欧洲经济委员会（ECE）汽车标准法规中文译本： 70-311-EEC—96_62_EEC 转向力

国家：欧洲经济共同体国家：欧洲经济共同体 INTERREGS Ltd 1999 原稿：原稿：1970年年6月月8日日L133 1970年6月8日 委员会指令 关于成员国有关车辆辆及 其挂车的转向装置的相关法律 （ 1970年6月8日 委员会指令 关于成员国有关车辆辆及 其挂车的转向装置的相关法律 （70/311/EEC） 考虑到欧洲经济共同体成立时的条约，尤其是该条约第100条； 考虑到委员会的提议； 考虑到欧洲议会的提议；（1） 考虑到经济和社会委员会的意见；（2） 鉴于按照本国法律，尤其是转向装置相关法律所规定的车辆必须满足的技术要求； 鉴于各成员国之间对上述要求有所不同； 鉴于各成员国必需在其现有法规之外另外采用同样的要求，或者用同样的要求取代其现有法规，以便达 到准许实施欧洲经济共同体型式认证程序之目的。 该型式认证程序指的是1970年2月6日委员会指令 （1） ， 关于各成员国车辆及其挂车型式认证的相关法律，该法律适用于各种车型； 欧洲共同体委员已采用本指令： 第一条 第一条 本指令中，“车辆”指的是用于公路行驶的所有机动车及其挂车，有或者没有车体，至少有四个车轮，最 大设计车速超过25公里/小时，但是在轨道上运行、农用拖拉机及机械以及公用工程车辆除外。 第二条 第二条 如果装置满足附录中设定的有关要求，各成员国均不得以转向装置为由拒绝为车辆发放EEC型式认证或 国家型式认证。 1） OJ No C 160，1969年12月18日，第7页。. OJ No C 10， 1970年1月27日，第18页。 OJ No L 1970年2月23日，第1页。 标题：机动车转向装置标题：机动车转向装置 发布号：发布号：1 70/311/EEC 1996年年2月月 页：页：1 国家：欧洲经济共同体国家：欧洲经济共同体 INTERREGS Ltd 1999 原稿：原稿：1970年年6月月8日日L133 第2A条第2A条 如果车辆的转向装置满足附件中的要求，各成员国不得以其转向装置为由拒绝、禁止销售、注册，进行维修 或使用车辆。 第3条第3条 考虑到技术发展，应当根据1970年2月6日委员会指令第13条关于机动车及其挂车型式认证的委员会指令第 13条中的规定程序，采用调整附录所需的修正案。 第第4条条 1. 为了在本指令通告后十八个月内遵照执行，各成员国应实施必要的规定，并即时将实施情况通知委员会。 2. 各成员国应确保将本指令与各国法律法规的主要条文相覆盖的部分与委员会进行沟通。 第第5条条 本指令针对成各员国 1970年6月8日在布鲁塞尔制订。 理事会 主席 P. HARMEL 标题：机动车转向装置标题：机动车转向装置 发布号：发布号：1 70/311/EEC 1996年年2月月 页：页：2 国家：国家： 欧洲经济共同体欧洲经济共同体 ? ? INTERREGS Ltd 1999 原稿：原稿：1970年年6月月8日日L133 附件表附件表 附件I： 附件II： 附件III： 附件IV 附件V： 附件VI： 定义、EEC型式认证的申请及规范 信息资料文件 使用相同能源进行转向和制动的车辆制动性能 带有辅助转向装置（ASE）车辆的附加条款 仅带有液压转向传动装置挂车的条款 型式认证证书 标题：标题： 机动车转向装置机动车转向装置 发布号：发布号：1 70/311/EEC 1996年年2月月 页：页：3 国家：欧洲经济共同体国家：欧洲经济共同体 ? ? INTERREGS Ltd 1999 原稿：原稿：1970年年6月月8日日L133 附件附件I EEC认证的定义及申请和规范认证的定义及申请和规范 1 定义定义 在本指令中： 1.1. 车辆认证车辆认证是指涉及转向装置的车辆型式认证。 1.2. 车辆型式车辆型式指的是车辆的分类，其不同于车辆制造商的牌号及可以影响其转向的车辆改型。 