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文档简介

,1,2,3,4,5,6,汇交力系,7,8,9,10,11,例1.已知简易起重架ABC,重物重P=1KN,滑轮B大小、尺寸和杆AB、BC重均忽略不计,滑轮的轴承光滑。求:杆AB及BC的受力。,研究对象:滑轮B,选投影轴列平衡方程:,(压力),(拉力),T1=T2=P,SAB,SBC,T1,T2,SAB,SBC,x,y,受力分析:,解:,B,例2.压榨机的连杆OA、AB重忽略不计,与铅垂线的夹角均为。各绞链均光滑。已知绞链A处作用水平力P。求压板B对工件的压紧力Q。,研究对象:绞链A,SOA,A,P,SAB,选投影轴列方程:,再以压板为研究对象并分析受力:,选投影轴列方程:,SAB,N,Q,讨论:P力一定,越小,压紧力Q越大。,P,SOA,SAB,x,y,SAB,Q,N,受力分析:,x,y,解:,B,例3.立杆AB,A端为球铰链,BC和BD为两钢索,若杆和钢索的重量均忽略不计。B端的水平力P=1000N。各固定尺寸如图。求杆的内力和钢索的张力。,研究对象:立杆AB,P,TBD,TBC,RA,联立解得,受力分析:,选坐标轴列平衡方程:,解:,y,x,z,TBD,TBC,RA,例4.已知四根绳索AB、BC、BD、DE相互联接如图所示,DB保持水平,DE和BC分别与水平和铅垂线的夹角均为,A处连接一木桩,桩重W。求D处作用的铅垂力P需多大才能与桩保持平衡。,研究对象:点B,B,W,TBD,TBC,W,TBD,TBC,平衡条件:力三角形封闭,画力三角形,W,再取D点为对象,并分析受力,D,TBD,P,TDE,TBD,P,TDE,画力三角形,讨论:当W一定时,越小,P越小,就越省力。,分析力:,解:,TBD,TBC,例5.均质杆AB重为P,长为L,两端置于相互垂直的两斜面上,已知一斜面与水平成角;求平衡时杆与水平所成的角及距离OA。,研究对象:杆AB,受力分析:,三力平衡汇交定理:三力作用线必汇交于一点,P,NA,NB,O与O为矩形OAOB的两个顶点,力的作用线既通过O点也通过O点。,由几何关系得,解:,O,NA,NB,NB,A,NA,P,O,B,O,x,y,例6.铰接四连杆机构CABD的CD边固定。在铰链A上作用一力Q,BAQ=45。在铰链B上作用一力R,ABR=30,这样使四边形CABD处于平衡。如已知CAQ=90,DBR=60,求力Q与R的关系。杆重忽略不计。,研究对象:铰链A,受力分析:,列平衡方程:,SAC,SAB,Q,SAC,SAB,以铰链B为对象,并分析力,SBD,R,SAB,SBD,列平衡方程:,A,解:,Q,SAB,y,x,B,R,例7.门式钢架如图所示,在B点受一水平力P=20KN,不计钢架自重;求支座A、D的支座反力。,ND,a,P,RA,ND,RA,b,c,解:,(1)研究刚架;,(2)画自行封闭的力三角形abc;,(3)由三角形ADC与三角形abc相似求约束反力;,根据三力平衡汇交定理画出受力图;,例8.提升铰车具有棘轮插爪构成的止逆装置,已知提升重量G=500N,图中尺寸d1=42cm,d2=24cm,a=12cm,h=5cm,求插爪及轴承所受的压力。,NB,G,RO,a,b,c,NB,RO,解:,(1)研究提升系统;,(2)画自行封闭的力三角形abc;,(3)按比例尺求未知力;,根据三力平衡汇交定理画出受力图;,例9.在刚体的A点作用有四个平面汇交力,其中F1=2kN,F2=3kN,F3=1kN,F4=2.5kN,方向如图所示。用解析法求该力系的合成结果。,R,RY,RX,解:,(1)求合力R在坐标轴上的投影;,(2)求R的大小及与x轴正向间的夹角;,(3)画出合力R;,例10.图示一管道支架,由杆AB与CD构成,管道通过拉杆悬挂在水平杆AB的B端,每个支架负担的管道重为2KN,不计杆重。求杆CD所受的力及支座A的反力。,P,RA,SC,45o,E,解:,(1)研究AB杆;,(2)列出平衡方程;,(3)求未知力;,根据三力平衡汇交定理画出受力图;,例11.图示为索式挖掘机简图。支杆AB由缆索BC支持,土斗D的悬挂位置可借滑轮的钢丝绳DBE决定。已知土斗及其中土的总重为P=100kN,=30o,=10o,=18o,=7o,不计支杆的自重;求平衡时支杆AB和缆索BC所受的

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