《机械原理答疑》PPT课件

机械原理集中答疑陈照波2005年11月12日,工具：铅笔、钢笔或圆珠笔圆规、三角尺和量角器（？计算器？）,考试时间180分钟，满分150分内容结构：1）机械原理部分70分2）机械设计部分80分,参考书目1、机械原理王知行等高等教育出版社2、机械原理（第4版）孙桓高等教育出版社,连杆机构分析与设计,本章复习大纲,平面四杆机构的基本形式、演化及其基本知识；平面机构速度分析的速度瞬心法；运动副中的摩擦、机械效率的计算、机械的自锁；平面四杆机构的设计平面机构运动分析的解析法；平面机构的动态静力分析；,1、铰链四杆机构中有曲柄的条件,一、基本知识与概念,2、压力角与传动角,传动角,压力角,3、极位夹角,4、急回运动,曲柄和连杆处于两次共线位置时所夹的锐角,在曲柄等速回转情况下，通常把摇杆往复摆动速度快慢不同的运动称为急回运动。,5、行程速比系数,极位夹角为,6、机构的死点位置,所谓机构的死点位置就是指从动件的传动角=0时机构所处的位置。,7、速度瞬心的定义,相对作平面运动的两构件上瞬时相对速度等于零的点或者说绝对速度相等的点（即等速重合点）称为速度瞬心。又把绝对速度为零的瞬心称为绝对瞬心，不等于零的称为相对瞬心。,8、机构中速度瞬心数目,具有m个构件的机构，其速度瞬心的数目K为,9、机构中速度瞬心位置的确定,有运动副相连接的两个构件,无运动副相连接的两个构件采用三心定理,10、三心定理,三个作平面运动的构件的三个速度瞬心必在同一条直线上,11、移动副的摩擦和自锁,总反力Rij（即Fij和Nij的合力）与导路法线方向成角，称为摩擦角,结论：1）只要驱动力作用在摩擦角之外（）时，滑块不能被推动的唯一原因是驱动力不够大，不能克服工作阻力，而不是自锁；2）而当驱动力P作用在摩擦角之内（时，Q力在摩擦圆以外，MMf，轴颈则加速转动；3）而当e0），机械速度上升。bc段：,外力对系统作负功（又称亏功），系统动能将减少（E5），例如齿轮、盘形凸轮、带轮、链轮及叶轮等，它们的质量可以视为分布在同一平面内。在此情况下，若其质心不在回转轴线上，则当其转动时，其偏心质量就会产生惯性力，从而在转动副中引起附加动压力。所谓刚性转子的静平衡，就是利用在刚性转子上加减平衡质量的方法，使其质心回到回转轴线上，从而使转子的惯性力得以平衡（即惯性力之和为零）的一种平衡措施。,5、刚性转子的动平衡,对于轴向尺寸较大的转子（d/b5）其质量就不能再视为分布在同一平面内了。这时，其偏心质量很可能是分布在几个不同的回转平面内。在这种情况下，即使转子的质心在回转轴线上，但由于各偏心质量所产生的离心惯性力不在同一回转平面内，因而将形成惯性力矩，造成不平衡。这种不平衡，只有在转子运动的情况下才能显示出来。所谓刚性转子的动平衡，就是不仅要平衡各偏心质量产生的惯性力，而且还要平衡这些惯性力所形成的惯性力矩。,例：在图示盘形回转体中，有四个偏心重量位于同一回转平面内。它们的大小及其重心至回转轴的距离分别为，；，而各偏心重的方位如图所示。又设平衡重量Q的重心至回转轴的距离，试求平衡重量的大