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文档简介
,总复习,三、复习题,一、重点,二、作业分析与讲解,绪论,重点:,几个术语(P1)(习题0-1),零件:加工的最小单元构件:零件的组合体,运动的最小单元机构:传递运动或改变运动形式的人为的构件组机器:用来完成某种特定任务的机构(组)机械:机器和机构的总称,第一章机械零件的常用材料和结构工艺性,重点:,机械零件的常用材料及热处理(P9),材料牌号的意义(习题1-2),材料的热处理方式(习题1-4),常用钢材的命名及其性能,金属材料的热处理,钢的热处理:就是对固态的钢材在不同温度下加热、保温和冷却的一种工艺处理方法。方法:退火、正火、淬火、回火、调质及化学处理等方法,退火:加热临界温度以上、保温、随炉冷却正火:加热临界温度以上、保温、空气冷却淬火:加热临界温度以上、保温、水或油中冷却回火:淬火后,再加热保温,空气冷却。低温回火150250中低温回火350500高温回火500650调质:淬火后,高温回火;,第三章机构运动简图及平面机构自由度,运动副:两个构件之间直接接触所形成的可动联接。,按两构件的接触形式分:,低副面接触,高副点、线接触,约束:运动副对构件间相对运动的限制作用,低副引入两个约束,保留一个自由度,高副引入一个约束,保留两个自由度,自由度:两构件间可能产生的独立的相对运动的数目,平面机构自由度计算公式:,n机构中的活动构件数;P机构中的低副个数;Ph机构中的高副个数;,第三章机构运动简图及平面机构自由度,第三章机构运动简图及平面机构自由度,n=6,P=8,Ph=1,F=3n2PPh=3628-1=1,第三章机构运动简图及平面机构自由度,n=9,P=12,Ph=2,F=3n2PPh=39212-2=1,虚约束,虚约束,局部自由度,F=34-25-1=1,n=4P=5Ph=1,机构具有确定运动的条件:,1、机构自由度数F12、原动件数目机构的自由度数,铰链四杆机构中曲柄存在的条件:1)最短杆与最长杆之和应小于或等于其余两杆的杆长之和;2)最短杆是连架杆或机架。,第五章平面连杆机构,第五章平面连杆机构,铰链四杆机构类型判别框图,是否满足杆长条件,考察最短杆,可能有曲柄,不可能有曲柄,双摇杆机构,曲柄摇杆机构,双曲柄机构,双摇杆机构,是,否,最短杆相邻的杆为机架,最短杆为机架,最短杆相对的杆为机架,重点习题:5-7、5-8,平面四杆机构输出件的急回运动特性,连杆机构输出件具有急回特性的条件:,1)原动件等角速整周转动;2)输出件具有正、反行程的往复运动;3)极位夹角0,行程速比系数k1。,对心曲柄滑块机构是否有急回特性?,双曲柄机构是否有急回特性?,双摇杆机构是否有急回特性?,急回特性在生产中有什么意义?,传动角、压力角,A,B,C,D,压力角越大,传动角越小,越大,对机构工作愈有利,传力性能越好,机构的死点位置,当机构处于传动角=0(或=90)的位置称为机构的死点位置,第六章凸轮机构,凸轮机构的基本名词术语,推杆的常用运动规律,凸轮机构压力角,压力角与基圆半径的关系,等加等减速柔性(开始点、中间点、终止点)中速轻载,余弦加速度柔性(开始点、终止点)中速中载,正弦加速度无高速轻载,从动件常用运动规律特性比较,运动规律冲击推荐应用范围,等速刚性(开始点、终止点)低速轻载,第六章凸轮机构,第七章齿轮传动,齿顶高:ha=ha*m,齿根高:hf=(ha*+c*)m,全齿高:h=ha+hf,齿顶圆直径:da=d+2ha,齿根圆直径:df=d-2hf,基圆直径:db=dcos,齿距:p=m,分度圆直径:d=mz,=mzcos,齿厚:S=p/2=m/z,齿槽宽:e=p/2=m/2,=(2ha*+c*)m,=(z+2ha*)m,=(z-2ha*-2c*)m,标准齿轮标准模数和压力角,标准齿顶高系数、标准顶隙系数,且分度圆上的齿厚(S)等于齿槽宽(e)的齿轮。