OMRON串行通信教材

欢迎光临OMRON串行通信应用专题班,客户服务中心培训课免费技术咨询：400-820-45352009年3月,2、关于用餐：免费工作餐中餐：12：1513：15培训第二天将安排参观展厅,3、关于住宿：我们提供协议酒店预定服务锦江之星：190元/天（含早餐,晚餐），可以宽带上网,4、关于接送：入住OMRON协议酒店，提供免费接送服务上午：8：108：30，酒店门口下午：5：005：30，OMRON公司西大门,5、关于订票：提供火车票预定服务请在培训第一天的12:00点前告诉我们车次、时间以及张数,服务说明,1、关于课间休息：饮品、相关资料阅读吸烟室、洗手间具体位置等,串行通信班培训日程,第一章串行通信基础,通信系统模型,发送器,信源,信宿,接受器,介质,基带传输：所谓基带，就是指电信号所固有的基本频带，简称基带。当利用数据传输系统直接传送基带信号，不经频谱搬移时，则称之为基带传输。,基带传输&频带传输,所谓频带传输：就是把二进制信号(数字信号)进行调制交换，成为能在公用电话网中传输的音频信号(模拟信号)，将音频信号在传输介质中传送到接收端后，再由调制解调器将该音频信号解调变换成原来的二进制电信号。这种把数据信号经过调制后再传送，到接收端后又经过解调还原成原来信号的传输，称为频带传输。,01001,A,B,主要适用于长距离、低速率的通信中,并行传输&串行传输,单工、半双工、全双工,单工半双工全双工,A,B,第n字符,异步传输,异步传输&同步传输,同步传输,（二）串行通信基本标准,DCDRXDTXDDTRGND,DSRRTSCTSRI,IBM9针RS232口,5VDRERSG,OMRONPLC9针RS232口,FGSDRDRSCS,物理层接口标准,RS232C通信接线示意图,电脑(9针),OMRONPLC(9针),RS422串行通信接口,发,收,收,发,AB,AB,OMRONPLC,通信设备,AB,RS485串行通信接口,AB,OMRONPLC,通信设备,OMRON通信适配器,1.奇偶校验1)横向奇偶校验(奇校验）（偶校验）10110，010110100，010100110，000100100，00012)纵向奇偶校验（LRC）10RH00310001FCS*（转换成ASCII码的HEX代码）40|31|30|52|48|30|30|33|31|30|30|30|31（异或运算）58（FCS校验结果）,（三）校验方法,1.概念：是实现上位机（电脑）与PLC通讯的链接方式，可一台电脑与一台PLC或者多台PLC进行连接。2.功能：实现PLC编程，采集数据，系统监控，数据处理。3.RS232链接(1:1)：一台电脑与一台PLC以232方式进行链接。最大传输距离15米。,直接用RS232标准线缆链接电脑和PLC。,需用适配器把232口转换成外设口再和PLC的外设口连接。,第二章上位机链接通信,4.RS422链接(1:N)：一台电脑与多台PLC以RS422方式进行链接。最大传输距离500米。,32台,外设口:CPM1-CIF11,R232口:CJ1W-CIF11,R232口:CJ1W-CIF11,NT-AL001,5.上位机连接参数设置：上位机连接参数设置可以用电脑（CX-Programmer软件）或者手持编程器来完成。1）电脑设置：用CX-P软件在“设置”选项中进行上位机链接端口，外设口的设置，设置连接模式为：HOST链接。2）手持编程器：RS232口：DM6645为0。外设口：DM6650为0。3)标准设置参数：,6.RS232链接(1:1)接线：PCPLCSD2-2RDRD3-3SDSG5-9SG7.RS422/485链接(1:N)接线：RS422(4线制）PC-PLC-PLCSDAT+-R+-R+（RDA）SDBT-R-R-（RDB）RDAR+-T+-T+（SDA）RDBR-T-T-（SDB）RS485(2线制）PC-PLC-PLCT+-T+-T+T-R-R-,8.HostLink通信协议：上位机链接通信是通过在上位机和PLC间交换命令和应答实现的。使用的是OMRON的HOSTLINK协议，在一次交换中传输的命令或应答数据称为一帧，一帧最多可包含131个数据字符。,对于有关命令，参数，结束码的内容，可以参阅有关编程手册的HostLink通信协议。,9.远程通信：使用Modem来实现电脑和PLC的远程通信。电脑和PLC两侧使用外置Modem，用电话网连接两侧外置Modem，实现电脑对PLC的远程通信。,提示：实现1：1的远程连接可以用RS232线缆连接Modem和PLC。实现1：N的远程连接，同样可以使用适配器将RS232口转为RS422方式，再连接到多台PLC。,操作步骤：,三、PC链接(1:1PCLink),1.概念：两台PLC可以通过各自的RS232C口连接构成1：1的链接，它们可以无需编程自动进行数据交换，实现共享，共享的数据区为LR区。其中一台设为主站，另一台设为从站。