《摩擦轮与带传动》PPT课件

第七章摩擦轮传动和带传动,第一节概述,第二节摩擦轮传动,第三节摩擦无级变速器,第六节其他带传动简介,第五节同步带传动,第四节带传动,本章重点,1、摩擦轮及带传动的弹性滑动及实际传动比2、摩擦轮及带传动的打滑3、带传动的应力分析，最大应力的位置4、为什么要限制小轮的最小直径？5、为什么要限制带速不能太大也不能太小？6、加张紧轮的位置7、带的松紧边拉力关系以及欧拉公式8、同步带的设计内容,第七章结束,第一节概述,摩擦轮传动和带传动借助于摩擦力传递运动和扭矩,优点：1结构简单，易于制造,2传动平稳，噪声小,3变速传动时，传动比调节简便，无级变速,4过载时有保护作用(打滑),缺点：1传动比不能精确地恒定,2转矩不宜过大,3磨损快，寿命低,4传动效率低,第七章：第一节概述,第二节摩擦轮传动,一、传动的工作原理,利用主、从动轮之间的摩擦力传递运动和扭矩f.FnFt,法向力Fn,摩擦力f.Fn,工作圆周力Ft,第七章：第二节摩擦轮传动,摩擦轮在接触面间可能出现的性质不同的滑动,弹性滑动,打滑,1弹性滑动：,两摩擦轮表层由于在摩擦力的作用下产生不同情况的切向弹性变形而引起的相对滑动叫做弹性滑动。,第七章：第二节摩擦轮传动,滑差率：,金属=0.21%,非金属材料=15%,材料的弹性模量E越低，弹性滑动越厉害,由于弹性滑动的存在，使得从动轮的圆周速度v2，低于主动轮的圆周速度v1,第七章：第二节摩擦轮传动,存在弹性滑动时摩擦轮的实际传动比：,圆柱摩擦轮传动：,圆锥摩擦轮传动,第七章：第二节摩擦轮传动,注意：弹性滑动在摩擦轮传动中是不可避免的,弹性滑动后果:,速度损失功率损失，实际传动比偏差，使传动精度降低,措施：采用高弹性模量材料制作轮面,第七章：第二节摩擦轮传动,2打滑：,当f.FnFt,时主动轮将不能带动从动轮，接,触表面将会产生显著的相对滑动，这种现象称为打滑。,打滑后果：将使摩擦轮面产生严重摩损，因而使传动寿命降低,打滑现象一般允许发生在起、制动等短暂时间内，正常工作时，必须设法避免。,第七章：第二节摩擦轮传动,适用范围很大功率：18220kw传动比:725,微动装置,第七章：第二节摩擦轮传动,二、法向力的计算,(一)圆柱摩擦轮传动,K载荷系数,k=1.21.5(功率传动)k=3.0(示数传动),考虑载荷的不平稳性及保证传动的可靠性,若取k=1.35,f=0.2，第一个式子，则Fn7Ft,摩擦轮传动功率不宜过大,第七章：第二节摩擦轮传动,(二)圆锥摩擦轮传动,D1应换为主动轮的平均直径Dm1,三、作用在轴上的载荷,Ft作用在圆周方向的载荷,Fn接触面间的法向力,计算轴、支承,第七章：第二节摩擦轮传动,1圆柱摩擦轮,Fr径向力指向轮心,Fr=Fn,Ft圆周力主反从同,Ft=f.Fn,第七章：第二节摩擦轮传动,2圆锥摩擦轮,Ft圆周力主反从同,Fr径向力指向轮心Fa轴向力背向锥顶Fa=Fn.sin,1120(特殊情况190),1过小时的措施1)加大中心距a2)加张紧轮,第七章：第四节带传动,(七)计算V带的根数,P0i=1，特定长度，平稳工作，单根V带的基本额定功率，表7-8,K包角修正系数，表7-9,KL带长修正系数，表7-3,P0i1时，单根V带额定功率的增量，表7-10,第七章：第四节带传动,(八)计算作用在轴上的载荷,(不考虑两边的拉力差),(九)确定带轮的结构尺寸,其中,F0可按式(7-33)选取,灰铸铁，铸铝和塑料,铸钢,实心轮(D400mm),注意：轮槽=34，36，3840(带的楔角),第七章：第四节带传动,第五节同步带传动,一、同步带传动的特点和应用,同步带以钢丝绳为强力层，外面为橡胶或聚氨酯，带的工作面压制成齿形，与齿形带作啮合传动。由于钢丝绳在承受负荷后仍保持同步带的节距不变，故带与带轮之间无相对滑动，主动轮与从动轮能作同步传动。,第七章：第五节同步带传动,主要参数：,Pb节距,LP节线长度，公称长度,当同步带垂直其底边弯曲时，在带中保持其原长度不变的周线，通常位于承载层的中线上。,第七章：第五节同步带传动,类型：,按齿型:,梯型齿图721a）,半圆弧齿图721b）,双圆弧齿图721c）,梯型齿,单面同步带(仪器中常用),双面同步带,按节距不同:最轻型MXL，超轻型XXL，特轻型XL，轻型L，重型H，特重型XH，超重型XXH，表7-12，表7-13,第七章：第五节同步带传动,同步带的张紧装置,二、带轮,轮缘表面须制出轮齿,渐开线齿形(推荐),直边齿形,带轮齿数:同时啮合齿数6表714,三、同步带传动的设计计算(自学),已知条件：用途、功率、大小带轮的转速或传动比，空间尺寸范围,确定：同步带的型号，带长，齿数，中心距，带轮节圆直径及齿数，带宽，带轮结构,解：(一)选带型,Pd=KA.P,KA工作情况系数，表7-15,Pd，n1图7-22选带型,第七章：第五节同步带传动,第七章：第五节同步带传动,(二)带轮齿数和节圆直径,(三)带长和带的齿数,查表7-13LP及齿数,(四)实际中心距,第七章：第五节同步带传动,(五)小带轮啮合齿数,圆整为整数,(六)选择带宽,bs0基准宽度，表7-12,KZ啮合齿数系数,zm6时,KZ=1;zm6时,KZ=1-0.2(6-ZM),(七)计算作用在轴上的载荷,P0-同步带基准宽度bs0所能传递的功率,式(7-38),第七章：第五节同步带传动,第六节其他带传动简介,(一)齿孔带传动,重量轻、传动转矩小、传动精度高35mm电影胶卷齿孔的标准齿形：渐开线、圆弧,(二)拖动式带传动,将挠性传动件的两端直接固定在主、从动件上，拖动从动件运动.,右图：可得到等分刻度的变传动比钢带传动。,第七章：第六节其他带传动简介,特点：,可改变主、从动件表面形状，实现变传动比传