善拖拉机的附着性能；把液压能输出到作业机械上进行其它操作。组成：液压悬挂装置由液压系统、操纵机构和悬挂机构三部分组成。,液压系统。除工作介质（液压油）液压系统是拖拉机液压悬挂装置的动力和控制部分，它利用液体的基本不可压缩和压力均匀传递的原理传递动力，使农机具提升、降落并自动控制其耕作深度或离地高度。外，一般由液压泵、油缸，分配器等液压元件和附属装置组成。操纵机构是用来操纵分配器的主控制阀，以控制液压油的流动方向，它由手柄操纵机构和自动控制机构两部分组成。悬挂机构用来把农机具连接在拖拉机上的一套杆件机构，传递液压升降力和拖拉机对农机具的牵引力，并保持农机具的正确工作位置。,1、液压系统,油泵：是液压系统的动力源，向液压系统提供具有一定压力和流量的压力油。拖拉机上常使用齿轮泵和柱塞泵两种。齿轮泵用的多。结构简单体积小重量轻。工作原理（略）。油缸的功用是将液压油的压力转化为升降农机具的机械能。分单作用和双作用油缸。分配器式液压系统的操纵控制部分，作用是控制液压油的流向是农机具处于不同的工作状态。操纵分配器处于不同位置，