Sensefly-无人飞机

Sensefly自動地貌擷取系統,簡報大綱,SenseflyUAV介紹主要特點作業程序資料後處理實際案例,SenseflyUAV介紹,NewSwingletCameBee,主要特點,智慧型的飛行計畫易於上手電力推進輕便攜帶可單人操作專業的航照品質豐富的後續應用,智慧型的飛行計畫,簡易的飛行規劃emotion2自動化的飛行智慧型的安全機制與飛行紀錄提供飛行安全的保護完整的飛行紀錄自主的起飛與降落半徑20公尺的開闊空間,智慧型的飛行計畫,簡易的飛行規劃emotion2圈選航拍區域自動規劃設定影像重疊率、相機拍攝時間間隔、解析度GSD等自動計算所需飛行時間,智慧型的飛行計畫,簡易的飛行規劃自動化的飛行即時監控飛行路徑航線即時修改,智慧型的飛行計畫,智慧型的安全機制與飛行紀錄提供飛行安全的保護立即返回起飛地點上空盤旋及降落強風低電量超出工作限制範圍,智慧型的飛行計畫,智慧型的安全機制與飛行紀錄完整的飛行紀錄byGPS&INS,智慧型的飛行計畫,自主的起飛與降落半徑20公尺的開闊空間eBee更提供線性降落的選擇,迴旋滑翔降落,雙手輕拋起飛,線性降落,eBee會先飛到降落點的上方繞圈，其目的在偵測風速。之後會飛到直線下降的端點，開始往降落地點降低高度。他有一個光學測高系統，偵測到離地約1-2m後自行降落。,電力推進輕便攜帶,電力推進長效的飛行時間便於攜帶重量輕巧,電力推進輕便攜帶,電力推進可充電式鋰聚合物電池容量將比同樣大小的鋰離子電池高出一倍避免了鋰離子電池高溫下容易爆炸的安全問題低噪音；無汙染長效的飛行時間動力作業可達巡航速度地面航拍範圍約,電力推進輕便攜帶,便於攜帶OneBoxAllinone,SwingletCam一體無拆卸設計機體翼長80cm，重量500g,eBee模組化設定，機翼可拆卸登機箱的尺寸，符合IATAGuidelines機體翼長96cm，重量630g,重量輕巧衝擊力低，安全性高,專業的航照品質,高解析度數位相機1600millionpixels航高200m時，焦距為24mm（實際焦距4.3mm）地面解析度（GSD）約6.2cm另提供NIR相機選擇,專業的航照品質,飛行中的品質控制即時顯示影像覆蓋範圍與影像間之重疊遠端遙控拍照,專業的航照品質,Google&Swinglet,Google&Swinglet,豐富的後續應用,建築基地調查作物監測,豐富的後續應用,林業調查基礎設施測量,豐富的後續應用,建築與都市規劃其他補拍一般航照時被低空雲層遮住的影像雲洞小範圍地貌攝影：學校校區、重要風景區海岸線變化監測、離島小範圍攝影河川及環境地貌變化監測即時災區攝影（需考量天候）etc.,作業程序,進行航線規劃確認飛機及相機電力飽滿並已裝載記憶卡確認半徑20m開闊空間以利機體起降機體平放於預起降點，emotion2與機體連線確認電腦將航線資料上傳機體前後搖動三次，啟動馬達，逆風釋放機體即時監控飛行路徑與飛行作業過程完成作業後，機體回到原起飛點降落取出記憶卡中資料，任務完成。,23,資料後處理,PostFlightTerra3DpoweredbyPix4D產生正射糾正影像產生DEM/DSM產生3D點雲(OBJ)匯出BINGO/ORIMA等專業航測軟體格式,資料後處理,苗栗聯合大學八甲校區(120公頃)目的校地整建即時更新影像張數/大小325/約3MB(1GB)處理時間1小時(GSD=6cm),資料的後處理,GSD=6公分,成果,產生DEM/DSM,產生正射糾正影像,成果,產生3D點雲及模型,匯出不同格式的資料,BINGO,ORIMA,照片方位資訊,GoogleEarth-KML,GoogleMap-HTML,實際案例,河川調查（景美溪）地上物查估（台南大橋）工地管理（宜蘭）校園規劃（高雄大學、成功大學）,河川調查（景美溪）,河川調查（景美溪）,河川調查（景美溪）,河川調查（景美溪）,地上物查估（大橋）,地上物查估（大橋）,地上物查估（大橋）,地上物查估（大橋）,工地管理（宜蘭）,工地管理（宜蘭）,校園規劃（高雄大學）,校園規劃（高雄大學）,校園規劃（成功大學）,校園規劃（成功大學）,