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文档简介

第一课认识机器人,唐山市第四十九中学信息技术教研组,视频,解魔方3秒解魔方机器人搭桥车机器人汽车比赛,机器人的定义,机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。,第一届机器人学术会议上，就提出了两个有代表性的定义,在1967年日本召开的第一届机器人学术会议上，就提出了两个有代表性的定义。一是森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”。从这一定义出发，森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象。,另一个是加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为机器人：1，具有脑、手、脚等三要素的个体；2，具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器；3，具有平衡觉和固有觉的传感器。,机器人具有人的特征,主机：机器人的大脑，进行判断、思维传感器：（颜色传感器、超声波传感器、红外传感器、陀螺仪传感器、触动传感器）机器人的感觉器官，感知颜色、距离、平衡、触觉等电源：心脏，提供动力电机：（大型电机、中型电机），具有运动功能组件：机器人骨骼和关节，连接机器
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