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文档简介
树莓派高帧率摄像头使用教程一将摄像头连接到我们树莓派注意:将摄像头的USB口连接到树莓派的任意一个USB口后再开机。一定要先接摄像头再开机,不然树莓派无法识别。输入lsusb或者ls /dev/video*命令查看是否有ID:05a3:9230 ARC International Camera或者/dev/video0 设备有的话说明树莓派已经检测到我们的摄像头设备,可以进行下一步操作二升级系统要使用摄像头模块,你必须使用一个较新的操作系统,它能识别出摄像头模块已连接上。最简单的方法就是直接从树莓派官网去下载一个Raspbian的系统镜像然后安装到一个全新的SD卡上。不管你用的Raspbian系统版本是什么,都强烈推荐你用如下的命令来更新一下系统: sudo apt-get update sudo apt-get upgrade三在raspi-config中使能SSH和摄像头服务sudo raspi-config 选择第5个,按enter键进入配置先选择第二个SSH:使能SSH服务(如果已开SSH请忽略此步骤)。接下来选择第一个Camera:使能摄像头服务。重启我们的树莓派。sudo reboot四.操作摄像头将树莓派采集的视频传输到网页端1、登录WinSCP软件把master.zip文件传到树莓派的pi目录下。树莓派与win电脑传输文件的方法请参考:/build.html?id=2631&cid=308 2、执行解压指令:unzip master.zip这时使用ls命令查看,可以看到如下解压后的文件夹4、 编译此工程需要用到cmake:执行如下安装下载。(apt-get属于联网安装,所以需要树莓派确保成功连接上网络)sudo apt-get install cmake -y-y:是确认安装的意思,加-y后不会提示你yes/no让你确认是否安装,会直接进行安装完成后如下: 5、编译前,还需要安装支持库:sudo apt-get install libjpeg8-dev -y完成后如下: 6、开始编译注:我们摄像头有两种图像格式(MJPEG和YUYV)默认为MJPEG如按默认格式可直接跳到运行编译命令。如果我们想要设置为YUYV格式,则需要修改以下相关文件再编译。进入/home/pi/mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental/plugins/input_uvc/文件夹并使用ls命令查看该文件夹中的文件cd /home/pi/mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental/plugins/input_uvc/打开input_uvc.c文件,只需要修改135行的format为V4L2_PIX_FMT_YUYV就可以(默认是format=V4L2_PIX_FMT_MJPEG)。nano 后接-c是显示行号,这样我们就可以更快找到135行的位置。nano -c input_uvc.c如果想更改USB摄像头的分辨率和帧速也可以在这里更改。修改完成后按ctrl+X,按Y保存,再按回车键然后返回mjpg-streamer-experimental文件夹编译cd /home/pi/mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental直接运行下面的命令编译sudo make clean all编译完成会出现以下界面7、 然后重启系统:sudo reboot 8、重启完毕进入系统命令行进入mjpg-streamer-experimental目录cd /home/pi/mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental/启动USB摄像头(二自由度摄像头)的指令是:./mjpg_streamer -i ./input_uvc.so -o ./output_http.so -w ./www 如下提示就是成功了:启动成功之后不能退出然后可以在网页查看9.测试效果在PC端打开浏览器,PC电脑必须和树莓派在同一个局域网内,输入下面网址可以看到静态截图:可通过刷新网页刷新静态截图http:/树莓派IP:8080/?action=snapshot 我这里是地址:79:8080/?action=snapshot 也可以使用以下网址来获取动态图像:http:/树莓派IP:8080/javascript_simple.html 这里的树莓派地址:79:8080/javascript_simple.htm
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