《机械原理期末复习》PPT课件

机械原理总复习,进入,一、本章知识脉络,1、机构的组成,构件,运动副运动副元素,运动链平面闭式运动链,2、本章以机构整体为对象的有关知识,机构具有确定运动的条件,机构运动简图的绘制,机构自由度的计算,移动副,转动副,齿轮副,低副,高副,机构的组成及其自由度的计算,2、学习的难点,二、学习的重点及难点,构件、运动副、运动链等的概念,机构运动简图的绘制,机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算,1、学习的重点,机构中虚约束的判定,机构的组成及其自由度的计算,一、本章的知识脉络,平面机构运动分析,图解法,解析法,速度瞬心法,相对运动图解法,两构件直接以运动副相连,两构件不直接接触,同一构件上的两点速度关系,两构件上重合点间速度关系,三心定理,平面机构的速度分析,二、本章的重点与难点,本章的学习重点是利用瞬心法和相对运动图解法对机构进行运动分析。,本章的难点是对机构的速度分析,平面机构的速度分析,一、本章知识脉络,运动副中的摩擦力分析,移动副,平面接触,槽面接触,半圆柱面接触,当量摩擦系数,移动副中总反力的确定,转动副,轴径摩擦,转动副中总反力的确定,机械效率,机构效率的计算,功的形式,功率的形式,力和矩的形式,机组的效率,机械中的摩擦及机械效率,机械的自锁,运动副的自锁,移动副的自锁,转动副的自锁,螺旋副的自锁,机械自锁的判定,机械中任一运动副自锁,机械效率小于等于零,机械中的摩擦及机械效率,一、本章的重点与难点,1）常见运动副中摩擦力及总反力的确定,2）机械效率的计算,3）机械的自锁现象和自锁条件的确定,1.本章的重点,2.本章的难点,转动副中总反力作用线的确定,机械中的摩擦及机械效率,一、本章的知识脉络,刚性转子的平衡,静平衡,动平衡,b/d0.2曲轴，轴类,双面平衡,转子的许用不平衡量,emr,机构的平衡,完全平衡,不完全平衡,利用平衡机构,利用平衡质量,机械中的平衡,2.本章的重点与难点,本章的重点是刚性转子静平衡和动平衡的原理及计算方法。,难点是平面四杆机构的平衡。,机械中的平衡,一.本章的知识脉络,机械的运动方程式建立,Je（me）,Me（Fe）,动能相等原则,瞬时功率相等原则,等效动力学模型,稳定运转阶段周期性速度波动,产生的原因,描述的参数（速度不均匀系数）,调节的方法,（添加飞轮）,非周期性速度波动,产生的原因,调节的方法,（添加调速器）,机械的运转及其速度波动的调节,二.本章的重点与难点,1）关于等效质量、等效转动惯量和等效力、等效力矩的概念及其计算方法,3）机械运转产生周期性和非周期性速度波动的根本原因及其调节方法的基本原理,2）单自由度机械系统等效动力学模型的建立,本章的重点：,本章的难点,最大盈亏功的确定。,机械的运转及其速度波动的调节,一.本章知识脉络,铰链四杆机构的类型,曲柄摇杆机构,双曲柄机构,双摇杆机构,演化方法,改变构件的形状和运动尺寸,改变运动副尺寸,取不同的构件为机架,平面连杆机构及其设计,四杆机构的基本知识,曲柄存在条件,杆长条件,最短杆为连架杆或机架,急回运动及行程速比系数,若极位夹角，,则有急回运动,行程速比系数,传动角及死点,连杆与从动件之间所夹的锐角为传动角,最小传动角出现在曲柄与机架共线的两位置之一,机构的位置为死点，可利用飞轮或相同机构错位组合克服死点,运动连续性,错位不连续、错序不连续,平面连杆机构及其设计,四杆机构的设计,按连杆预定位置设计,按连架杆对应位置设计,按给定的急回运动要求设计,平面连杆机构及其设计,2.本章的重点与难点,本章的重点：平面四杆机构的基本型式及其演化有关四杆机构的一些基本知识平面四杆机构的一些基本设计方法,本章的难点,按两连架杆多对对应位置设计四杆机构,平面连杆机构及其设计,凸轮机构,组成：凸轮、推杆、机架,分类：根据推杆形状、运动、凸轮形状和封闭方式等综合分类,推杆常用运动规律,多项式运动规律,三角函数运动规律,运动规律的选择,凸轮廓线设计,设计原理：反转法,设计方法：,推杆反转过程中占据的位置,推杆按照预定运动规律运动,凸轮机构压力角、基圆半径及两者的关系，滚子推杆、平底凸轮机构的失真,1.本章的知识脉络,凸轮机构及其设计,2.本章的重点,本章的重点：推杆常用的运动规律盘形凸轮轮廓曲线的设计凸轮机构的压力角与机构的受力情况和机构尺寸的关系,凸轮机构及其设计,1.本章的知识脉络,齿轮,分类-,定比传动、变比传动,基础知识-,齿廓啮合基本定律,渐开线齿轮,渐开线齿廓及其啮合特性,圆柱齿轮,直齿轮,标准齿轮,基本参数及其几何尺寸计算,正确啮合条件、重合度,齿轮加工、根切,变位齿轮,斜齿轮,端面和法面参数间的关系,正确啮合条件、重合度,当量齿轮和当量齿数,锥齿轮,基本参数及其几何尺寸计算,正确啮合条件、重合度,当量齿轮和当量齿数,蜗轮蜗杆,传动特点,正确啮合条件,几何尺寸计算,齿轮机构及其设计,2.本章的重点与难点,渐开线直齿圆柱齿轮外啮合传动的基本理论和设计计算对于其他类型的齿轮传动则应注意其与直齿圆柱齿轮传动的异同点。,本章的重点,本章的难点,斜齿轮和锥齿轮的当量齿轮和当量齿数,齿轮的变位修正和变位齿轮传动,齿轮机构及其设计,1.本章的知识脉络,齿轮系,定轴轮系：,由画箭头标注,周转轮系,差动轮系F=2,行星轮系F=1,转化轮系传动比,从动轮转向,由计算而定,复合轮系,划分轮系、分别列式，联立求解,齿轮系的主要功能：,增速、减速、变速、换向、分支传动、运动的合成与分解等,轮系,2.本章的重点与难点,本章学习的重点是轮系传动比的计算,特别是周转轮系和复合轮系传动比的计算。学习的难点是复合轮系如何正确划分为各个基本轮系。,轮系,1.本章的知识脉络,其他常用机构,实现间歇运动机构,棘轮机构,槽轮机构,凸轮式间歇运动机构,不完全齿轮机构,传动轴间相互位置需变动,万向铰链机构,回转移动相互转换,螺旋机构,微动螺旋,复式螺旋,双万向铰链实现恒比传动的条件,运动特性系数,其它常用机构,2.本章的重点与难点,本章的重点是了解常用的一些其他基本机构和某些组合机构的工作原理、运动特点及其应用。,其它常用机构,例.如图所示