主站从站,RS232方式,2.接线图：PLCPLCSD2-3RDRD3-2SDSG9-9SG3.参数设定：（主机）（从机）,9芯RS232线缆接线图,三、PC链接(1:NPCLink),1.系统结构:,主PLC从1从3从8,从2,RS422/485,1:N的PCLink网络中,最多可以连接9台设备,其中CJ1M8台,1台触摸屏.,RS422/485,RS422/485,2.硬件接线:（2线式）,适配器CJ1W-CIF11,3.1:NPCLink通信类型:,1.全部模式:主站可以发送信息给各个从站,并且从站的信息可以发给主站,也可以发给各个从站.2.主体模式:主站的信息可以发给各个从站,但是从站的信息只能够发给主站.,四、NT链接,1.概念：NT链接可将PT和PLC进行连接，有一对一和一对多两种。1：1的NT链接是将PT和PLC的RS232C口直接相连。1：N的NT链接是通过RS422/485口电缆连接的，可实现一台PLC接多台PT。,1:1NT链接,1:NNT链接,RS232方式,2.参数设置：,PLC端RS232口设置,PT的设置只要和PLC侧设置一致即可.,五、无协议通信,1.概念：无协议通信应用于PLC与第三方设备进行通信时所用的通信方式，用TXD指令发送数据，通过RXD接受数据。收发的数据即第三方设备的协议。,可以用此方式连接到如串口打印机等，PLC通过指令可将数据输出送到打印机侧。,2.参数设置：,3.通信步骤：,第三方设备,RS232、RS422/485,端口设定,命令,响应,4.应用实例：,使用RS232C端口在无协议方式下发送10个字节的数据（D100D104）到计算机；并将计算机发送到PLC的数据存放在D110D119中。,接收数据,D110D119,D100D104,发送数据,超级终端发送、接收数据,通过指令TXD发送数据、RXD接收数据,实验：,无协议方式,DM0DM4：XXXX,Hostlink方式,发送Hostlink命令读取数据,接收Hostlink响应数据,D10,六、协议宏通信,1.概念：协议宏通信是用来控制PLC和第三方设备进行数据交换的一种通信方式。可以通过RS232、RS422/484的方式实现1:1或1:N的通信。,第三方设备,CXProtocol,RS232（1:1）RS422/485（1:N),CPUPMCR指令,PMSU第三方设备协议,协议发送,CX-Programmer,第三方设备,第三方设备,2.支持协议宏通信板：,C200Ha-CPU11以上才能安装,CQM1H-CPU51/61才能安装,3.PMSU参数设定：,提示：1.也可以使用CX-P软件在设置里进行设置。2.可以用CX-Protocol软件进行端口的通信设置。3.通信板A口，B口的设置可以用手持编程器在相应DM区进行设定。,CX-Programmer,CX-Protocol,每个协议在不同PMSU中工作的,4.使用CX-Protocol创建协议的结构,项目（Profile）协议列表,协议1（Protocol）,协议2（Protocol）,协议3（Protocol）,通信单元1通信单元2通信单元3,序列00（sequence）,序列2（sequence）,序列59（sequence）,设置命令1设置命令2设置命令n,读命令1读命令2写命令n,每个序列是不同的操作组合,步00（Step）,步02（Step）,步15（Step）,SendList设置命令1设置命令2设置命令3读命令1读命令2,ReceiveList设置命令1响应设置命令2响应设置命令3响应读命令1响应读命令2响应,每一步可以是收发、发、收。每一步的命令从命令列表中选择。,5.协议宏通信步骤,读CPM2ADM0的值,3.在CPU中写入通信程序,CPM2AH,1.端口设定2.使用CX-Protocol软件编写协议写入PMSU,端口：Hostlink,返回DM0的值，并写入PLC1的DM200通道中,PMCR指令,PORT:A289.08PORT:B289.12,启动位,C200HX/HG/HE指令设定,启动位,CJ/CS指令设定,板口1：1909.15板口2：1919.15单元口1：(n9).15单元口2：(n19).15（n=1500+25x单元号）,C2:协议宏执行序列号,6.协议宏通信故障诊断,协议宏通信实验,温控器E5ER,1.读取温控器的当前温度PV,返回温度31.3，并存放在PLC的DM100,DM101中,端口：Compoway/F,2.写入温控器的设定值SV,读取温度,STX节点号000MRCSRC参数地址00读取个数ETXBCCSTX010000101C00000000001ETX42,1号节点96007，2，e,STX节点号0000MRCSRC响应码dataETXBCCSTX01000001010000ETX42,七、串口网关,在网络中，串口网关主要用来实现协议的转换。在串行通信现场，具有