曳引电梯基本原理演示文稿.ppt

全国电梯检验师考前辅导讲座曳引电梯结构原理介绍河北省特种设备监督检验院张彦朝,一、电梯的基本结构,1、曳引系统（曳引机、钢丝绳等）2、导向系统（导靴、导轨及导轨支架、导向轮）3、门系统（轿门、层门、门传动系统、门锁装置）4、轿厢（轿架、轿底、轿壁、轿顶等）5、重量平衡系统（对重或平衡重、补偿装置）6、电力驱动系统（曳引机、供电及驱动器、速度反馈）7、电气控制系统（控制屏、平层装置、位置显示、操纵板）8、安全保护系统（机械与电气）,1减速箱2曳引机3曳引机底座4导向轮5限速器6机座7导轨支架8曳引钢丝绳9开关碰铁0终端开关11导靴12轿架13轿门14安全钳15导轨16绳头组合17对重18补偿链19补偿链导轮20张紧装置21缓冲器22底座23层门24呼梯盒25层楼指示26随行电缆27轿壁28操纵箱29开门机30井道传感器31电源开关32控制柜33曳引电机34制动器,曳引电梯结构示意图,曳引驱动原理现代电梯广泛采用曳引驱动方式。曳引机作为驱动机构，钢丝绳挂在曳引机的绳轮上，一端悬吊轿厢，另一端悬吊对重装置。曳引机转动时，由钢丝绳与绳轮之间的摩擦力产生曳引力来驱使轿厢上下运动。,曳引系统,三、曳引电梯的驱动,功能：输出与传递动力，驱动电梯运行主要组成构件：曳引机、曳引钢丝绳、导向轮、返绳轮,直流永磁,无齿轮曳引机,曳引电梯的绕绳方式,取决于曳引机位置、载重量、额定速度，以及传动效率、能耗、曳引能力、钢丝绳的寿命。其中常见的是单绕和复绕，钢丝绳的倍率（也称曳引比、绕绳比）为1:1、2:1、3:1、4:1应尽量减少绳轮数量、避免钢丝绳反向弯曲或扭曲。曳引机侧置、下置是不得已的布置方式,曳引机上置的几种绕绳方式,曳引机下置的典型绕绳方式,曳引机下置布置的一种方式,曳引机置于轿顶的布置,复绕式电梯,复绕式主机下置式强制驱动带平衡重,2、曳引能力计算,T1/T2exp(f)（03版公式）,(T1/T2)C1C2exp(f)（95版公式）,曳引能力计算的三种工况（详见规范附录M）1、轿厢装载工况T1/T2exp(f)轿厢装有125额定载荷，且轿厢在井道不同位置的最不利情况。电梯保持平层不打滑。2、紧急制停工况T1/T2exp(f)轿厢空载或轿厢载有额定载荷，在井道不同位置的最不利工况（是动态比值，要考虑各个部件的减速度）下制停（允许曳引绳在曳引轮槽中打滑），减速度不大于1.0g，且不应小于0.5m/s,0.8m/s(减行程缓冲器的情况)，据此可以得出紧急制停条件下轿厢制停的最大和最小距离。见表3、轿厢滞留工况T1/T2exp(f)对重压在缓冲器上，曳引机向上方向旋转其中T1/T2为各种工况最不利位置曳引轮两侧最大和最小静拉力之比，f为曳引轮槽中的当量摩擦系数，为曳引绳在曳引轮上的包角。,3、提高曳引能力,要提高曳引能力，就必须提高摩擦系数和增大包角。具体措施：（1）改变槽型及绳槽材料（2）改用复合绳或非金属（3）增大包角（4）增加轿厢自重（5）增加钢丝绳的正压力,复绕方式,长环绕方式,长环绕方式,为什么后来比压计算不用了呢？许用比压为经验公式；比压不能反映曳引能力，更不能反映寿命；比压计算基于假设的接触应力。,5、钢丝绳在绳槽中的摩擦系数,1）V型槽f=/sin/22)带切口的半园槽f=4(sin/2-sin/2)/(-+sin-sin)3)半园槽f4/其中为曳引轮半圆槽开口角，为曳引轮半圆槽下部切口角,摩擦系数的实测数据,6、曳引轮槽磨损的原因,1）曳引轮节圆直径大小；绳槽底形状；轮材质（均匀性、硬度差）；节圆直径的加工误差。