挖掘机液压控制系统kpm.ppt

挖掘机液压控制系统,遥条字議匣儿陣崙狼由(寒鍋議減送楚狼由）,窟燕宀：陳愛明（川崎/中国代表処）藤山和人（丸紅/大阪）,2002年11月9日,索引,1.公司概要2.挖掘机系统1)系统功能2)负流量控制对负荷传感系统3)发动机转速传感系统4)电动控制系统（举例）3.川崎有代表性的部件,朕肝,1.巷望議古勣2.遥条字議狼由1)字嬬傍苧2)減送楚狼由斤減塞湖哘狼由3)窟強字廬淀方湖哘狼由4)窮陣狼由(箭徨)3.寒鍋議嗤旗燕來議恢瞳,川崎重工,公司概要成立日:1896年10月15日资本:810亿日元(截止2000年3月31日)员工人数s:15,469(截止2000年3月31日)销售税额:9450亿日元(2000年3月31日),6.5%,9.6%,9.4%,13.4%,20.3%,21.1%,19.7%,机车车辆,造船和海洋工程,机械,环境控制和能源厂工程,厂房工程和钢结构,航天,消费品,销售分类,trains&boats&planes.,KawasakiPrecisionMachinery,工厂神户Nishi工厂员工人数632(截止2000年3月31日)楼层面积68,000现场面积175,000机械工具607台套销售额330亿日元(截止2000年3月31日),产品液压元件液压泵、马达、阀门液压系统工业、海洋机械的液压设备机械设备操作台、驱动模拟装置等.,全球挖掘机市场,中国12.6%,日本25.0%,北美16.5%,欧洲33.4%,挖掘机系统,回转马达M2X,主控制阀KMX,串联泵K3VDT,脚先导阀RCV,手先导阀PV48,行走马达DNB,系统和功能,系统负流量控制系统功能直线行走合流(动臂提升、动臂伸出)回转优先再生(动臂下降、动臂缩进)发动机转速传感系统,负流量控制信号,负流量控制信号,发动机,泵,控制阀,铲斗油缸,动臂油缸,行走马达,回转马达,斗杆油缸,手先导阀,脚先导阀,手先导阀,脚先导阀,挖掘机典型的液压回路（负流量控制）,发动机,泵,ControlValve,动臂油缸,行走马达,回转马达,手先导阀,脚先导阀,手先导阀,脚先导阀,负流量控制系统,负流量调节减压阀,负流量控制系统,Chinabauma1.ppt,节能执行启动点最大流量限值直线行走能力系统稳定性反应性操作员感觉多执行机构适应性可靠性维护,Pi,Qp,QR,1Mpa,3Mpa/30L,810mm2,3.5Mpa,PL,负荷传感系统,Chinabauma1.ppt,节能执行启动点最大流量限值直线行走能力系统稳定性反应性操作员感觉多执行机构适应性可靠性维护,QR,负荷传感系统对负流量控制系统,负荷传感系统,负流量控制系统,节能,执行启动点,(独立负荷),(依赖负荷),最大流量限值,直线行走能力,(泵组分开),系统稳定性,反应性,(无备用流量),操作员感觉,(无负荷反馈),可靠性,维护,L,J,多执行机构适应性,40barload,极佳的计量特性.,旁路流量,油缸流量,泵的流量,液压系统,N负流量控制系统L负荷传感系统P正控制系统EP电动正控制,发动机,泵,控制阀,动臂油缸,行走马达,回转马达,手先导阀,脚先导阀,手先导阀,脚先导阀,行走直线l行走直线阀芯),行走直线阀芯,仅工作行走来自每台泵的工作流体供应至每台行走马达.,发动机,泵,控制阀,动臂油缸,行走马达,回转马达,手先导阀,脚先导阀,手先导阀,脚先导阀,行走直线(行走直线阀芯),行走直线阀芯,工作行走和其它附件来自前面泵的工作流体供应给两台行走马达。来自后面泵的工作流体供应给附件。,负流量控制信号,负流量控制信号,发动机,泵,控制阀,铲斗油缸,动臂油缸,行走马达,回转马达,斗杆油缸,手先导阀,脚先导阀,手先导阀,脚先导阀,合流(合流阀芯l),在斗杆伸出和动臂动臂升高前后泵使工作流体形成合流加速.,动臂合流油缸,负流量控制信号,负流量控制信号,发动机,泵,控制阀,铲斗油缸,动臂油缸,行走马达,回转马达,斗杆油缸,手先导阀,脚先导阀,Joystick,FootPedal,回转优先(充当回转优先阀),当斗杆收回和回转同时进行时回转开始的压力由回转优先阀保持可以同时进行斗杆收回和回转.,回转优先阀,负信号控制,负信号控制,发动机,泵,控制阀,铲斗油缸,动臂油缸,行走马达,回转马达,斗杆油缸,手先导阀,脚先导阀,手先导阀,脚先导阀,再生(斗杆缩进、动臂下降),动臂阀芯和斗杆阀芯有再生回路使用部分回流.节能.,再生回路中的斗杆,负流量控制信号,负流量控制信号,发动机,泵,控制阀,铲斗,动臂油缸,行走马达,回转马达,斗杆油缸,手先导阀,脚先导阀,手先导阀,脚先导阀,发动机转速传感系统,转速转感器,发动机转速传感系统,没有ESS,有ESS,正常情况下，所有液压工作条件下设定的泵的功率曲线设定值都要低于发动机的功率曲线。,泵的功率曲线设定值要高于发动机的功率曲线。