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文档简介
第四节三相异步电动机正反转延时控制,回顾上节知识,堆栈指令,进栈指令MPS,1,读栈指令MRD,3,出栈指令MPP,3,2,习题练习,梯形图,助记符,0LDX011ORB1MPS12ANB2LDX113OUTY13ORX214MPP4ANB15ANDX75OUTY016OUTY26MRD17LDX107LDX318ORX118ANDX419ANB9LDX520OUTY310ANDX6,综合应用习题,本节内容,1.定时器的分类2.定时器设定值3.失电延时问题,1.内部计数器2.高速计数器,用PLC实现三相异步电动机正反转的延时控制,定时器,计数器,工作任务,定时器,一、定时器PLC中的定时器(T),相当于继电气控制系统中的时间继电器,其计时设定值由PLC程序赋予。当计时值大于或等于设定值时,定时器逻辑线圈接通,延时常开触点接通,延时常闭触点断开。1.定时器的分类1)通用定时器(1)100ms通用定时器(T0T199),共200点,设定值为132767,定时范围为0.13276.7s。(2)10ms通用定时器(T200T245),共46点,设定值为132767,定时范围为0.01327.67s。2)积算定时器(1)1ms积算定时器(T246T249),共4点,这类定时器是对1ms时钟累积计数,设定值为132767,定时范围为0.00132.767。(2)100ms积算定时器(T250T255),共6点,设定值为132767,定时范围为0.13276.7.说明:通用定时器和计算定时器的区别在于,通用定时器不具备断电保持功能,如果断定或定时器断开,通用定时器复位;积算定时器具备断电保持功能,在定时过程中,如果断电或定时器断开,计算定时器将保持当前计数值,通电或定时器线圈接通后继续累积,即其当前值具有保持功能,只有将积算定时器复位,当前值才变为0。,定时器,2.定时器设定值的选取编程时,在确定计时单位的定时器的计时逻辑线圈在使用输出OUT指令以后,必须设定计时常数。其计时设定值可选择直接用常数K确定,单位是ms。(1)用户对定时器的设定值可在线修改。由于控制需要,需对定时器的设定值进行在线修改,用户通过编程器,可以直接对定时器的设定值进行在线修改,即PLC仍处于RUN状态下,可对定时器设定值进行修改。(2)定时器的设定值给出后,给定时器线圈持续供电,当持续通电的时间大于或等于设定值的时间时,定时器的常开、常闭触点动作,常开触点闭合,常闭触点断开;之后当定时器线圈继续通电则触点继续保持动作状态,直到定时器线圈断电,触电复位。3.失电延时问题三菱FX系列的定时器是通电延时型定时器,如果需要使用断电延时的定时器,如图(2)所示:,计数器,二、计数器1.内部计数器内部计数器用来对PLC内部信号X、Y、M、S等计数,内部计数器输入信号接通或断开的持续时间,应大于PLC的扫描周期。1)16位加计数器16位加计数器的设定值为132767,其中C0C99为通用型,C100C199为断电保持型。设定值K0与K1意义相同,均在第一次计数时其触点动作。图(3)所示为16为加计数器的工作过程。图中计数输入X011是计数器的工作条件,X011每次驱动计数器C0的线圈时,计数器的当前值加1。K9为计数器的设定值。当第9次执行线圈指令时,计数器的当前值和设定值相等,输出触点就动作。Y000为计数器C0的工作对象,在C0的常开触点接通时置1。而后即使计数输入X011再动作,技术取得当前值也保持不变。由于计数器的工作条件X011本身就是断续工作的,外电源正常时,其当前值寄存器具有记忆功能,因而即使是非掉电保持型的计数器也需复位指令才能复位。图中X010为复位条件。当复位输入X010接通时,执行RST指令,计数器的当前值复位为0,输出触点也复位。2)32位加/减计数器32位加/减计数器C200C234的加/减计数方式由特殊辅助继电器M8200M8234设定,对应的特殊辅助继电器为ON时,为减计数;反之为加计数。2.高速计数器21点高速计数器C235C255共用PLC的8个高速计数器输入端X0X7,某一输入端同时只能供一个高速计数器使用。,工作任务,三、工作任务1.任务要求回顾上节任务:下图是三相异步电动机正反转控制的继电器控制电路原理图,其M1为电动机正向运行交流接触器,KM2为电动机反向运行交流接触器,SB1为正向启动按钮,SB3为停止按钮,FR是过载保护热继电器。当按下SB1时,KM1的辅助常开触点闭合而使KM1线圈保持吸合,实现了电动机的正向连续运行直到按下停止按钮SB3;反之,当按下SB2时,KM2的线圈通电吸合使KM2线圈保持吸合,实现了电动机的反向连续运行直到按下停止按钮SB3;KM1、KM2线圈互锁确保不同时通电,试将该继电器电路图转换成为功能相同的PLC梯形图。,工作任务,三、工作任务1.任务要求本节新任务:在三相异步电动机正反转控制的基础上,本课题的任务是研究延时正反转,其中KM1为电动机正向运行交流接触器,KM2为电动机反向运行交流接触器,SB1为启动按钮,SB2为停止按钮,FR是过载保护热继电器。当按下SB1时,KM1的辅助常开触点闭合而使KM1线圈保持吸合,实现了电动机的正向连续运行,直到5s后,电动机正转停止反转启动运行,KM2的线圈通电吸合使KM
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