2）绳的构造、材质及其物理特性3）运行高度,4）载荷绳承受的拉力大小；绳之间的张力差；曳引轮两侧绳之间的张力差5）曳引机的驱动特性运行加减速度；曳引能力；线速度及轿厢振动。6）环境和保养腐蚀、润滑。,曳引轮绳槽的磨损渐进过程,三、轿厢和对重,轿厢运送乘客或货物的承载部件，一般有轿厢架、轿底、轿壁、轿顶等构件组成，轿厢地面形状由电梯用途决定。（ISO称为承载单元LCU，load-carryingunit）对重为保持曳引能力所配置的质量平衡系数：一般取0.4-0.5（小载重可取0.5）,带对重的曳引系统,带平衡重的强制驱动系统,客梯轿厢,货梯轿厢,客梯的轿厢一般宽大于深，货梯的轿厢一般深大于宽或宽深相等病床梯的轿厢深大于宽，观光梯的轿厢可以是多边形超高速电梯的外形成流线型,轿厢地板的有效面积问题,为防止轿厢的乘客超员引起事故，轿厢的有效面积必须予以限制。各国的规范中对轿厢的有效面积都有一定的限制条款。一个人站立占有的面积：不碰人的面积大约是0.28m2，比较拥挤的每人所占面积约0.19m2，互相贴身每人的面积只有0.14m2，所以乘客宽松的空间变成拥挤的空间，其人数可以增加一倍多。,按CEN的规定，似乎轿厢的有效面积没有例外，也没有允差。其实本标准中的轿厢有效面积规定值的允差事实上是有的（4.3%）。何以见得？按规范表1.1，每增加100kg，可增面积0.16m，则增加一个人（75kg）的面积为0.12m，按表1.2每增加一个人，可增加0.115m,两者相比的字数是1.043，也即默认有4.3%的面积误差。由于本标准中规定的曳引机制动器的制停能力及钢丝绳与曳引轮的曳引能力都是按超载25%设计计算，所以这一点超载可忽略不计。,另外，还有一个额定载重与乘客人数的标称问题。如按表1.1和表1.2，对额定载重为1600kg的电梯，其轿厢有效面积可以是3.2453.560m之间，取小的轿厢面积，则井道面积也相应小；而额定载重量为1750kg的电梯，其轿厢有效面积可以是3.475-3.80m之间，取大的轿厢面积，则允许的客流量也大。因此，对于一个有3.56m有效面积的轿厢，其电梯可以标称是1600kg/21人，又可以是17500kg/23人。尽管这样的标称并未违反标准规定，但信誉度好的电梯制造商一般不取有效面积的下限值来标称额定载重量的上限值。一般，乘客人数是用于电梯交通流量的计算，额定载重量是电梯的主参数，是合同认定的参数。,关于一个人的重量：各国电梯标准中关于一个人的重量的假设是各不相同的，如俄罗斯假设80kg/人，CEN假设75kg/人，CSA假设72.5kg/人，日本假设65kg/人，对一台额定载重量1000kg的电梯，相应标称的人数分别为12人、13人、14人和15人。据我国体育总局于2006年9月公布的第二次国民体质监测公报公布，我国成年男人的体重约为68kg左右。据此，按我国成人体重计算，额定载重量1000kg的电梯应标称15人为宜。,ASME17.1关于轿厢加载模式的图示说明,关于轿厢的计算载荷（推荐美国电梯标准的规定）A类载荷：一般货物载荷。轿内均匀载荷，单件重量不大于1/4Q，货物进出只用人力或手推车。客梯计算载荷属A类。B类载荷：属汽车载荷。专门运送额定载荷范围内的汽车。C类载荷：有三种类型C1类载荷属工业搬运车载荷，运送带载的工业搬运车。C2类载荷属工业搬运车载荷，但不运送工业搬运车。C3类载荷搬运有集中重载的其他载荷（不用搬运车）,轿厢的称重装置,机械式:可安装于轿顶和机房，结构复杂，灵敏度低。橡胶式:橡胶块式称量装置结构简单，灵敏度高，且橡胶块既是称量的敏感元件，又是减震元件。