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文档简介

机器人控制柜的组成,控制柜内部组成主计算机机器人驱动器轴计算机安全面板系统电源配电板电源模块电容接触器接口板I/O板面板上的按钮,1/18,主要内容,通过对控制柜内部硬件组成的认识，了解控制柜中每个模块的功能及作用。,本节以ABBIRC5标准控制柜为例，介绍控制柜的组成。ABBIRC5控制器的所有部件都集成在一个机柜中，如图所示。,2/18,.,控制柜内部由机器人系统所需部件和相关附件组成，包括主计算机、机器人驱动器、轴计算机、安全面板、系统电源、配电板、电源模块、电容、接触器接口板、I/O板等。,3/18,.,4/18,.,5/18,.,6/18,.,7/18,.,8/18,.,9/18,.,10/18,.,11/18,.,12/18,.,13/18,.,IRC5控制柜下方面板出厂时基本配备的接口包括XS1机器人电源接口和XS2机器人SMB连接接口。,XS1机器人电源接口,XS2机器人SMB连接接口,14/18,.,电源开关,急停按钮,电机上电按钮,模式选择开关,网络接口,示教器电缆接口,IRC5标准控制柜面板上的按钮和开关包括机器人电源开关、急停按钮、电机上电按钮、模式选择开关、网络接口和示教器电缆线接口。,面板上的按钮和开关,15/18,.,IRC5紧凑型控制柜面板上的按钮和开关包括机器人电源开关、急停按钮、上电按钮、模式选择开关等。,面板上的按钮和开关,1-开关旋钮2-模式选择开关3-紧急停止按钮4-松开抱闸按钮5-上电按钮,16/18,.,总结,通过学习控制柜的组成的相关知识，通过对控制柜内部硬件组成的认识
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