1.3. 转向装置指所有用于确定车辆运动方向的装置 转向装置包括： 转向控制器 转向传动装置 转向盘 任何可能需要的能源 1.3.1. 转向控制器指转向装置中用来控制其运转的部分，它在有无驾驶员干预下都可以运转。仅由驾驶员 或部分依靠驾驶员人力作用力的转向装置，它的转向控制器包括由机械、液压或电力方式转变的转 向控制力作用点以上的所有部件。 1.3.2. 转向传动装置包括所有用来在转向控制器与转向盘之间传输转向力的部件；它包括由机械、液压或 电力方式转变的转向控制力作用点以下的所有部件。 1.3.3. 转向盘指通过间接或直接方式改变轮子相对车辆纵轴的对准方向用以确定车辆运动方向的轮状物。 （转向盘包括绕其旋转从而确定车辆运动方向的转轴）； 1.3.4. 供能装置包括转向装置上用于提供能源、控制能源以及适当的处理和储存能源的部分。它也包括任 何用于存储工作介质以及回流管路，但不包括车辆的发动机（除了4.1.3项所述目的）或与能源连 接的发动机的驱动装置。 1.3.4.1. 能源装置指供能装置中用于提供所需能源的部分，例如，液压泵，空压机； 1.3.4.2. 储能装置指供能装置中用于存储能源的部分 标题：标题： 机动车转向装置机动车转向装置 发布号：发布号：1 70/311/EEC 1996年年2月月 页：页：4 国家：欧洲经济共同体国家：欧洲经济共同体 ? ? INTERREGS Ltd 1999 原稿：原稿：1970年年6月月8日日L133 1.3.4.3. 储液装置指供能装置中用于在接近大气压状态下存储工作介质的部分。 1.4. 转向参数 1.4. 转向参数 1.4.1. 转向控制力指施于转向控制器上使车辆转向的控制力； 1.4.2. 转向时间指从转向控制器运动的时刻到转向盘转到指定的转向角之间的一段时间； 1.4.3. 转向角指车辆纵轴的投影与车轮面 （轮胎中心面与车轮转动轴垂直） 和路面之间交线的夹角。 1.4.4. 转向力指所有参与转向传动的作用力； 1.4.5 平均转向率指当转向盘从一个止动方向打到另一个止动方向时扫过的平均转向角与转向控 制器的角位移之间的比率； 1.4.6. 转向圆指当车辆在圆环内行驶时除了外观后镜和前方向指示灯之外的全车各部分在地面投 影之内的圆； 1.4.7. 转向控制器额定转弯半径指当转向轮从转动中心到边沿所转动的最小半径。 对于任何形式的 控制器，它都是指转动中心到承受转向力的那一点之间的距离。如果该点超过一个，则需要 更大的作用力。 1.5. 转向装置的种类 1.5. 转向装置的种类 根据产生转向力的方式不同，区分下列不同种类的转向装置： 1.5.1. 车辆转向装置 1.5.1.1. 手动转向装置指单纯由驾驶员人力产生转向力进行操作的装置 1.5.1.2. 助力转向装置指由同时由驾驶员人力和动力装置共同产生转向力的装置 1.5.1.2.1.转向装置指当该装置完整时，由一种或几种能源产生转向力的装置，当转向装置（集成动力 系统）出现故障时，也可仅由驾驶员人力产生转向力，这也是助力转向装置； 1.5.1.3. 全动力转向装置指完全由一个或几个电源提供转向力的转向装置； 1.5.1.4. 自动循迹装置是指当加在轮胎与路面上的作用力或力矩作用到一个或多个轮胎上时，在转向 角上产生变化的系统。 标题：标题： 机动车转向装置机动车转向装置 发布号：发布号：1 70/311/EEC 1996年年2月月 页：页：5 国家：国家： 欧洲经济共同体欧洲经济共同体 INTERREGS Ltd 1999 原稿：原稿：1970年年6月月8日日L133 1.5.2. 挂车转向装置 1.5.2.1. 自动循迹装置 见上面1.5.1.4项 1.5.2.2. 绞接式转向装置指当牵引变向时产生转向力，挂车轮的转动与牵引车纵轴和挂车纵轴保持相对固 定的角度； 1.5.2.3. 