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机械原理习题答案,第二章,题2-11图a所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。,1)取比例尺,绘制机构运动简图。(图2-11a)2)要分析是否能实现设计意图,首先要计算机构的自由度。尽管此机构有4个活动件，但齿轮1和凸轮2是固装在轴A上，只能作为一个活动件，故n=3=3lp=1hp=3-2-=33-24-1=0lhFnpp原动件数不等于自由度数，此简易冲床不能运动，即不能实现设计意图。分析：因构件3、4与机架5和运动副B、C、D组成不能运动的刚性桁架。故需增加构件的自由度。,3)提出修改方案：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或用一个高副来代替一个低副。(1)在构件3、4之间加一连杆及一个转动副(图2-11b)。(2)在构件3、4之间加一滑块及一个移动副(图2-11c)。(3)在构件3、4之间加一滚子(局部自由度)及一个平面高副(图2-11d)。,题2-14图a所示是为高位截肢的人所设计的一种假肢膝关节机构，该机构能保持人行走的稳定性。若以颈骨1为机架，试绘制其机构运动简图和计算其自由度，并作出大腿弯曲90度时的机构运动简图。,解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。大腿弯曲90度时的机构运动简图如虚线所示。(如图所示)2)n=5pl=7Ph=0F=3n-2pl-Ph=3*5-2*7-0=1,2-15试绘制图示机械手的机构运动
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