《数控机床的PL》PPT课件

数控原理与数控系统,BY肖傲,5.2数控机床的PLC,5.2.1数控机床PLC的功能5.2.2数控机床PLC的类型,数控机床的分类,数控机床加工过程的顺序控制,坐标轴运动的位置控制,按控制分类,按关系分类,CNC侧,MT侧,CNC系统的硬件和软件,与CNC系统连接的外部设备,机床机械部分及其液压、气压、冷却、润滑、排屑等辅助装置,机床操作面板，继电器线路，机床强电线路等,数控机床PLC的功能,数控机床PLC的功能,PLC处于CNC侧和MT侧之间，对CNC侧和MT侧的输入输出信号进行处理。,MT侧最终受控对象的数量和顺序控制程序的复杂程度从低到高依次为CNC车床，CNC铣床，加工中心，FMC和FMS。,1PLC在数控机床中有3种不同的配置方式,(1)PLC在机床侧，PLC有m+n个输入或输出口,(2)PLC在电气控制柜中有m个输入或输出口,1PLC在数控机床中有3种不同的配置方式,(3)PLC在电气控制柜中，而输入，输出接口在机床侧，这种配置方式使CNC与机床接口的电缆大为减少。,1、CNC到机床侧的PLC信号,经PLC处理后通过接口送至机床侧。其信号有S、T、M等功能代码。,2、机床到CNC侧的PLC信号从机床侧输入的开关量经PLC逻辑处理传送到CNC装置中。机床侧传递给PLC的信息主要是机床操作面板上包括机床的启动、停止，轴的正、反转和停止，切削液的开、关，各坐标轴的点动，换月及行程限位等开关信号。,2CNC装置和机床输入输出信号的处理,2CNC装置和机床输入输出信号的处理,数控系统中PLC信息交换是指以PLC为中心，在PLC、CNC和机床三者之间的信息交换，X信号为机床到PLC信号，Y为PLC到机床信号，G为PLC到CNC信号，F为CNC到PLC信号，信息交换如下图。,数控机床PLC的类型,另一类是专业的PLC生产厂家的产品，它们的输入/输出信号接口技术规范、输入/输出点数、程序存储量以及运算和控制功能均能满足数控机床的控制要求，称为“独立型”PLC。,数控机床PLC分为两类：,一类是CNC的生产厂家将数控装置PLC综合起来而设计的“内装型”PLC;,内装型PLC从属于CNC装置，PLC与CNC装置之间的信号传送在CNC装置内部即可实现。PLC与数控机床之间则通过CNC输入输出接口电路实现信号传送。,1内装型PLC,内装型PLC具有如下特点：,（1）内装型PLC实际上是CNC装置带有的PLC功能。一般作为CNC装置的基本功能提供给用户。（2）内装型PLC系统的硬件和软件整体结构十分紧凑，且PLC所具有的功能针对性强，技术指标合理、实用，尤其适用于单机数控设备的应用场合。（3）在数控系统的具体结构上，内装型PLC可与CNC共用CPU，也可以单独使用一个CPU；硬件控制电路可与CNC装置的其他电路制作在同一块印刷电路板上，也可以单独制成一块附加电路板;内装型PLC一般不单独配置输入/输出接口，而是使用CNC系统本身的输入/输出电路；PLC所用电源由CNC装置提供，不需另备电源。（4）采用内装型PLC结构。CNC系统可以具有某些高级控制功能，如梯形图编辑和传送功能、在CNC内部直接处理大量信息。,独立型PLC又称外装型或通用型PLC。对数控机床而言，独立型PLC独立于CNC装置，具有完备的硬件结构和软件功能，能够独立完成规定的控制任务。,2独立型PLC,独立型PLC具有如下特点：,（1）独立型PLC的基本功能结构与通用型PLC完全相同。（2）数控机床应用的独立型PLC一般采用中型或大型PLC，I/O点数一般在200点以上，所以多采用积木式模块化结构，具有安装方便、功能易于扩展和变换等优点。（3）独立型PLC的输