CAMT车载安全辅助系统20170603-v2资料.ppt

1,车载安全辅助系统VehicleSaftyAssistSyatem（VSAS）,绵阳奥利斯机电有限公司CAMTAutomotive(MY)Co.,Ltd.,目录一、背景及车载安全辅助系统分析二、远红外成像原理及其产品、应用三、远红外成像系统在无人驾驶地位四、汽车黑匣子与远红外系统整合,车祸分析TrafficAccidentanalysis,1.每年因车祸死亡的人达到100万，而中国每年死亡人数就达10万，伤亡人数居世界第一；Eachyearthedeathduetothetrafficaccidentismorethan1millionandinChina100KpeoplelostwhichistheNo.1ofWork.2.在中国每天死亡300人，平均每5分钟就有一人死亡，每1分钟就有一个受伤；InChina,300peoplewentawaydailyand5peoplegoneevery5minutes,onehurtinoneminuteinaverage.,3.车祸夜间事故的死亡人数却占到70%，虽然夜间行车事故仅占公路交通的25%。70%ofthedeathisduetothose25%roadtrafficaccidentofalltrafficones.,一、背景及车载安全辅助系统分析,辅助安全系统对行车安全的重要作用和广阔前景,交通安全问题显然已成为世界性的大问题。汽车的安全性对人类生命财产的影响是不言而喻的。随着高速公路的发展和汽车性能的提高，汽车行驶速度也相应加快，加之汽车数量增加以及交通运输日益繁忙，汽车事故増多所引起的人员伤亡和财产损失，已成为一个不容忽视的社会问题，汽车的行车安全更显得非常重要。而传统的被动安全已经远远不能避免交通的事故发生，因此车载安全驾驶辅助系统作为一种主动安全措施将使汽车更智能、更安全。目前，已成为汽车最新的科技，将是各汽车厂商主要的竞争方向之一。,一、背景及车载安全辅助系统分析,安全辅助系统,车载安全辅助系统是一种源自军事用途、最近新出现的高级辅助驾驶系统。该系统能帮助驾驶者在夜间或能见度低的驾驶过程中将获得更远的前方视野和更高的预见能力，辅以远程夜视、雾天透视、眩光屏蔽、行车记录、行人提示预警、车道偏离预警等智能化功能，能够针对潜在危险向驾驶者提供更加全面准确的信息或发出早期警告，通过语音提示主动预警，有效降低多种事故频率、减轻事故伤害，提高行车的安全率。其主要子系统为车载夜视仪（FID），目前主要为远红外热成像夜视仪。,一、背景及车载安全辅助系统分析,远红外夜视仪(热像仪)工作原理FIDWorkingTheory,远红外夜视仪是通过收集物理的热辐射，并通过专用的热电传感器显示成像的一种设备，是被动成像设备。,二、红外成像原理及其产品、应用,X射线,紫外线,近红外线,短波红外,中波红外,长波红外,微波,10-4,10-2,0.28,0.40,0.70,2.00,6.00,8.00,104,14.00,红外辐射InfraredLight,可见光visiblelight,（um）,工作原理WorkingTheory,自然界中的光谱分布图NatureThelightSpectrums,ultravioletrays,Microwave,二、红外成像原理及其产品、应用,X射线,紫外线,近红外线,短波红外,中波红外,长波红外,微波,10-4,10-2,0.28,0.40,0.70,2.00,6.00,8.00,104,14.00,红外辐射InfraredLight,可见光visiblelight,（um）,自然界中的任何物体，都会发射出红外辐射。Anyobjectemitsinfraredlightinnature.红外热像仪可以接收到这种辐射，并将其转换为图像FIDcanreceivetheinfraredlightandrecordthelightbyimage.,工作原理WorkingTheory,二、红外成像原理及其产品、应用,系统包括光学系统、红外探测器、数据处理系统和显示输出；物体本身的辐射，通过光学镜头聚焦后，落在红外探测器上，再通过数据处理转化为红外图像；热像仪的灵敏度由光学系统和传感器决定。