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文档简介

自动控制原理,西北工业大学自动化学院自动控制原理教学组,自动控制原理,11,2,3,本次课程作业（1）,自我介绍,卢京潮,联系方式：,88431302（办公室手机）,办公室：自动化学院234,自动控制系统的原理与应用,(1)自动控制系统的原理与组成,(2)自动控制技术的应用,电视教学片,自动控制原理,（第1讲）第一章自动控制的一般概念1.1引言1.2自动控制理论发展概述1.3自动控制和自动控制系统的基本概念1.4自动控制系统的基本组成1.5控制系统示例,自动控制理论发展简史,经典控制理论(19世纪初)时域法复域法(根轨迹法)频域法现代控制理论(20世纪60年代)线性系统自适应控制最优控制鲁棒控制最佳估计容错控制系统辨识集散控制大系统复杂系统智能控制理论(20世纪70年代)专家系统模糊控制神经网络遗传算法,自动控制原理,自动控制理论是研究自动控制系统组成，进行系统分析设计的一般性理论是研究自动控制过程共同规律的技术学科,自动控制,在无人直接参与的情况下，利用控制装置，使工作机械、或生产过程（被控对象）的某一个物理量（被控量）按预定的规律（给定量）运行。,基本控制方式,1.开环控制2.闭环控制3.复合控制,例1炉温控制系统,炉温控制系统方框图,炉温控制系统方框图,方框图中各符号的意义,元部件方框（块）图信号（物理量）及传递方向中的符号比较点引出点表示负反馈,例2函数记录仪,函数记录仪方框图,负反馈原理,将系统的输出信号引回输入端，与输入信号相比较，利用所得的偏差信号进行控制，达到减小偏差、消除偏差的目的。_构成闭环控制系统的核心闭环(反馈)控制系统的特点：(1)系统内部存在反馈，信号流动构成闭回路(2)偏差起调节作用,自动控制原理,11,2,3,本次课程作业（1）,控制系统的组成(1),控制系统,控制系统的组成(2),课程小结,1.自动控制的一般概念基本控制方式控制系统的基本组成控制系统的分类对控制系统的要求课程研究的
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