,即,标准齿轮,一、渐开线齿廓的啮合特性,1、能保证定传动比传动要求,2、具有传动的可分性,二、直齿圆柱齿轮正确啮合条件,一对齿轮啮合传动时:中心距等于两节圆半径之和。,一对标准齿轮作无侧隙啮合传动时其节圆与分度圆重合。,重点习题:7-5、7-6,三、连续传动的条件,四、标准齿轮传动的中心距,第八章轮系,所有齿轮轴线的位置在运转过程中固定不变的轮系,定轴轮系,周转轮系,轮系中至少有一个齿轮轴线位置不固定的轮系,定轴轮系的传动比:,注意转速的大小和方向,第九章带传动和链传动,(1)平带、V带传动主要依靠传递运动和动力。(A)带的紧边拉力;(B)带和带轮接触面间的摩擦力;(C)带的预紧力。(2)带传动正常工作时不能保证准确的传动比是因为。(A)带的材料不符合虎克定律;(B)带容易变形和磨损;(C)带在带轮上打滑;(D)带的弹性滑动。(3)带传动工作时产生弹性滑动是因为。(A)带的预紧力不够;(B)带的紧边和松边拉力不等;(C)带绕过带轮时有离心力;(D)带和带轮间摩擦力不够。(4)带传动中,若小带轮为主动轮,带的最大应力发生在带处_。(A)进入主动轮;(B)进入从动轮;(C)退出主动轮;(C)退出从动轮。(5)小带轮的包角影响带的传动能力,包角越大传动能力越好,带传动的设计时要求小带轮包角大于120(6)带的弹性滑动和打滑的区别,紧边进入小带轮处,螺纹主要参数,以普通螺纹为例大径d:螺纹的最大直径(公称直径)中径d2:小径d1:螺纹的最小直径,第十一章联接,第十一章联接,a)普通螺栓联接,应用于被联接件不太厚,有足够拆装空间的场合。,b)铰制孔螺栓联接,装配后无间隙,主要承受横向载荷,也可作定位用,2双头螺柱联接适于常拆卸而被联接件之一较厚时。拆装时只需拆螺母,而不将双头螺栓从被联接件中拧出。,1螺栓联接,3、螺钉联接适于被联接件之一较厚(上带螺纹孔),不需经常装拆,一端有螺钉头,不需螺母,适于受载较小情况,1、螺栓连接失效形式,2、螺纹防松,螺栓的主要失效形式有:(1)螺栓杆拉断,(2)螺纹的压溃和剪断;(3)经常装拆时会因磨损而发生滑扣现象。,放松的根本问题在于防止螺旋副的相对运动.方法:摩擦放松、机械防松、永久止动。,第十三章支承,滚动轴承的类型:,按承受外载荷的方向分,向心轴承,主要承受径向载荷,推力轴承,能同时承受径向载荷和轴向载荷,向心推力轴承,只能承受轴向载荷,轴承的分类:,按摩擦状态分:滑动轴承和滚动轴承,1)内径系列代号:由两位数字组成。2)尺寸系列代号:由两位数字组成。前1位数字代表宽度系列;为0时常被省略。后1位数字代表直径系列。3)类型代号:由1位数字(或字母)组成。,滚动轴承基本代号的表示方法,第十三章支承,说明下列轴承代号的含义及其主要特性。,角接触球轴承窄中15=25,圆锥滚子轴承宽中60,深沟球轴承窄中305级,基本额定寿命,即按一组轴承中10的轴承发生点蚀破坏,而90的轴承不发生点蚀破坏前的转数(以106转为单位,以L10表示)或工作小时数作为轴承的寿命并把这个寿命叫做基本额定寿命。,轴承的基本额定动载荷就是使轴承的基本额定寿命恰好为106(转)
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