卫星定位导航原理与应用

表7 电信 学院（系、所） 研究生课程简介课程名称：卫星定位导航原理与应用英文名称：Principles and applications of Satellites Positioning and Navigation课程类型：讲授课程 实践（实验、实习）课程 研讨课程 专题讲座 其它考核方式： 大作业和读书报告 教学方式：讲授适用专业：信息与通信工程 适用层次： 硕士 博士 开课学期： 总学时/讲授学时：32 / 32学分：2先修课程要求：通信原理、随机过程、数值分析课程组教师姓名职 称专 业年 龄学术专长叶斌副教授模式识别与智能系统43模式识别与图象处理、卫星定位导航杨灵副教授信息与通信工程47数字信号处理、卫星定位导航唐祖平讲师信息与通信工程31全球卫星定位导航系统课程教学目标：通过本课程的教学，使学生掌握卫星定位、导航的基本原理和应用技术，了解GPS、GLONASS、BD2和Galileo等卫星导航定位系统。教学大纲（章节目录）：第一章 GPS卫星定位导航系统概论（2学时）第一节 卫星导航定位系统的发展回顾第二节 GPS卫星全球定位系统第三节 GLONASS全球导航卫星系统第四节 地球同步卫星导航定位系统第五节 建设中的Galieo卫星导航定位系统第六节 建设中的BD卫星导航定位系统第二章 坐标系统和时间系统（6学时）第一节 天球坐标系和地球坐标系1、天球坐标系2、大地坐标系3、卫星中常用的坐标系第二节 WGS84坐标系、CGS2000坐标系和我国大地坐标系1、WGS84坐标系2、CGS2000坐标系3、国家大地坐标系第三节 坐标系之间的转换第四节 时间系统1、恒星时2、平太阳时3、世界时4、原子时5、协调世界时6、GPS时间系统7、BD时间系统第三章 卫星运动基础及GPS卫星星历（6学时）第一节 概述1、摄动力2、二体问题第二节 卫星的无摄运动1、卫星运动的轨道参数2、二体问题的运动方程第三节 卫星的受摄运动1、各种作用力的特征以及影响2、卫星的受摄运动方程第四节 卫星的受摄运动1、GPS广播星历预报参数2、后处理星历第四章 GPS导航电文和卫星信号（2学时）第一节 GPS卫星导航电文1、遥测码2、转换码3、第一数据块第二节 GPS卫星信号1、伪随机噪音码的产生和特征2、粗码C/A码和精码P码第三节 GPS接收机的基本工作原理1、GPS接收机分类2、GPS接收机的组成以及工作原理3、GPS接收机的类型第五章 GPS卫星定位基本原理（6学时）第一节 概述第二节 伪距测量1、伪距测量2、伪距定位观测方程第三节 GPS相对定位和绝对定位1、静态绝对定位2、静态相对定位第四节 美国的GPS政策1、美国的SA和AS政策2、GPS的现代化计划3、针对SA和AS的对策第五节 差分GPS定位原理1、单站GPS差分2、局部区域GPS差分系统3、广域差分4、多基准站RTK技术第六章 GPS测量的误差来源以及影响（8学时）第一节 GPS主要误差分类1、GPS误差分类2、GPS对距离测量的影响 第二节 与信号传播有关的误差1、电离层折射2、对流层折射3、多路径效应第三节 与卫星有关的误差1、卫星星历误差2、卫星钟的钟误差3、相对论效应第四节 与信号传播有关的误差1、接收机钟误差2、接收机的位置误差3、天线相位中心位置的偏差第五节 其他误差1、地球自转的影响2、地球潮汐改正第七章 卫星定位导航应用（2学时）第一节 在飞机精密进场着陆中的应用第二节 在空中交通管制(ATC)中的应用第三节 在无人驾驶飞机中的应用第四节 在弹道轨迹测量中的应用第五节 在航空摄影测量中的应用第六节 在自动车辆定位导航系统中的应用第七节 在航海导航定位中的应用第八节 在精密工程测量和工程形变监测中的应用第九节 在其他领域中的应用教材： 1、卡普兰 Kaplan，GPS原理与应用，电子工业出版社，2002年2、王惠南，GPS导航原理与应用，科学出版社，2003主要参考书：1、方群、袁建平、郑谔，卫星定位导航基础，西北工业