自主转向装置是指当牵引车转向时产生转向力，转向同时，挂车车轮与挂车车架或负载物纵轴和 与挂车轮纵轴之间的相对角相连接。 1.5.3. 根据不同的转向盘位置，分为下列各类转向装置： 1.5.3.1. 前轮转向装置中仅有前桥上的车轮可以操纵转向。它包括所有转向相同的车轮。 1.5.3.2. 后轮转向装置中仅有后桥上的车轮可以操纵转向。它包括所有转向相同的车轮。 1.5.3.3. 多轮转向装置中前后桥上的一个或几个车轮可以操纵转向的装置。 1.5.3.3.1.全轮转向装置中所有车轮都可以操纵转向。 1.5.3.3.2.扣式转向装置中车辆底盘各部分之间的相对运动直接由转向力产生。 1.5.3.4. 辅助转向装置可以根据车辆行为进行调整。在此装置中，除主转向输入不纯粹是电动、液压或气 动的车轮之外，M和N类车辆的轴轮在转向上与提供主转向输入、及/或前轮、中轮及/或后轮的转 向角的车轮同向或反向。 1.6. 转向传动类型 1.6. 转向传动类型 根据转向力传输方式的不同，分为下列转向传动类型： 1.6.1. 纯机械转向传动指转向力完全由机械方式传动的转向传动。 1.6.2. 纯液压转向传动指传动装置的转向力仅由液压方式传输的转向传动。 1.6.3. 纯电动转向传动指传动装置的转向力仅由电动方式传输的转向传动。 标题：标题： 机动车转向装置机动车转向装置 发布号：发布号：1 1996年年2月月 70/311/EEC 页：页：6 国家：欧洲经济共同体国家：欧洲经济共同体 INTERREGS Ltd 1999 原稿：原稿：1970年年6月月8日日L133 1.6.4. 混合转向传动指部分转向力由上述一种方式传输，其余部分由上述另一种方式传输。 1.6.4.1. 混合机械式转向传动指部分转向力由纯机械方式传输，其余部分或者： 1.6.4.1.1. 由液压方式或机械/液压方式或 1.6.4.1.2. 电动或机械/电动或 1.6.4.1.3. 气动方式或机械/气动方式 以上无论那种方式，传动装置的机械部分不足以传输全部的转向力，而仅用于反馈位置时，这 样的系统就应被视为纯液压式，纯电动式或纯气动转向传动装置。 1.6.4.2. 其他混合转向传动指上述转向传动方式的任意其他组合。 2 欧洲经济共同体型式认证的申请 2 欧洲经济共同体型式认证的申请 2.1. 制造商依照70/156/EEC指令的第三四条有关转向装置的相关规定提交EC型式认证的申请。 2.2. 附录1中给出了信息资料文件的式样。 2.3. 待认证的车型的车辆样本应提交负责执行认证试验的技术机构。 3. EEC型式认证型式认证 应该由发放EEC型式认证的机构按照本指令分配符合附件VI指定式样的证书。 4. 结构规定结构规定 4.1. 总则总则 4.1.1. 转向装置应确保在达到车辆最高设计时速或挂车允许最高时速时能够轻松安全的驾驶。当按照 5.2 项试验时，车辆必须有自动回正的趋向。车辆应满足5.2项对于车辆或5.3项对于挂车的要求。 装有辅助转向装置（ASE）的车辆，也应满足附件IV的要求。装有纯液压转向传动装置的挂车也 应符合附件V的要求。 标题：标题： 机动车转向装置机动车转向装置 发布号：发布号：1 70/311/EEC 1996年年2月月 页：页：7 国家： 欧洲经济共同体国家： 欧洲经济共同体 INTERREGS Ltd 1999 原稿：原稿：1970年年6月月8日日L133 4.1.1.1. 车辆行驶过程中，在没有驾驶员非正常的转向校正下，必须沿着道路的正直方向行驶，且在车 辆最大设计时速下转向系统没有异常的振动。 4.1.1.2. 除了由辅助转向装置进行转向的车轮，转向控制器与转向轮必须同步行进。 4.1.1.3. 除了由辅助转向装置进行转向的车轮，转向控制器与转向轮必须在时间上同步。 4.1.2. 转向装置应在设计、制造和安装时确保使其能够承受车辆或车辆组正常使用中增长的压力。