MPE720使用方法基础ppt课件

1,MPE720使用教育訓練基礎篇,2,目次,1.MP2000控制器架構介紹2.Selfconfiguration與初期設定的動作介紹3.MPE720與MP2000的連線4.MPE720各項機能說明A.System說明,3,1.MP2000控制器架構介紹,4,1-1.MP2000控制器架構介紹,1.MP2000控制器架構介紹,5,2.Selfconfiguration與初期設定的動作介紹,6,2-1.Selfconfiguration的動作目的,2.Selfconfiguration與初期設定的動作介紹,Selfconfiguration的機能,主要的目的是在初期設定時控制器會針對硬體插槽,以及通信連結上有偵測到的裝置做判斷的動作.讓使用者在初期設定時,不必要做太多繁雜的設定,並可節省初期設定的時間.透過控制器自我架構化的動作,也可以減少人為設定的疏失,以減少在程式編輯與執行中發生不合理的異常現象.,7,2-2.伺服驅動器的站址設定,SW1,SW2,伺服驅動器,開啟伺服驅動器前蓋,站址設定旋轉開關,M-II協定設定開關,2.Selfconfiguration與初期設定的動作介紹,8,SW1,SW2,2-2.伺服驅動器的站址設定,2.Selfconfiguration與初期設定的動作介紹,9,2-2.伺服驅動器的站址設定,MP2000系列M-II通信最大對應站數21站（最大伺服軸數16軸）,實際對應站址,2.Selfconfiguration與初期設定的動作介紹,10,2-3.控制器CPU指撥開關定義,MP2200/MP2300MP2300S/MP2310,2.Selfconfiguration與初期設定的動作介紹,11,2-4.執行程式初期化與Selfconfiguration動作,MP2200/MP2300MP2300S/MP2310,Selfconfiguration的動作程序,2.Selfconfiguration與初期設定的動作介紹,12,2-4.執行Selfconfiguration動作,MP2200/MP2300MP2300S/MP2310,Selfconfiguration執行完成燈號判別,2.Selfconfiguration與初期設定的動作介紹,13,3.MPE720與MP2000的連線,14,3-1.Communicationmanger設定,3.MPE720與MP2000的連線,初次通信設定執行電腦中的通信程式“開始”“所有程式”“YEApplications”“CommunicationManager”,執行完後,在右下角會出現CommunicationmanagerIcon電腦要和控制器通信時,需此程式長駐執行.,15,3-1.Communicationmanger設定,3.MPE720與MP2000的連線,連擊CommunicationmanagerIcon兩下,Communicationmanager應用程式即會出現在此應用程式內,即可執行各種與控制器連線方式的設定.,16,3-2.SerialRS-232C設定,3.MPE720與MP2000的連線,連擊欲設定之LogicalPTCommunicationManger共支援16組LogicalPT,在PortKind選項選擇Serial按下Detail可進入詳細設定,RS-232C,17,3-2.SerialRS-232C設定,3.MPE720與MP2000的連線,設定RS-232C通信協定PhysicalPortUnitNoBaudRateDataBitsParityStopBits,設定完成後,按OK再按LogicalPortSettingOK按鍵,即完成設定,18,3-2.SerialRS-232C設定,3.MPE720與MP2000的連線,若使用USB轉Serial傳輸方式PhysicalPort的確認方式“我的電腦”“內容”“硬體”“裝置管理員”,19,3-2.SerialRS-232C設定,3.MPE720與MP2000的連線,在裝置管理員內選擇連接埠(COM和LPT)可以確認USB轉Serial對應之COMport編號,20,3-2.SerialRS-232C設定,3.MPE720與MP2000的連線,關閉LogicalPortSetting後,會顯示設定內容若有初次變更設定,需要關閉CommunicationManger後,再開啟一次,所變更設定才會生效.開啟後可確認Status內容會變成Ready即完成SerialRS-232C通信設定,重新關開一次CommunicationManger,21,3-2.SerialRS-232C設定,3.MPE720與MP2000的連線,在MPE720主畫面下,的Controller選項內,按下CommunicationSetting,在Communicationport選擇所設定的LogicalPT再按下Connection即可完成連線,22,3-2.SerialRS-232C設定,3.MPE720與MP2000的連線,右圖為MP2000控制器透過RS-232C與PC連線通信線之腳位接續圖,23,3-3.Ethernet設定,3.MPE720與MP2000的連線,Ethernet,連擊欲設定之LogicalPTCommunicationManger共支援16組LogicalPT,在