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文档简介
机械基础,平面力系的平衡方程及应用,1,学习交流PPT,第二章、第四节力系平衡方程,本节内容:1、力的投影。2、合力矩定理。3、平面力系的分类。4、平衡的定义和力系平衡方程。5、求解平衡力系的方法。6、平衡方程的应用。,2,学习交流PPT,复习力的投影和合力矩定理,力的投影定理:力向轴投影的代数值,合力矩定理:各力矩对物体的作用效果等于各力矩的代数和.M=M1+M2+M3+M4+Mn,Fx=FCosaFy=FSina,3,学习交流PPT,平面力系的分类,4,学习交流PPT,平面任意力系的简化,1.平面任意力系的简化:根据力的平移定理可以将平面任意力系简化为共点力系(平面汇交)。,简化后:增加了3个力偶矩,5,学习交流PPT,平衡状态,平衡状态:一个物体在共点力的作用下,如果保持静止或者做匀速直线运动,我们就说这个物体处于平衡状态。,要使用这个物体处于平衡状态,那么合力应该为“0”,合力矩也应该为“0”,6,学习交流PPT,平衡方程建立,根据投影定理,把各力投影到建立的坐标轴上(与坐标轴方向相同为正,反之为负)根据合力矩定理将所有力偶矩求代数和(逆时针为正,顺时针为负)。,物体处于平衡状态,由解析法得出:,所有X方向的合力为“0”既:Fx=F1x+F2x+F3x=0,所有Y方向的合力为“0”既:Fy=F1y+F2y+F3y=0,所有合力矩为“0”既:M=M1+M2+M3=0,7,学习交流PPT,平衡方程的应用,8,学习交流PPT,求解平衡力系的方法。,方法:1.选:选取研究对象,既受已知力,又受要求的力或与要求的力相关的力。2.画:画出研究对象的受力分析图。3.建:建立坐标系,原点可任意,使坐标轴于较多的力平行。4.列:根据受力情况列平衡方程。矩心的选择有利于减少未知数并且要合理。5.解:解平衡方程。6.答:答案,必要时进行讨论和说明。,9,学习交流PPT,解题过程,
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