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文档简介
多旋翼综合题(75)1. 遥控器菜单中的FailSafe代表什么意思:失控保护2. 遥控器菜单中的SUBTRIM代表什么意思:中立微调3. 遥控器菜单中的REV是设置:通道反向4. 设置遥控器中的某一开关键为飞行模式中的切换,主要通过哪个菜单实现:Function5. 多旋翼无人机要实现在悬停中向右偏航:逆时针加速,顺时针减速6. L=C*Y*1/2*p*V*V*S:CY升力系数,p运行环境大气密度,V真空速,S机翼面积7. 无刷电机如果遇到旋转方向相反,需要换向:电调与电机的连线3根中任意对换两根8. 不正确:姿态遥控模式下,飞控内回路不参与工作,外回路参与工作,提供位置信息9. 物体运动的速度是一个矢量:无论何时,空速+风速=地速10. 空速与地速的关系:无论何时,空速+风速=地速11. 高海拔地区,以下哪种尺寸的螺旋桨更合适:183512. 使用独立电调的无人机,ESC上一般共有几根线?最粗的两根线连接的是(),最细的三根杜邦线连接的是:7或8,电源,飞控13. 多旋翼无人机要以下哪个下降速度较为合理:2m/s14. 螺旋桨中的1045CCW:桨叶直径10英寸,螺距4.5英寸,逆时针旋转的螺旋桨15. 连续性定理:质量守恒定律,同一流管单位时间内流经不同横截面积流体质量是一定的16. 关于失速,下面哪个说法是不正确:失速会导致升力系数急剧减小,阻力系数缓慢减小17. 连接方式正确:电机电子调速器-飞控-数传电台18. 气压传感器测的是_高度:绝对对高度19. 多旋翼无人机在姿态遥控状态下,如出现动力失效:接地瞬间将油门收至最小20. 在自主飞行过程中,遥控器油门的位置处于:油门处于中间略上21. 关于升阻比和载荷因素,说法错误:载荷因素与升阻比成正比22. 民用无人机调整中的基本感度是:飞控PID调节中的比例项P的系数23. 更换直径较小的螺旋桨会导致:桨尖速度减小24. 一般不用给无人机提供高度信息的是:温度传感器,大气湿度传感器25. 数据链路:上行链路-下行链路-上下行链路并存26. 正确的通电顺序:地面站、遥控器、无人机27. 锂聚电池,关于其特点错误:充满电压一般为4.7V28. 无人机系统中的GPS模块为飞控提供:位置、高度、地速29. 大多数多轴飞行器自主飞行过程利用_实现高度感知:气压高度计30. 伯努利定律:由于质量守恒定律,同一流管单位时间内流经不同的横截面积的流体质量是一定的31. 民用无人机运行多处于低空低速环境下,主要受到的阻力:32. 外转子电机规格2208,9T,KV1000:定子线圈直径是22mm,定子线圈高度是8mm,每伏特电压能达到的每分钟转速为1000转(不是英寸)33. 四旋翼几个电机:四个34. 多旋翼无人机要实现在悬停中向右偏航:逆时针加速,顺时针减速35. 无刷电机如果遇到旋转方向相反,需要换向:电调与电机的连线3根中任意对换两根36. 翼型相对厚度和相对弯度:翼型中弧线的最高点距翼弦的最大距离与翼弦长的比值称为相对弯度37. 某锂电池铭牌标记为6S2P3C,单片锂电池容量为16000mAh:A16X2X3=96A38. 一般锂聚合物电池上都有2组线:6S电池有7根引出线39. 日本手和美国手的区别:日本手是右手油门,美国手是左手油门40. 对于混合燃油发动机,冬天的燃油、机油混合比针对夏天:燃油机油混合比适当减小41. 电池长时间不用,充放电至电量多少,电压多少存储合适:40%-50%,3.8V42. 锂聚电池说法错误:充满电压一般为4.7V43. 以6S 5000mAh 20C(3C)锂电池为例,最大放电电流:100A44. 10000mAh/6S/15C的电池充电,设置安全电流:10A45. 下列哪种电池的能量密度最大:锂聚合物电池46. 现有两组10000mAh/6S/15C的电池,将两组电池并联后使用1C充电,充满电后电源组的电压:25.2V47. 6S1P/10000mAh/20C 电池,当两块电池并联,最大放电电流:400A48. 电调的作用不包括:改变电流大小49. 常用电调线的数量不包括:6根50. 电调最粗的两根硅胶线连接什么:电池(电池接电调,电调接电机)51. 标有4S-6S的电调,最大允许多大电压:25.2V52. 目前常用无人机使用什么类型的电机:外转子三相交流无刷同步电机53. 外转子电机和内转子电机,在相同电压,相同电流下哪个转速高:内转子电机54. 无人机使用的电机5022、4025哪个电机的KV值大些:4025(扭矩大转速低电机直径越大扭矩就大)55. 有这么三种规格的电机(1)3S 30000mAh 400KV,(2)4S 20000mAh 600KV,(3)6S 10000mA h 800KV,请问哪个电机的转速最高(不带桨):第(3)种56. CW1545螺旋桨与CCW14x6螺旋桨,请问哪支螺旋桨螺距大:CCW14x657. 多旋翼无人机,其所使用的是定距螺旋桨还是变距螺旋桨:定距螺旋桨58. 请选择出以下哪一只螺旋桨升力最大:18x7(两叶螺旋桨)59. 能否使用高KV的电机带动远大于适配大小的桨:不能60. 高海拔地区选用什么样的桨叶效率最高:二叶桨61. 飞控上的GPS/COMPSS模块不能给无人机提供哪些数据:加速度62. 自动驾驶仪中的陀螺仪是用来测量哪些物理量的:角速度63. 每到一个新的地方必须校准什么传感器:地磁传感器64. 地面站链路属于什么链路:上下行65. 下列属于定向天线:八木66. 以下哪种多旋翼机架是“H”型:“悟”67. 多旋翼飞行器为什么一般相对的桨旋转方向不是一样的:抵消反扭距68. 多旋翼有几个自由度?滚转运动是绕哪个轴转:6个,纵轴69. 多旋翼飞行器上各种
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