通过传感发动机的转速和控制发动机节流，总是可以实现完全利用现有的发动机功率。,电动（负/正）控制系统,Chinabauma1.ppt,Kawasaki和KYB有代表性的部件,泵：K3V系列回转马达：MX系列控制阀：KMX系列伺服阀：TH系列(手先导阀)：RCV系列(脚先导阀)行走马达：Mag系列（KYB）油缸：KCH系列（KYB）,用于挖掘机的川崎液压部件,泵,用于挖掘机的川崎液压部件,回转马达,斜盘柱塞泵,K3V系列,3.低噪音,2.长寿命,4.各种控制调节装置,技术规格,1.高效和极佳的自动起动注油能力,斜盘柱塞泵,1.轴向紧凑性,K3VDTP系列,(这种泵第3、第4泵的长度与标准的双泵相同。）,2.可靠性高,技术规格,斜盘柱塞泵,1.通大倾斜角实现大功率密度,K5V系列,2.高效和大自动起动注油能力,4.低噪音,3.长寿命,5.控制范转广,技术规格,斜盘柱塞泵K5VDP系列1.轴向紧凑型(并列双泵)2.可靠性高3.容易另外安装齿轮泵,技术规格,斜盘柱塞泵,1.紧凑性,K3SP系列,(剖分式油缸工作容量型),2.高度精确可控性,技术规格,3.具有嵌入式伺服减压阀,斜盘柱塞泵,1.功率密度高,K3VL系列,和高自动起动注油能力,4.低噪音,技术规格,2.高效,3.长寿命,(优化的流体消噪),6.ISO/SAE标准安装和端口,5.完全驱动能力,7.集成的控制成套件,斜盘柱塞回转马达,M5XRG系列,1.结构简单通过新的回流机械,2.省材设计材料浪费削减15%(M5X130与M2X120相比),3.无震特性提高通过新型减压阀,最大.,最大.,额定值,1680min-1,1850min-1,转速,129cm3,油缸工作容量,32.4MPa,压力,39.2MPa,M5X130,马达型号,180cm3,M5X180,斜盘柱塞回转马达,M5X系列,新!简单的回流机械,新!更平滑的无震特性,新!过过3D-CAD优化的铸造设计,用于挖掘机的川崎液压部件,型号,额定流量,额定压力,最大压力,L/min,MPa,MPa,130,34.3,37.7,KMX15,240,34.3,37.7,KMX32,360,34.3,37.7,负流量控制系统多样的功能极佳的可控制性紧凑性回转优先功能直线行走功能大增压和合流功能,KMX主控制阀,KMX13,用于挖掘机的川崎液压部件,TH40K手先导阀,型号,额定流量,最大入口压力,控制压力范围,操纵杆角度,L/min,MPa,MPa,度,TH40K,20,6.9,0.5-2.9,+/-19,TH40M,15,6.9,0.5-2.9,+/-19,尺寸紧凑高反应性滞后性低操作员工作强度小总体减震证明可靠污染影响小新增环境何护装置,TH40K,TH40K,TH40K,用于挖掘机的川崎液压部件,RCV/RCVD脚先导阀,型号,额定流量,最大入口压力,控制压力范围,操纵杆角度,L/min,MPa,MPa,度,RCV8C,10,9.8,0.5-4.4,+/-12.4,独一的减震机械总体减震室总体止回阀具有多样的控制任选项脚先导阀或操纵杆型坚固的单隔断构造大回流和控制流量通道,用于挖掘机的川崎液压部件,RCV脚先导阀动态,用于挖掘机的川崎液压部件,附属和伺服阀,比例减压阀螺杆螺线管方向控制螺杆比例安全阀螺杆方向控制模块平衡阀负荷保持阀无震动阀逻辑元件分流器制动阀等等,最佳性能的系统,要求行走马达等的调节反馈机械状态信息,泵/转动用马达/控制阀/伺服阀调节及行走确认马达/油缸,行走马达/泵的的调节及确认油缸/回转马达/控制阀/伺服阀,调节机械,能选择最有效机型的标准装配熟悉整个系统,实现最佳调节,缩短开发时间发挥机械的最佳性能,信息,对应,要求泵等的调节反馈机械状态信息,OptimizedSystemPerformance,TuningRequestforT/Motoretc.MachineConditionInformation,Pump/SlewMotor/C/V/PilotValveTuningConfirmationofTravelMotor/Cylinder,TravelMotor/CylinderTuning&ConfirmationofPump/SlewMotor/C/V/PilotValve,MachineTuning,EfficientTuningProcess“PriortoCommissioning”AdequateTuningbyUnderstandingoftheTotalSystem,ReductionofDevelopmentPeriodBestPerformanceoftheMachine,TuningRequestforPumpetc.MachineConditionInformation,斜盘柱塞行走马达,MAG系列,MAG马达是一种设计用于履带式挖掘机的行走马达。这种马达属于盒式旋转、大转矩马达，通过把链