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文档简介

现代信号处理PartTwo:参数估计理论,2.1简介,1、统计决策统计决策理论主要解决两大类问题:统计检测与估计理论。2、统计检测利用假设检验的方法设计一种最佳检测器,用以判断噪声中是否有信号,或区分噪声中的不同信号。(人脸检测),3、估计理论非参数化估计:如均值估计。参数化估计:假定数据服从一已知结构的概率模型,但模型的某些参数未知。,4、本书内容侧重参数化估计的理论与方法第2章(参数估计理论):基础。第3章(现代谱估计):参数化谱估计。第4章(自适应滤波):时域或空域滤波器参数的自适应更新。第5章(高阶统计量):基于高阶统计量的系统参数估计与高阶谱的参数化估计。第6、7章(时频信号分析):非平稳性信号的参数化表示。,2.2估计子的性能,把一个真实参数的估计方法(函数)称为估计子。(统计量)举例:均值估计,如何评价一个估计子与真实参数之间的“接近度”?以及如何对不同估计子的性能进行比较?,2、无偏估计与渐进无偏估计(1)估计子的更严格定义,(2)估计子的偏差,无偏估计子是估计子期望的一个重要性能,但并不意味着有偏估计子就一定不好。如果一个有偏估计是渐进无偏的,那么它仍然有可能是一个“好”的估计,甚至可能比另一个无偏估计子更好。(3)渐进无偏估计,偏差是误差的期望值,但偏差为零但不能保证估计子误差取低值的概率就高,评价估计子的小误差概率的指标称为一致性。(4)一致性,3、估计子的有效性评价小样本时估计子的性能。(1)两个无偏估计子的比较,(2)无偏与渐进无偏估计子之间的比较,问题:有效性只能比较两个估计子之间的优劣,但并不能回答一个估计子是否在所有可能的估计子是最优的。,4、Fisher信息与Cramer-Rao不等式(1)随机变量x的品质函数,(2)Fisher信息,(3)Cramer-Rao不等式(证明略),2.3Bayes估计估计值的质量决定于估计误差的大小。估计误差除了可以用偏差、方差、均方误差等测量外,还可以用误差的范围来测量。,1、二次型损失函数,2、二次型风险函数,3、最小均方误差估计(Bayes估计)使二次型风险函数最小的估计称为最小均方误差估计。,注意:(1)不一定是最优的估计,但一定是最保险的(基于最小风险)。(2)需要知道后验概率的分布。,2.4最大似然估计1、基本思想在对被估计的未知量(或参数)没有任何先验的情况下,利用已知的若干观测值估计该参数。,2、最大似然估计,但是最大似然估计是一种非常实用的估计方法。,2.5线性均方估计Bayes估计:不一定是最优的估计,但一定是最保险的(基于最小风险)。缺点:需要已知后验分布函数f(|x1,xN)。最大似然估计:缺点:必须已知似然函数f(x1,xN|)形式。不需要先验知识的参数估计方法:线性均方估计、最小二乘估计,R非奇异条件:观测数据相互独立,注意:需要预先知道。,2.6

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