但它的缺点主要是橡胶易老化变形，当出现较大称量误差时，需要换橡胶块。负重传感器式：前面两种形式的装置，只能设定一个或二个称量限值，不能给出载荷变化的连续信号。负重式传感器作为称量元件，它可以输出载荷变化的连续信号。目前用得较多的是应变式负重传感器。图233所示是一种将应变式负重传感器装于轿顶的称量装置，也可将传感器安装于机房，也可安装于活络轿底下。无传感器式（研究中）,图示是一种常见结构，以压缩弹簧组作为称量元件。称杆的头部铰支在轿厢上梁的秤座上，尾部浮支在弹簧座上。摆杆装在上梁上，尾部与上梁铰接。采用这种装置时，绳头板装在秤杆上，当轿厢负重变化时，秤杆就会上下摆动，牵动摆杆也上下摆动，当轿厢负重达到超载控制范围时，摆杆的上摆量使其头部碰压微动开关触头，切断电梯控制电路。,一般轿厢底是活动的，称为活动轿厢式。这种形式的超载装置，采用橡胶块作为称量元件。橡胶块均布在轿底框上，有68个，整个轿厢支承在橡胶块上，橡胶块的压缩量能直接反映轿厢的重量，如图所示。在轿底框中间装有两个微动开关，一个在80负重时起作用，切断电梯外呼载停电路，另个在110负重时起作用，切断电梯控制电路。碰触开关的螺钉直接装有轿厢底上，只要调节螺钉的高度，就可调节对超载量的控制范围。,目前用得较多的是应变式负重传感器。图示是一种将应变式负重传感器装于轿顶的称量装置，也可将传感器安装于机房，也可安装于活络轿底下,1绳头锥套(45只)；2绳吊板；3拉杆螺栓；4托板；5传感器；6底板；7轿厢上梁,安装在轿厢上的超载保护装置,压力传感器式超载装置,差动位移传感器式超载装置,角位移传感器式超载装置,关于轿厢的通风孔,每一个轿厢必须设通风孔，在电梯故障关人时以保证被困乘客的呼吸需要。95/16/EEC规定，即使电梯在长时间停止运行的情况下，应保证轿厢内乘客有足够的通风。因此，轿厢通风孔的有效面积是一个安全要求。,四、导向系统：导靴和导轨、导向轮,导轨作用为轿厢和对重导向，限制其水平方向移动安全钳动作时，支撑轿厢和对重防轿厢偏载而产生的倾斜导轨种类T型为主导靴安装在轿厢和对重上，与导轨形成导向系统导向轮：增大轿厢与对重之间距离,低速滑动导靴(一般用于客梯),固定导靴由靴座和摩擦系数低、滑动性能好、耐磨的靴衬组成。实际运行中靴衬底部与导轨各端面存在一定间隙不具有吸震功能。,弹性滑动导靴,用于空心导轨的对重滑动导靴,用于低速重载型滑动导靴,滑动导靴,滚动导靴,五、对重和补偿装置,对重和平衡系数G=P+Q补偿装置补偿链补偿缆补偿绳补偿重量的计算,六、电梯门系统,电梯有层门和轿门，层门设在层站入口处。根据需要，井道在每个楼层设一个和二个入口门，不设层门的楼层称为盲层。一般层站数与层站的出入口对应。轿厢门与轿厢随动，是主动门。层门由轿门带动运行，故是被动门。注意到有些电梯的层、站、门的数量是不一样的。,中分式层门,门机系统开门形式：中分式（CO）、双折式（2S）、双折中分式（2CO）结构形式:连杆式，同步带式控制方式:直流调速、交流变压调速、-交流变压变频调速性能特点：从开环单层力矩（最大）控制-到闭环多层力矩控制,变频电机与同步带传动的门机,中分门联动,旁开门联动,单折臂联动机构,摆杆式双折联动机构,弹簧式强制关门,重锤式强制关门,门锁安全触点型式,一种倒装式门锁装置,六电力拖动系统,功能：提供动力，对电梯实行速度控制组成的主要构件：供电系统、电机调速装置四种电力拖动方式：交流双速（AC-2）交流调压调速（VVF）交流调频调压（VVVF）直流调速（DC）,交流双速电梯主拖动图（书71）,2.3ACVV电梯主拖动（书74）,VVVF电梯主拖动,七.