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文档简介

授课教师机械学部彭小伟,约束与受力图,约束：对某一物体的运动起限制作用的周围其他物体。,约束力：约束作用于被约束物体上的作用力。,约束与约束力,一、柔性约束（绳索、胶带、链条）,柔索只能受拉力，不能受压。约束力沿柔体的中心线背离被约束物体，用FT表示。,二、光滑面约束,光滑支承接触对非自由体的约束力，作用在接触处；方向沿接触处的公法线并指向受力物体，故称为法向约束力，用FN表示。,光滑支承接触对非自由体的约束力，作用在接触处；方向沿接触处的公法线并指向受力物体，故称为法向约束力，用FN表示。,三、铰链约束,两物体用光滑圆柱体相连，限制物体在与圆柱体轴线垂直的平面内移动，只能转动。,约束力特点,约束力F通过接触点并沿接触面法线方向。,活动铰链约束,五、光滑球形铰链,通过接触点和球心指向物体，通常用互相垂直的分力Fx、Fy、Fz表示。,1.约束性质,限制物体在空间上任意移动，不限制绕此点任意转动。,2.约束力特点,固定端支座既限制被约束物体沿任何方向移动，又限制它的转动，这样的约束称为固定端支座。反力特征：由两个未知的约束反力和一个约束反力偶组成。,三.常见约束类型及其反力,YA,MA,XA,P,q,例2.画出AB杆的受力图。杆重为G。,G,TC,NB,NA,例3.三角支架各杆自重不计。已知受力如图所示，试画出销B、AB杆、BC杆的受力图。,A,B,P,B,NAB,C,B,NBA,NCB,NBC,NBC,NBA,例3.简支梁自重不计。已知受力如图所示，试画出AB梁的受力图。,1由绳索、链条、胶带等柔体构成的约束称为（）约束。A.光滑面约束；B.柔索约束；C.链杆约束；D.固定端约束2光滑面对物体的约束反力，作用在接触点处，其方向沿接触面的公法线()A指向受力物体，为压力；B指向受力物体，为拉力；C背离受力物体，为拉力；D背离受力物体，为压力3在两个力作用下处于平衡的构件称为（），此两力的作用线必过这两力作用点的（）。A平衡杆件；直线；B刚体；中点；C二力构件；连线；D直杆；连线4固定端支座不仅可以限制物体的（）
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