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B-81465CN/04维修7.单元的更换7.3主板上的卡及模块的更换注意在更换卡、模块之前，应备份机器人的参数、示教数据等数据。在更换FROM/SRAM模块时，SRAM存储器的内容将会丢失。卡的拆卸方法将固定着卡的垫片（2处）的夹爪向外拉，拔出止动销。将卡PCB向上方拔出。图7.3(a)主板上的卡拆卸方法卡的安装方法确认垫片（2处）的夹爪已被拉向外并被锁定，将卡插入连接器。将垫片（2处）的夹爪向下按，固定卡。图7.3(b)主板上的卡拆卸方法模块的拆卸方法注意应注意，在更换模块时，不要触摸到模块的触点。如果不慎触摸到触点时，应用清洁的布块擦掉污迹。将插座的夹爪向外打开。（a）将模块提起到大约30之后，朝斜上方拉出。模块的安装方法使B面向上，将模块大约倾斜30后插入模块插座。（b）放倒模块，直到锁紧。（c）图7.3(c)模块的安装和拆卸图7.3(d)中示出卡、模块的安装位置。图7.3(d)卡和模块的安装位置205
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