除 了为此目的而进行的特殊设计，最大转向角不应被转向传动装置的任何部位所限制。 4.1.2.1. 除非另有规定，否则在本指令中，假定转向装置在任何一个时刻发生的故障都不会超过一处， 并且，转向架上的两个轴应视为一个轴。 4.1.3. 如果发动机停止或部分转向装置失灵，除4.1.4项所列部分之外，对于其余车辆的转向装置应该 满足5.2.6项的要求，至于挂车应满足5.3项。 4.1.4. 本指令中，如果转向传动装置中的转向轮、转向控制器以及各种机械部件尺寸充裕，则应认为 其不易损坏、易于维修，且其安全性能至少等同于车辆其他主要部件的相关规定要求（例如制 动系统）。有些部分出现故障将可能导致车辆失控，则这些部分必须由金属或与其特性相当的 材料所组成，且在转向系统正常运行中不会出现明显的变形。 4.1.5. 传动装置上除了纯机械方面的任何故障都应引起车辆驾驶员的注意，当车辆出现转向力加剧的 情况，应被视为一种警告信号，对于挂车，允许使用机械指示灯。当出现故障时，如果没有超 过如5.2.6给出的转向力，允许平均转向率发生变化。 4.1.6. 除了第 1.6.4.1节所描述的转向机构之外，禁止使用带全气动、全电子或全液压传动或者带混合 传动装置的转向机构，除非对本指令增添了特殊要求。 4.1.6.1. 本禁令不适用于： M和N类车辆上带全电子或全液压传动的辅助转向机构（ASE）， O类车辆上带全液压传动的转向机构。 标题：标题： 机动车转向装置机动车转向装置 发布号：发布号：1 1996年年2月月 70/311/EEC 页：页：8 国家：欧洲经济共同体国家：欧洲经济共同体 INTERREGS Ltd 1999 原稿：原稿：1970年年6月月8日日L133 4.2. 特殊规定 4.2. 特殊规定 4.2.1. 转向控制器 4.2.1.1. 如果转向控制器由驾驶员直接操作。 4.2.1.1.1. 转向控制器必须易于控制； 4.2.1.1.2. 转向控制器的运行方向必须与车辆转向方向相一致。 4.2.1.1.3. 除了辅助转向装置，其他转向装置的转向控制角与转向角之间必须连续无变化。 4.2.2. 转向传动装置 4.2.2.1. 转向几何的调整装置必须满足经过调整后，可调零件之间由合适的锁止装置可靠连接。 4.2.2.2. 转向传动装置可以被卸下从而满足不同的车辆配置（例如轴距可调节的挂车），并需有锁止设 备从而确保各部件正确的重定位；其中锁是自动的，但必须有手动操作的附加安全锁。 4.2.3. 转向轮 4.2.3.1. 转向轮不应只是后轮。本要求不适用于半挂车。 4.2.3.2. 拥有超过一个带转向轮轮轴的挂车（除半挂车外）和至少拥有一个带转向轮轮轴的半挂车必须 满足5.3项所给的条件。 然而对于带有半履带式装置的挂车， 如果轴荷载率在未转向和半履带式 轮轴在全载荷条件下等于或超过1，6之间，不必进行5.3项试验。 4.2.4. 供能装置 4.2.4.1. 同样的能源可能用来供给转向装置和制动装置。然而无论那种供能方式出现故障，或在这两个 系统中的一个出现故障，都必须满足下列情况： 4.2.4.1.1. 转向装置应该满足5.2.6项的要求。 4.2.4.1.2. 如果一种能源发生故障， 制动器性能不应该低于第一制动装置应用的附件III(1)规定的行车制动 器的性能。 4.2.4.1.3. 如果一种供能装置发生故障，制动器性能必须与附件III(1)的规定相符。 （1） 根据71/320/EEC指令，附件III中的要求可能在认证试验时也要检测。 标题：标题： 机动车转向装置机动车转向装置 发布号：发布号：1 70/311/EEC 1996年年2月月 页：页：9 国家：欧洲经济共同体国家：欧洲经济共同体 INTERREGS Ltd 1999 原稿：原稿：1970年年6月月8日日L133 4.2.4.1.4. 