双动力头PPT演示课件

钻孔专用机床的电气控制,电路设计综合实训课题一,1,组合机床的特点,组合机床是由一些通用部件和少量专用部件组成的自动化或半自动化的专用机床。组合机床的控制系统大多采用机械、液压、电气、和气动相结合的控制方式。组合机床的通用部件主要有：动力部件和输送部件。动力部件：如动力头和动力滑台，动力头是既能完成进给运动，又能同时进行加工的动力部件。动力滑台则只能完成进给运动。输送部件：如回转工作台及零件输送装置。,2,液压装置简述,基本的液压元件是：液压泵、液压缸、控制阀、。液压泵：将电动机或其他原动机输出的机械能转换为油液的压力能(液压能)的能量转换装置称为液压泵。是液压系统中的动力元件。液压缸：液压传动系统中的执行元件，是将液压能转换为机械能的能量转换装置。控制阀：用来实现对液流的方向、压力和流量的控制和调节。其中与电气控制有直接联系的电磁换向阀，简称电磁阀。液压辅件：主要有油箱、油管和管接头、过滤器、压力继电器等。,3,液压动力头是组合机床的重要组成部分，通常采用电磁阀作控制元件。本例双液压动力头钻孔专用机床主要用于对工件进行钻孔（或绞孔、攻丝）加工，其动力头的进给是由液压系统驱动，通过电气控制系统与液压系统的配合，可自动完成对孔的加工过程。液压动力头的一般工作循环是：动力头快进动力头工作进给，延时停留快速退回原位。,液压动力头简介,4,双动力头钻孔专用机床,机械运动状态示意图,5,1、液压泵单独由一台5.5KW电动机驱动，只需单一转向，连续工作。作为液压传动的动力源。2、左右动力头主轴各由一台2.2KW电动机驱动，作为钻头切削运动的动力源，只需单一转向。3、为确保工件在可靠夹紧的情况下加工，用压力继电器SP检测液压夹紧装置的压力，当压力达到规定值，则动力头自动进给，且左右主轴电动机启动；若压力达不到要求，则不能启动动力头或停止运行中的动力头驱动。,电力拖动控制要求,6,4、工进到位，必须稍作停留，然后才执行下一工步，若两边不同时到达，则先到的一边有死挡铁停留，两边均到达后由时间继电器控制电气延时的时间。停留期间，电磁阀保持工进节拍。5、当左右动力头分别退到“原位”，能够分别停止进给运动且主轴电机分别停止转动。6、左右动力头均退到原位之后，能自动放松工件。但只要有一边动力头还未退到原位，则不允许提前放松工件。,电力拖动控制要求（续）,7,7、必须能够随时停止机床工作。8、有必要的保护环节。9、其他说明：死挡铁停留期间，进給压力由液压系统自动调节。10、进给运动由液压系统拖动，其工作程序及电磁阀通断节拍如下页所述。,电力拖动控制要求（续）,8,各工步的电磁阀动作表,9,电力拖动控制线路设计指导,基本步骤：1.画出主电路。2.根据电磁阀节拍表按工步设计电磁阀控制回路。这是本电路设计的难点。3.根据电磁阀控制回路确定控制电器的动作配合。电磁阀回路应作为负载回路来处理，但一般其工作电流不太大，可由中间继电器的触头来控制。4.有必要的保护环节。5.初次设计时，优先考虑满足电路的控制要求，然后才考虑对初步画出的电路进行优化。,10,电力拖动控制线路设计指导（续）,11,电控模拟板用说明：1、SQ用琴键开关模拟，共6个，已装成一排，使用前，触点状态应检查，安装接线时应通过电路板上的接线端子连接。2、琴键开关上的布置和标识要与机械运动状态示意图相对应，使在仿真调试时较为直观、形象。3、电路安装用软线。4、SP用平板开关模拟。5、YV用灯泡模拟。6、电路安装前，各器件应仔细检查。,电力拖动控制线路安装指导,12,电控模拟板,13,电子式时间继电器实物图,14,15,1.动力头在原位，按下启动按钮SB1启动液压泵电机（KM1=1）。2.按下按钮SB2工件夹紧（由电磁阀YV控制）。3.工件夹紧后，压力继电器SP=1液压动力头开始快进（由电磁阀控制），同时钻孔电动机启动（KM2=1）。4.当SQ1=1时（到工进位）动力头工进。5.当SQ2=1时（到停留位）动力头停留3秒。6.经延时若干时间之后动力头快退。7.当SQ3=1时（到原点位）钻孔电动机停止，放松工件。8.重复工步“27”，实现工件钻孔半自动化加工。9.在工作过程中按下SB3系统停止。,PLC程序设计（单动力头举例）,步骤一、明确控制要求与控制流程,16,步骤二、确定I/O分配和连接，列表并作图,PLC程序设计（单动力头举例续）,17,步骤三、画出工作流程图和状态转移图,PLC程序设计（单动力头举例续）,状态转移图是用状态符号来描述控制过程的流程图，它必须包括三个要素：（1）该状态所驱动的负载；（2）向下一个状态转移的条件；（3）明确的转移方向。,18,步骤四、根据状态转移图，加以细化，作出梯形图,步骤五、根据梯形图写出指令表,步骤五、将梯形图输入PLC，并检查程序的正确性,PLC程序设计（单动力头举例续）,值得重视的一个方法是：学会借鉴相近的资料，理解后变通运用。必须强调的一个问题是：要有务实、严谨的态度，不可一开始就企图走捷径，所谓“捷径”必须在由熟练掌握基本技能向产生技巧的过程中逐渐探索发现。,19,双动力头钻孔专用机床PLC程序设计和仿真调试,课题训练要求：1、理解题目任务2、理解机械运动状态3、合理进行输入输出端口的分配与连接4、设计PLC程序，使之按规定的动作节拍实现控制5、输入程序，传送程序，正确完成I/O连接6、完成仿真调试,20,仿真调试中学习机各个单元的使用举例,输入元件：SQ1、SQ2、SQ3使用正、回火炉单元的相同器件。SB1、SB2、SB3使用电机控制单元的相同器件。SP、FR、FRL分别使用输入开关SA3、SA4、SA5。输出元件：KM、KML使用电机控制单元的相同器件。YV、YV1、YV2、YV3