电气控制系统,功能：对电梯的运行实行操纵和控制组成的主要构件：操纵盘、呼梯盒、控制柜、层楼指示、平层开关、行程开关,六种电气控制方式：手柄操纵(S)、按钮控制(A)、信号控制(XH)集选控制(JX)、并联控制(BL)、梯群控制（QK）,供电系统,表示变压器绕组，中性点直接接地电气设备外露导电部分与中性点连接S表示中性导体和保护导体分开,电源电路,TOEC-60电源,电机运转控制图,交流门机电路,门机电路,直流门机电路（书88）,制动器电路,正常运行时，制动器应在持续通电下保持松开状态。切断制动器电流，至少应用两个独立的电气装置来实现，不论这些装置与用来切断电梯驱动主机电流的电气装置是否为一体。当电梯停止时，如果其中一个接触器的主触点未打开，最迟到下一次运行方向改变时，应防止电梯再运行。当电梯的电动机有可能起发电机作用时，应防止该电动机向操纵制动器的电气装置馈电。断开制动器的释放电路后，电梯应无附加延迟地被有效制动。注，使用二极管或电容器与制动器线圈两端直接连接不能看做延时装置。,如果回路中有一个触点粘连，另一个接触器触点仍能将制动器回路可靠断开，防止出现溜梯两个接触器无相互控制关系，两个接触器必须分别由两个独立的信号控制，不能由一个信号控制，所谓独立。能够及时发现接触器未打开这一故障，以防止另一个接触器也未打开而造成溜梯。,接触器,有缺陷的制动器电路,SC、XC方向接触器；YJ安全回路接触器；TAD轿顶停止开关；TAK底坑停止开关；ATF机房停止开关；AQK安全钳联动开关；DSK限速器张紧装置开关；XSK限速器超速开关；ZXQ制动器线圈；ZXR线圈放电电阻：ZJR限流（经济）电阻：ZXQ制动器线圈问：该线路图是否符合GB75882003中的有关制动器控制回路的要求？为什么？答案：不符合。因正常平层停梯时JY不释放，回路中只有S或X一个触点，一旦粘连，肯定溜梯。,有缺陷的制动器电路,S上行接触器触点；X下行接触器副点；JY电气安全回路继电接触器触点；BZL制动器线圈,有缺陷的制动器电路,SC、XC方向接触器；YXC运行接触器ZXQ制动器线圈ZXR线圈放电电阻；ZJR限流（经济）电阻；KDC、MDC快、慢速接触器。XC、SC与YXC不独立，有相互控制关系,安全回路,电气安全回路串联所有电气安全装置的回路。,ACVV系统的速度控制过程简述,电梯启动时，三相电源经电源开关、熔断器进入速度调节器的UVW,经调压后的三相电源UVW经下行接触器XK/上行接触器SK和快速接触器KK接入电动机快速绕组，电机启动运行。与电机连接的测速发电机TG输出与转速成正比的速度电压信号进入速度调节器，与速度调节器设定的电梯速度曲线电压相比较；如果测速信号电压低于设定的速度曲线对应电压，说明电机转速慢，速度调节器对UVW电压升压，电机转差率减小，电机加速，反之，测速信号电压大于设定的速度曲线对应电压，说明电机转速快，速度调节装置对UVW电压降压，同时直流制动ZK接触器闭合，对慢速绕组施加直流能耗制动，使电机速度降低。速度调节的结果使电机按预先设置在速度调节器中的速度曲线运行。KD、KZ、KG为低速、中速、高速继电器，控制调速器低速、中速、高速运行的给定电压值。测速电机输出的另一路电压控制JVP平层运行继电器与JVR超速保护继电器。检修运行时，速度调节器不工作，KK、ZK释放，三相交流电压通过闭合的检修接触器MK、1MK接至电机低速绕组，电机低速运行,旋转编码器的应用,旋转编码器是集光机电一体的速度位移传感器。有码盘（光栅）和发光元件组成，当旋转编码器得轴带动光栅盘旋转时，经发光元件发出的光