如果蓄液池中的液体低于标线，可能导致转向力和制动力的增大，同时必须给驾驶员发出一个 声音或灯光警告。该警告信号可结合一个装置发出制动失灵信号；较理想的情况是该信号必须 便于驾驶员检查。 4.2.4.2 除了供给制动装置，同样的能源可能用来供给转向装置及转向系统，当蓄液池中液面低于一条 水平标线，可能导致转向力和制动力的增大，同时必须给驾驶员发出一个声音或灯光警告；较 理想的情况是该信号必须便于驾驶员检查。 4.2.4.3. 警报装置必须直接永久地连接到电路上。除非在启动引擎后需要给蓄电池充电时，否则当引擎 在正常工作状态和转向装置没有故障时，必须不得发出信号。 5. 试验规定 5.1. 总则 5. 试验规定 5.1. 总则 5.1.1. 本试验应在能够提供良好附着力的水平表面进行。 5.1.2. 试验过程中，车辆应在转向轴上加载技术上最大允许质量和最大允许载重。对于车轴装有辅助 转向装置时，当车辆加载技术上最大允许质量且装有辅助转向装置的车轴加载最大允许载重时， 应重做本试验。 5.1.3. 试验开始前，车辆在静止状态下，车辆载荷如第5.1.2项中的规定时，轮胎压力应满足制造商的 规定要求。 5.2. 车辆规定 5.2. 车辆规定 5.2.1. 车辆在下列速度行驶时必须在切线上留下50米半径的圆弧，且转向装置没有异常震动。 M1 类车辆：50公里/小时 M2， M3， N1， N2， N3类车辆：40公里/小时 或者当车辆最大设计时速低于上面所给时速时，采用车辆的最大设计时速。 5.2.2. 在转向装置出现故障时，仍应该满足第4.1.1.1、4.1.1.2以及5.2.1项的要求。 5.2.3. 当车辆转向盘转向一边至锁止位置并保持至少10公里/小时的匀速进行绕圈行驶时， 如果松开转 向控制器，所转圆圈必须相同或变大。 5.2.4. 测量控制作用力时，当作用力持续时间小于0.2秒应不予考虑。 5.2.5. 测量带有完整转向装置车辆的转向力 标题：标题： 机动车转向装置机动车转向装置 发布号：发布号：1 70/311/EEC 1996年年2月月 页：页：10 国家：欧洲经济共同体国家：欧洲经济共同体 INTERREGS Ltd 1999 原稿：原稿：1970年年6月月8日日L133 5.2.5.1. 车辆以10公里/小时的速度由直线驶入弯道。转向控制器的位置与下表所给的带有完整转向装置 的转弯半径对应时， 测量转向控制器额定转弯半径上的转向力。 应向右和向左各做一次转向运动。 5.2.5.2. 各类带有完整转向装置车辆的最大允许转向时间和最大允许转向控制力在下表中给出。 5.2.6. 转向装置出现故障的车辆的转向力测量。 5.2.6.1. 应在转向装置带有故障情况下重复5.2.5项所述试验。 对于转向装置中带有故障的特殊类别车辆， 应在与下表所给出的转弯半径所对应的转向控制位置之前测量转向力。 5.2.6.2. 下表给出了各类车辆转向装置带有故障时的最大允许转向时间和最大允许转向控制力。 转向控制力要求 转向装置完好 转向装置有故障 车辆类型 最大作用力 （daN） 时间 （s） 转向半径 （m） 最大作用力 （daN） 时间 （s） 转向半径 （m） M, 15412304 20 M2 15 4 12 30 4 20 M3 20 4 12 45 6 20 Ni 20 4 12 30 4 20 N2 25 4 12 40 4 20 N3 20 4 12 （1） 45 （2） 6 20 （1） 如转向半径达不到12米，将转向盘转至满方向状态。 （2）有两个或更多个转向轴但不含半履带式装置的刚性车辆为50。 5.3. 挂车规定挂车规定 5.1. 当牵引车在平坦道路上以的速度直线行驶，或以挂车工艺上可允许的最高时速行驶时（如果挂车 技术上可允许的最高时速小于80公里/小时），挂车的转向装置必须没有过度的偏差或异常的振 动。 