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文档简介

,设计的主要内容及完成的工作,在VisualBasic6.0的编程技术的基础上，设计了上位机控制软件，并构造了整个控制系统的可视化控制窗口；通过基于单片机的红外编码、解码实现了上位机和遥控器对步进电机的双相无线控制；步进电机控制部分的设计，通过L298N驱动芯片指挥步进电机的动作，并由液晶屏显示；电路板的制作及仪器的封装。,后退,前进,控制系统总体结构框图,后退,前进,设计主体知识结构,后退,前进,L298N驱动芯片,硬件结构,串口接口电路,红外收发电路,步进电机控制电路,液晶显示,12864LCD显示,基于VB可视化控制窗口的构造,MAX232电平转换,编码、解码,AT89S52单片机为本系统最基本的控制芯片,后退,前进,单片机,后退,红外收发电路,红外线发射电路,红外解码电路,后退,步进电机的控制,步进电机控制电路,12864液晶液晶显示,后退,串口接口及红外发射部分,红外解码及步进电机控制部分,系统整体封装实物图,系统电路整体结构,电路图,电路板,电路板,电路图,后退,前进,后退2,后退3,后退1,串口连接电路,红外发射电路,后退,前进,串口及红外发射电路,后退,后退1,后退2,后退3,红外接受电路,步进电机控制电路,显示电路,后退,前进,红外接收及步进电机控制电路,后退,总结,完成了硬件设计的全部内容，实现了上位机对步进电机运行状态的无线控制，并可实现定时运行。实现了遥控器对步进电机的实时控制。红外信号收发稳定，控制准确、灵敏。,结束,Thankyou！,谢,谢,设计的意义及思路,步进电机是机电一体化的关键产品之一，单片机控制步进电机被广泛应用在各种自动化控制系统中。步进电机可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。同时可以通过控制脉冲频率来控制转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制中。本设计在传统电机控制理论的基础下，加入了上位机和红外控制系统，可通过
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