无需额外红外光源；相互间无干扰（激光雷达存在相互干扰和辐射的问题）受雾、雨、雪的干扰小，是我们眼睛功能的安全延伸。,远红外安全驾驶辅助系统工作原理,远红外安全驶辅助系统FIDVSAS,二、红外成像原理及其产品、应用,远红外安全驶辅助系统FIDVSAS,(Detector)FID,VehicleOperatingController,VehicleECU,(Display)Monitor,二、红外成像原理及其产品、应用,其他声音报警系统或者其他执行机构或者系统,夜视效果Drivinginnight,校园路况Incampus,城郊路况inSuburb,伪彩效果,应用辅助驾驶Application-VSS,二、红外成像原理及其产品、应用,普通摄像机normalcameral,热像仪FID,夜视效果Drivinginnight,应用辅助驾驶Application-VSS,二、红外成像原理及其产品、应用,去大灯实测效果Actualresult,完全去除强光Removestronglighting,夜视效果Drivinginnight,应用辅助驾驶Application-VSS,二、红外成像原理及其产品、应用,破雾实测效果ActualResult,穿雾Viewthroughthefog,夜视效果Drivinginnight,应用辅助驾驶Application-VSS,二、红外成像原理及其产品、应用,行人提示实测效果ActualResult,行人提示Callattentiontothepassenger,夜视效果Drivinginnight,应用辅助驾驶Application-VSS,二、红外成像原理及其产品、应用,三、红外成像原理及其产品、应用,目前主流无人驾驶系统,三、红外成像在无人驾驶地位,目前主流无人驾驶系统,三、红外成像在无人驾驶地位,很明显，目前所以无人驾驶除了激光雷达进行扫描距离信息之外，摄像头是所有无人驾驶的重中之中，充当无人驾驶系统的“眼睛”，而这个“眼睛”中，要达到任何环境下清晰成像，远红外热像仪是必不可少的,三、红外成像在无人驾驶地位,车载夜视仪产品对比,微光夜视是通过带像增强管的夜视镜，将夜空中微弱的自然光进行增强，达到使人眼能够进行远距离观察的程度。微光夜仪借助自然光即可达成夜视效果，缺点是第二代之前，容易被太阳光烧掉显示管，第三代以后，目前价格昂贵，只在军用上有些应用，而且在真正无灯光的夜晚，无法达到理想效果，对大灯强光也无法抑制，在雨雪环境下，效率要大打折扣。车载激光雷达利用激光的传播速度快，直线型好的特点将激光发射出去，并接收返回的信息来描述被测量物理的表面形态的。优点可以快速测距建模，缺点，是主动发射方式，存在光污染可能性，同时车载激光主要以近红外为光源，容易受天气雾霾影响。,三、红外成像在无人驾驶地位,车载夜视仪产品对比,红外夜视仪分为主动和被动两种。近红外主动系统，也称为近IR系统，带电耦合器件(CCD)摄像机和IR灯源相结合，在显示器上呈现黑白图像。主要特点是分辨率高，图像质量好。其典型的可视范围是150米。但是，由于需要额外照射灯光，容易造成光污染，在雨雪环境下，效率要大打折扣。远红外被动系统不使用外部光源，而是依靠热成像摄像机，采集物体自身热辐射源成像。被动系统不会受到光照、恶劣天气状况的影响，其探测范围达到最大可达到5000米。在无任何灯光的情况下，图像还清晰可见，最小温差能分辨0.01度。不受强光影响，目前pm2.5对远红外系统无任何影响，在漆黑的环境同时，可以清楚的显示车辆前方道路上的物体，例如，行人等。,三、红外成像在无人驾驶地位,远红外热像仪用于收集行人信息,三、红外成像在无人驾驶地位,行人提示实测效果ActualResult,远红外热像仪用于收集检测车辆,三、红外成像在无人驾驶地位,车辆检测提示实测效果ActualResult,远红外热像仪用于道路信息收集,三、红外成像在无人驾驶地位,驾车偏离提示实测效果ActualResult,四、汽车黑匣子与远红外的整合,可选用我们数据物理安全储存单元（相当于飞机黑匣子）储存：符合飞机黑匣子标准（EUROCAEED-155:2009）的