5.3.2 当牵引车和挂车采用平稳转向，牵引车以5公里/小时匀速行驶，按照1.4.6项规定使其前部外缘沿 半径为25米的圆周转动，测量挂车最后部外侧所划过的圆周。在同样的条件下以251公里/小时 匀速行驶重复此操作。则以此速度行驶的挂车最后部外侧所划过的圆周半径不应超过以5公里/小 时匀速行驶时所划过圆周半径之外0.7米。 标题：标题： 机动车转向装置机动车转向装置 发布号：发布号：1 1996年年2月月 70/311/EEC 页：页：11 国家：欧洲经济共同体国家：欧洲经济共同体 INTERREGS Ltd 1999 原稿：原稿：1970年年6月月8日日L133 5.3.3. 挂车由车辆牵引并以25公里/小时速度沿第5.3.2项所述圆周的切线行驶时，挂车上的任何部分与 半径为25米圆周的切线的距离，不应超过0.5米。必须从切线与圆周的切点至切线40米处满足此 要求。40米外，挂车必须满足5.3.1项所规定的条件。 5.3.4. 应分别向左转向和向右转向一次来完成第5.3.2和5.3.3项所述试验。 标题：标题： 机动车转向装置机动车转向装置 发布号：发布号：1 1996年年2月月 70/311/EEC 页：页：12 国家：欧洲经济共同体国家：欧洲经济共同体 ? ? INTERREGS Ltd 1999 原稿：原稿：1970年年6月月8日日L133 附件附件II 信息资料文件号信息资料文件号. 按照委员会指令70/156/EEC附件I中EC型式认证关于转向装置（指令70/311/EEC，由/EC指令最后一 次修订） 0. 概要概要 0.1 厂牌（制造商商标名） 0.2 车型： 0.3 车型的识别方法（如果在车辆上已做有标记）( ) 0.3.1 标记位置 0.4 车辆类别 0.5 制造商名称和地址： 0.8 装配厂地址： 1. 车辆的总体结构特性车辆的总体结构特性 1.1 典型车辆的图片及/或图纸 1.3 车轴车轮数： 1.3.1 双轮车轴数量和位置 1.3.2 转向轴数量和位置 1.3.3 驱动轴（数量、位置以及相互连接） 2 车辆质量和尺寸（车辆质量和尺寸（e）（单位分别为公斤和毫米）（参考适用图）（单位分别为公斤和毫米）（参考适用图） 2.1 轴距（满载）（f） 2.3.1 转向轴的轨迹（l）： 标题：标题： 机动车转向装置机动车转向装置 发布号：发布号：1 70/311/EEC 1996年年2月月 页：页：13 如果以下信息可以适用，则必须一式三份提供这些信息，并将其列入目录。凡是图纸，必须以A4幅面或 折叠成A4幅面提供，并且图纸的比例尺适当，内容足够详细。如果系统、部件或独立的技术装置装有电 子控制装置，则必须提供其性能信息。 国家：欧洲经济共同体国家：欧洲经济共同体 ? ? INTERREGS Ltd 1999 原稿：原稿：1970年年6月月8日日L133 2.4 车辆尺寸范围（全车） 2.4.1 不带车身的底盘 2.4.1.1 长度（j）： 2.4.1.2 宽度（k）： 2.4.1.4 前悬挂（m）： 2.4.1.5 后悬挂（n）： 2.4.1.7 车桥间距离（如果是多车桥）： 2.4.2 带车身的底盘 2.4.2.1 长度（j）： 2.4.2.2 宽度（k）： 2.4.2.4 前悬架（m）： 2.4.2.5 后悬架（n）： 2.4.2.7 车桥间距离（如果是多车桥）： 2.8 制造商声明的技术上允许的最大满载质量（y）（最大值和最小值）： 2.9 单轴技术上允许的最大载重量/质量： 6. 