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文档简介

基于PLC的自动售货机控制系统设计,12机制班,熊妙虎,指导老师：尉蓉,PLC控制系统设计原则：,（1）最大限度地满足被控对象的控制要求。,（2）在满足控制系统要求的前提下，力求使控制系统简单、经济，使用及维修方便。,（3）保证控制系统的安全、可靠。,（4）考虑到生产的发展和工艺和改进，在选择PLC容量时，应适当留有裕量。,PLC的组成,自动售货机的控制要求,（1）投币类型分为1元、5元、10元、20元、50元。（2）各种纸币一个投钱处。（3）分为五种饮料汽水、可乐、牛奶、咖啡、红茶。价格分别为3元、4元、5元、6元、7元。（4）当钱数大于3时汽水灯亮。（5）当钱数大于4时汽水、可乐灯亮。（6）当钱数大于5时汽水、可乐、牛奶灯亮等等。（7）按下饮料的按钮，电动机得电指示灯亮，相应饮料的灯闪，钱数减去饮料钱数，等闪烁3秒，出货结束。（8）按下退币按钮退币。,三菱FX2N-32型PLC自动售货机流程图,I/O分配表,硬件接线图,程序设计可分为6个部分。分别为：1启动清零部分、2投币部分、3表示可购买显示部分、4选择饮料部分、5货币相减部分和6退币部分,程序设计,1、启动清零,M8002为初始脉冲。当PLC从STOP拨到RUN时接通瞬间。自动初始清零。,2投币部分,用PLS上升沿触发投币。用ADD指令作加法运算。,3表示可购买显示部分,用D1K3比较指令，当D1K3输出。,4饮料选择部分（购买、出货）,Y0：可购买汽水X5：选择汽水Y5：输出汽水。当按下购买的按钮之后，相应的商品指示灯闪烁，同时排出商品。3秒后，货物排出完毕、相应指示灯停止闪烁。,5货币相减部分,这里使用了SUB减法运算用于计算投币额与商品价格之差。,6退币部分,按下退币按钮X12（机械自锁按钮）后，当D1大于1时，M61得电。D1等于1时，M62得电。执行DECP指令（减1）、并输出。退币线圈Y12得电。退币完成后，把X12按钮复位，完成售货。,系统调试,调试的设备,硬件调试,1按照相关的要求连接继电器、和热继电器以及相关的饮料输出电机。2检查继电器的触点是否有问题。没有问题正确接线。3检查电机是否能够正常运转。把热继电器连入电路中。,软件调试,1运行PLC，D1自动清零。2按下1元投币开关X0和5元投币开关X1后，表示投了6块钱。然后汽水显示灯（Y0）、可乐显示灯（Y1）、牛奶显示灯（Y2）、咖啡显示灯（Y3）亮。表示可以购买。3按下可乐购买开关（X6），后可乐显示灯（Y2）闪烁，同时可乐输出线圈（Y6）亮。三秒后完成。说明可乐排出！按
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