PortKind選項選擇CP-218按下Detail可進入詳細設定,24,3-3.Ethernet設定,3.MPE720與MP2000的連線,設定IPAdders(First)此選項IP內容,需透過PC側區域連線_內容做IPAdders設定,設定完成後,按OK再按LogicalPortSettingOK按鍵,即完成設定,25,3-3.Ethernet設定,3.MPE720與MP2000的連線,在Windows作業系統之右下角連擊區域連線Icon再開啟區域連線狀態內之內容(P),26,3-3.Ethernet設定,3.MPE720與MP2000的連線,”區域連線內容”這個連線使用下列項目(O)”InternetProtocol(TCP/IP)”內容(R)”,進入後,選取“使用下列的IP位址”做IP位址的設定,27,3-3.Ethernet設定,3.MPE720與MP2000的連線,控制器側初始IP位址設定為IP位址:192,168,001,001子網路遮罩:255,255,255,0PC側IP位址設定為IP位址:192,168,001,002(255)子網路遮罩:255,255,255,0控制器IP位址可以需求變更,PC側需依控制器設定而變更,28,3-3.Ethernet設定,3.MPE720與MP2000的連線,在MPE720主畫面下,的Controller選項內,按下CommunicationSetting,在Communicationport選擇所設定的LogicalPT再按下Connection即可完成連線,29,3-3.Ethernet設定,3.MPE720與MP2000的連線,MPE720編輯畫面中上方會顯示目前連線狀態與CPU狀態綠色連線中CPURUN灰色離線紅色通信異常藍色連線中CPUSTOP,30,4.MPE720各項機能說明,31,4.MPE720各項機能說明,4.MPE720各項機能說明,開啟MPE-720之後,畫面上方會顯示下述項目Setup(設定)Programming(程式編輯)Monitor(監視)Transfer(傳輸)Utility(其他機能)MPE-720主要機能全部都整合在此處,32,4.MPE720各項機能說明,右述內容為各項機能明細,Setup,Programming,Monitor,Transfer,Utility,4.MPE720各項機能說明,33,4-1.Setup,Setup提供各項的設定SystemScantimesettingModuleconfiguration,4.MPE720各項機能說明,34,4-1-1.Setup_System,Setup_System_AxisSetupWizard透過此機能,可以設定伺服驅動器,控制器等軸控與驅動器參數,有圖解說明,提升設定的容易度,此项设置仅在Online有效,Referenceunit/ElectricGear,4.MPE720各項機能說明,35,Setup_System_Testrun藉由JOG動作確認伺服裝置配線等是否有問題提供使用者較便利的操作環境,4-1-1.Setup_System,4.MPE720各項機能說明,36,Setup_System_Axismonitor提供程式編輯者在各軸狀態與設定上的監視工具.如現在位置,速度,4-1-1.Setup_System,4.MPE720各項機能說明,37,Setup_System_Alarmmonitor顯示全部軸的異常與警告狀態,在設備異常發生下,可立即得知異常發生軸編號以及異常內容,4-1-1.Setup_System,4.MPE720各項機能說明,38,Setup_Scantimesetting提供使用者高速&低速程式掃描時間設定目前掃描時間最大掃描時間,4-1-2.Setup_Scantimesetting,4.MPE720各項機能說明,39,Setup_Moduleconfiguration控制器的模組設定各模組詳細設定包含CPU,I/O,AI/AO,通信,軸控等系統設定,4-1-3.Setup_Moduleconfiguration,4.MPE720各項機能說明,40,4-2.Programming,Programming提供使用者在編輯程式的程式種類選擇LadderProgramMotionProgramVariable,4.MPE720各項機能說明,41,4-2-1.Programming_Ladderprogram,Programming_LadderprogramLadder階梯圖程式管理內有High-speed高速圖面Low-speed低速圖面Start始動圖面Interrupt中斷圖面Function函數圖面,4.MPE720各項機能說明,42,4-2-1.Programming_Motionprogram,Programming_MotionprogramMotion運動控制程式管理內有Mainprogram主程式SubProgram附程式DriverControlPanel,DriveControlPanel提供使用者Motion程式動作狀態的確認與監視,4.MPE720各項機能說明,43,4-2-1.Programming_Variable,Programming_Variable各種變數管理包含SystemVariable系統變數AxisVariable軸控變數IOVariable輸出/入變數GlobalVariable共用變數ConstantVariable定數,4.MPE720各項機能說明,44,4-3.Monitor,Monitor提供使用者在編輯程式時的各項監視機能ScopeRegisterlistWatchSystemmonitor,4.MPE720各項機能說明,45,4-3-1.Monitor_Scope,Monitor_Scope曲線擷取工具提供使用者在編輯程式時暫存器的動態變化曲線可針對Bit,Word,Longword,Float的狀態做同步確認,對於程式開發的除錯非常有幫助,4.MPE720各項機能說明,46,4-3-2.Monitor_Registerlist,Monitor_Registerlist暫存器明細在此選項中,鍵入欲找尋之暫存器,可快速找尋序列暫存器數值以及使用狀態白色尚未使用之暫存器綠色已經使用之暫存器紅色重複使用之暫存器,此狀態為程式有使用,編輯的暫存器狀態.若使用函數之指定區間,則不顯示,4.MPE720各項機能說明,47,4-3-2.Monitor_Watch,Monitor_Watch在此選項中,可依使用者需求鍵入非序列暫存器編號並可做簡易型操作介面機能可同時做暫存器的數值輸入與數值監視,4.MPE720各項機能說明,48,4-3-2.Monitor_Systemmonitor,Monitor_Systemmonitor系統監視機能提供使用者在程式編輯時系統的運作狀態與狀態控制如RDY,RUN,ALM,ERR狀態CPU啟動/停止/異常清除Scantime確認與設定以及顯示目前系統異常狀態,目前系統所發生的異常原因顯示,4.MPE720各項機能說明,49,4-4.Transfer,Transfer提供使用者程序的传输设定以及Flash的保存,4.MPE720各項機能說明,50,4-4-1.Transfer_Writeintocontroller,Transfer_Writeintocontroller透過此機能,可將PC中所儲存的程式檔案,傳輸至控制器,點選後開啟畫面,4.MPE720各項機能說明,51,4-4-2.Transfer_Readfromcontroller,Transfer_Readfromcontroller透過此機能,可將控制器中的程式檔案,讀回PC側,點選後開啟畫面,4.MPE720各項機能說明,52,4-4-3.Transfer_Savetoflash,Transfer_Savetoflash欲將傳輸或編輯之程式,儲存在控制器,需執行此機能才能在下次斷開電之後,保持變更的程式內容,4.MPE720各項機能說明,53,4-4-3.Transfer_Savetoflash,Transfer_SavetoflashPC與控制器做的程式編輯檔案傳輸,以及控制器的實際程式運作皆由RAM在執行.但因RAM在斷電時沒有辦法保持程式內容,所以必須依賴Flash協助儲存程式與設定,RAM,FLASH,MP2000控制器,程式執行區,4.MPE720各項機能說明,54,4-4-3.Transfer_Savetoflash,Transfer_Savetoflash正常開機時RAM會自Flash讀取程式斷電狀態RAM所儲存的程式會消失INIT開機狀態RAM不會從Flash讀取程式Savetoflash將RAM之程式儲存到Flash,RAM,FLASH,正常開機狀態,RAM,FLASH,INIT開機狀態,RAM,FLASH,Savetoflash動作,程式1,程式1,程式1,程式2,程式2,RAM,FLASH,斷電狀態,程式1,4.MPE720各項機能說明,55,4-4-4.Transfer_Transfer,Transfer_Transfer所有傳輸相關動作的管理包含讀取/寫入至控制器Savetoflash讀取/寫入至CF記憶卡控制器與PC程式比較等,4.MPE720各項機能說明,56,4-5.Utility,Utility提供附屬機能EngineerbuilderPrinterbuilderElectriccamtoolStartpage,4.MPE720各項機能說明,57,4-5-1.Utility_Engineerbuilder,Utility_EngineerbuilderModuleconfigurationMotionprogram(舊型)等應用程式,皆透過Engineerbuilder來執行,4.MPE720各項機能說明,58,4-5-2.Utility_Printerbuilder,Utility_Printerbuilder提供使用者程式內容暫存器系統架構設定等資料列印,4.MPE720各項機能說明,59,4-5-3.Utility_Electriccamtool,Utility_Electriccamtool透過Electriccamtool(電子凸輪)機能,可編輯凸輪動作曲線以及將製作的曲線資料傳輸到控制器內部暫存器,4.MPE720各項機能說明,60,4-5-4.Utility_Startpage,Utility_Startpage回覆到開始畫面,4.MPE720各項機能說明,61,4-6-1.Others_Mytool,Others_Mytool提供使用者在MPE720畫面上的快捷按鍵,4.MPE720各項機能說明,62,4-6-2.Others_M