悬架 6.6.1 轮胎/车轮组合 （轮胎：显示规格名称、最小载荷、最小速度范围标记； 车轮：显示轮箍尺寸和 偏移量）： 6.6.1.1 1轴 6.6.1.2 2轴等 6.6.3 车辆制造商建议的轮胎气压：kpa 标题：标题： 机动车转向装置机动车转向装置 发布号：发布号：1 70/311/EEC 1996年年2月月 页：页：14 国家：欧洲经济共同体国家：欧洲经济共同体 ? ? INTERREGS Ltd 1999 原稿：原稿：1970年年6月月8日日L133 7 转向装置转向装置 7.1 显示转向几何的转向轴的示意图 7.2 传动装置与控制器 7.2.1 转向传动装置的型号（如果适用，指明是前轮还是后轮） 7.2.2 车轮连杆（包括除机械方式之外的其它方式，如果适用，指明是前还是后轮） 7.2.3 其它的辅助方法（如有的话） 7.2.3.1 使用方法和图示，厂牌和型号 7.2.4 转向装置整体图示，显示出影响转向行为的各种设备在车辆中的位置： 7.2.5 转向控制器的示意图： 7.2.6 转向控制器的调节范围和方式，如果有的话： 7.3 车轮的最大转向角 7.3.1 向右： 转向盘的转数（或等效数据） 7.3.2 向左： 7.3.3 转向盘的转数（或等效数据） 脚注 （o） 如果标识类型手段中包含着与本信息文件所涉及的描述车辆、零部件或者独立技术装置型式 无关的字符，则应该表示为文件中用符号“?”表示这些字符， （e.g. ABC? ?123 ?）. （e） 如果一个车型为长头驾驶室，另一个为卧车驾驶室，则两组质量和尺寸都要标出。 （f） ISO标准612 -1978，第6.4条。 （i） ISO标准612 -1978，第6.5条。 （j） ISO标准612 -1978，第 6.1条。 （k） ISO标准 612 -1978，第 6.2条。 （m） ISO 标准 612 - 1978，第6.6条。 （n） ISO标准612-1978，第 6.7条。 （y） 对于会在挂接装置或第五轮上施加较大垂直负载的挂车或半挂车， 以及带挂车或半挂车的车辆来 说，将该负载除以标准重力加速度会得出技术容许最大质量。 标题：标题： 机动车转向装置机动车转向装置 发布号：发布号：1 70/311/EEC 1996年年2月月 页：页：15 国家：国家： 欧洲经济共同体欧洲经济共同体 INTERREGS Ltd 1999 原稿：原稿：1970年年6月月8日日L133 附件附件III 使用相同能源供给转向装置和制动装置车辆的制动器性能使用相同能源供给转向装置和制动装置车辆的制动器性能 1. 如果发生能源故障，行车制动器第一次制动的性能应达到如下表所给出的值。 车辆类型 速度（km/h） 加速度 m/s2 制动力（daN） Mi M2 和 M3 N, N2 和 N3 80 60 80 60 5,8 5,0 5,0 5,0 50 70 70 70 2. 转向装置或供能出现任何故障后，在行车制动器完全动作八次之后，它应实现第九次仍然有效， 或至少达到备用（紧急）制动系统所规定的性能（见下表）。 当辅助制动装置需要利用储能时，由一个分离的控制器来实现，它仍应满足在主制动器八次完 全的动作后，实现第九次动作请求，剩余性能（见下表）。 备用和剩余效率备用和剩余效率 车辆类型 速度（km/h） 辅助制动 剩余制动 （m/s2） （m/s2） M, 80 2,9 1,7 M2 602,51,5 M3 60 2,5 1,5 Ni 702,21,3 N2 50 2,2 1,3 N3 40 2,2 1,3 3. 应该在车辆加载或空载室进行第1点和第2点所述的测试， 以本次测试所用车身较不利的情形为准。 标题：机动车转向装置标题：机动车转向装置 发布号：发布号：1 70/311/EEC 1996年年2月月 页：页：16 国家：欧洲经济共同体国家：欧洲经济共同体 ? ? INTERREGS Ltd 1999 原稿：原稿：1970年年6月月8日日L133 附件附件IV 带有辅助转向装置车辆的附加规定带有辅助转向装置车辆的附加规定 1. 总则总则 本附件没有要求车辆备有辅助转向装置，如果车辆备有此装置，则应该符合本附件规定。 2. 细则细则 2.1. 传动装置传动装置 2.1.1. 机械转向传动装置 适用本指令附件I中的第4.1.4项 2.1.2. 