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1 第第 05 章章 角动量与刚体定轴转动(大物角动量与刚体定轴转动(大物 2) 一、书后习题一、书后习题 1. 5-1 一质点质量为 1.0 kg ,在力 F = (2t -3) i +(3t-2) j 的作用下运动,质点在 t = 0 时 位于坐标原点, 且速度等于零。 求此质点在 t = 2.0 s 时所受的相对坐标原点 O 的力矩及角动 量。 2. 5-3 如图所示, 质量为 0.4 kg 的小球系于轻绳一端, 在光滑 的水平平板上做圆周运动。 绳的另一端穿过平板上的光滑小孔并被 施以竖直向下的拉力,开始时小球以 8.0 rads-1的角速度做半径为 0.50 m 的圆周运动; 然后缓慢地拉动小球, 直至小球的运动半径变 为 0.10 m。 试求: (1) 此时小球的角速度; (2) 拉力所作的功; (3) 试问如果这时放开绳,小球将如何运动? 3. 5-4 历史上测量光速的一个著名的实验方法是旋转齿轮法。一束光线通过匀速旋转 的齿轮边缘的齿孔,到达远处的镜面,反射以后又回到齿轮上来。调节齿轮转速,使反射 光恰好通过与相邻的齿孔。设齿轮的半径为 6.0cm , 齿轮边缘上的齿孔数目为 500 个。 当反射镜面与齿轮相距 500m 时,测得光速为 3.0 108 ms-1 。试求: (1)齿轮旋转的角速度 为多大?(2)齿轮边缘上一点的线速度为多大? 4. 5-7 一长为 l,质量为 m 的匀质细杆竖直放置,下端与一固定的光滑水平轴 O 连接, 杆可绕该轴自由转动,如图所示。若杆受一微小扰动,从静止开始转动,试求当杆转到与铅 直方向呈 角时的角速度和角加速度。 5. 5-8 如图所示,质量为 m0 的匀质圆盘,可绕通过盘中心且垂直于盘的固定光滑轴 转动,绕过盘的边缘挂有质量为 m,长为 l 的匀质柔软绳索。设绳与圆盘间无相对滑动,试 求当圆盘两侧绳长之差为 s 时,绳的加速度的大小。 6. 5-10 如图所示, 一个长为L ,质量为 0 m的匀质细杆, 可绕通过一端的水平轴O转动, 开始时杆自由悬挂。一质量为 m 的子弹,以水平速度 v0射入杆中而不复出,入射点离 O 点 的距离为 d。试问: (1)子弹射入杆后杆所获得的角速度; (2)子弹射入杆的过程中(设经 历时间为 t) ,杆的上端受轴的水平和竖直分力各多大?(3)若要使杆的上端不受水平力 作用,子弹的入射位置应在何处(该位置称为打击中心)? F 题 5-3 图 O l 题 5-7 图 题5-8 图 s r x1 x2 s v0 m d O L 题 5-10 图 2 7. 5-12 如图所示, 一质量均匀分布的圆盘, 放在一 粗糙的水平面上, 摩擦系数为,圆盘可绕通过其中心 O 的竖直固定轴转动。设圆盘的质量为 m0,半径为 R,不 计轴间摩擦。刚开始时,圆盘静止,一质量为 m 的子弹 以水平初速度 v0垂直于圆盘半径射入匀片边缘并嵌在盘 的边缘上。求: (1)子弹击中圆盘后,圆盘所获得的角 速度; (2)经过多长时间,圆盘停止转动?(忽略子弹 重力造成的摩擦阻力矩) 8. 5-14 如图所示,设有一转台质量为 m0 ,半径为 R ,可绕 竖直中心轴转动,初角速度为 0 。现有一质量为 m 的人相对于转 台以恒定的速率 u 沿半径从转台中心向边缘走去, 问转台转过的角 度随时间 t 的变化关系如何? 9. 5-19 两个质量都是 m 的质点,由长度为 l 的一根轻质硬杆连结在一起,在自由空间 二者的质心静止,但杆以角速度 绕质心转动。杆上其中一个质点与第三个质量也是 m 但 静止的质点发生碰撞,结果粘在一起。试求: (1)碰撞前一瞬间三个质点的质心的位置及速 度; (2)碰撞前一瞬间,三个质点对它们质心的总角动量;碰后一瞬间,又是多少?(3) 碰撞后,整个系统绕质心转动的角速度。 10. 5-22 质量为 m 的陀螺绕对称轴高速旋转,角速度为 ,对 转轴的转动惯量为 J, 质心到转轴下端的距离为 lc, 在重力矩作用下, 陀螺将绕竖直轴做缓慢进动,参见题 5-22 图,试求进动角速度的近 似值。若轴下端与桌面式面接触,并受摩擦力作用。试解释在摩擦力 矩作用下,转轴将产生趋向于竖直轴的附加运动,并估算从倾斜角 到竖直位置所需的时间。 二、补充习题二、补充习题 11. 一长为 l,重为 W 的梯子,靠墙放置,如图。梯子下端连一劲度系数为 k 的弹簧。当梯 子靠墙竖直放置时,弹簧处于自然长度。墙和地面都是光滑的。当梯子依墙而与地面成 角且处于平衡状态时, (1) 地面对梯子的作用力大小为 ; (2) 墙对梯子的作用力大小为 ; (3) W、k、l、 应满足的关系式为 。 R v0 m m0 题 5.12 图 r R O O 题 5-14 图 A B 3 12. 质量为 20kg,边长为 1.0m 的均匀立方物体,放在水平地 面上, 有一个拉力 F 作用在该物体一顶边的中点, 且与包含该 顶边的物体侧面垂直,如图所示。地面极粗糙,物体不可能滑 动 。 若 要 使 该 立 方 体 翻 转 90, 则 拉 力 F 不 能 小 于 。 13. 一光滑水平面上,有一轻弹簧,一端固定, 一端连接一质量 m=1kg 的滑块,如图所示。弹簧 自然长度 l0=0.2m,劲度系数 k=100N m-1。设 t=0 时,弹簧长度为 l0,滑块速度 v0=5m s-1,方向与 弹簧垂直。以后某一时刻,弹簧长度 l=0.5m。求 该时刻滑块速度v的大小和夹角 。 14. 一转动惯量为 J
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