液压转向传动装置 必须保护液压转向传动装置使其工作时避免超过最大允许操作压力T。 2.1.3. 电子转向传动装置 电子转向传动装置必须保护使其免于电能过量。 2.1.4. 转向传动装置组合 机械、液压传动和电动组合式传动装置应符合上述第2.1.1，2.1.2和2.1.3各项的具体要求。 2.2. 故障测试要求故障测试要求 2.2.1. 辅助转向装置中任何部分（除本指令附件I中4.1.4项所述的对故障不敏感部分外）失灵或出现故 障， 不应导致车辆状况发生急剧显著的变化， 且仍应满足本指令附件I中第5.2.1到5.2.4以及5.2.6 各项的要求。 此外，它必须能够在无需异常修正转向下控制车辆。这应由下列试验来检验。 2.2.1.1. 圆周试验t 车辆应该以5 m/s2的加速度以及80公里/小时的测试速度驶进试验圆周，当达到规定速度时，应 指出出现的故障。 本试验应包括顺时针方向和逆时针方向行驶。 2.2.1.2 瞬间试验 在统一的试验程序获得一致同意之前，车辆制造商应提供给技术机构关于当车辆出现故障瞬间 的性能的试验程序及试验结果。 标题：标题： 机动车转向装置机动车转向装置 发布号：发布号：1 70/311/EEC 1996年年2月月 页：页：17 国家：欧洲经济共同体国家：欧洲经济共同体 ? ? INTERREGS Ltd 1999 原稿：原稿：1970年年6月月8日日L133 2.3. 2.3.1. 2.3.1.1. 2.3.1.2. 2.3.1.3. 2.4. 2.4.1. 故障警告信号故障警告信号 除了本指令附件I中4.1.4项所述的对故障不敏感的辅助转向装置的部件，下列辅助转向 装置的故障应明确引起驾驶员注意。 辅助转向装置的电控或液压控制总开关 辅助转向装置供能装置的故障 电控装置的外导线破裂（如果装有电控装置）。 电磁干扰电磁干扰 电磁场必须不产生对转向装置的操作不利的影响。在统一的试验程序获得一致同意之 前，车辆制造商应提供给技术机构其试验程序及试验结果。 标题：标题： 机动车转向装置机动车转向装置 发布号：发布号：1 70/311/EEC 1996年年2月月 页：页：18 国家：欧洲经济共同体国家：欧洲经济共同体 ? ? INTERREGS Ltd 1999 原稿：原稿：1970年年6月月8日日L133 附件附件V 全液压转向传动装置的挂车的条款全液压转向传动装置的挂车的条款 1. 如果车辆仅备有液压转向传动装置，则遵守附件中的规定 2. 细则 2.1. 液压管路及管路总成的性能 2. 细则 2.1. 液压管路及管路总成的性能 2.1.1. 纯液压传动装置的液压管路必须至少能够承受四倍于制造商所规定的最大正常操作压力（T）的压 力。管路总成应符合下列ISO标准：1402（1984）、6605（1986）和7751（1983）。 2.2 依赖供能装置的系统 2.2 依赖供能装置的系统 2.2.1. 通过限压阀保护供能装置使其免于过压，限压阀在压力T时工作。 2.3. 转向转动装置的保护 转向转动装置的保护 2.3.1. 通过限压阀保护转向传动装置使其免于过压，限压阀在压力为1，5T和2，2T之间工作。 2.4. 牵引车/挂车对齐 牵引车/挂车对齐 2.4.1. 当牵引车/挂车组合的拖车直线行驶时，其挂车必须与牵引车保持直线。 2.4.2. 为了保持符合上述的2.4.1项所述的转向定位，挂车上应具备一套自动或手动再调整手段。 2.5. 有故障的转向传动装置的可转向性有故障的转向传动装置的可转向性 2.5.1. 使用纯液压转向传动装置车辆，当其传动装置任何部分出现故障时，都应继续维持其可转向性。车 辆应在此条件 （故障） 下进行试验， 并满足本指令附件I中第5.3项所述要求。 特别应该按照第5.3.2 项所规定 的在公里/小时和25公里/小时条件下，分别在转向传动装置完好时和带有故障条件下 进行试验。 2.6. 电磁干扰 2