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文档简介

总结,第一章绪论、第二章机构的结构分析1、基本概念机器、机构、构件、零件、运动副（分类）、运动链、机构运动简图,2020/5/20,3,2、自由度计算：公式:F3n2plph注意事项:1、复合铰链计算在内2、局部自由度排除3、虚约束-重复约束排除自由度计算值与机构运动的关系：F0时F=原动件个数机构具有确定的运动F原动件个数运动不确定F冲击特性含义,第九章凸轮机构,第九章凸轮机构,三、凸轮机构设计反转原理,2020/5/20,28,第九章凸轮机构,四、凸轮设计中的注意事项1、基圆半径和压力角的关系2、滚子实际轮廓的变尖和失真问题3、平底长度的选择,压力角与基圆半径的关系，若出现压力角max，常用的对策有：1)增大基圆半径；2)选择合适的从动件偏置方向；对运动失真的问题，要弄清其原因，出现运动失真常见的对策有：(1)采用平底从动件通常是增大基圆半径；(2)采用滚子从动件时，可以通过增大基圆半径或减小滚子半径的方法；,第九章凸轮机构,第十章齿轮机构,总齿轮机构是怎样实现连续的定传动比转动的，是如何加工出来的，什么是根切？如何克服？等一、齿轮机构的应用和分类二、齿廓啮合基本定律定传动比条件共轭齿廓曲线，曲线选择三、渐开线及其性质、渐开线做齿廓满足齿廓啮合基本定律-定传动比,第十章齿轮机构,可分性,第十章齿轮机构,四、齿轮各部分的名称和标准齿轮的定义齿制压力角，模数等尺寸计算,2020/5/20,34,第十章齿轮机构,五、渐开线齿轮的啮合1、正确啮合条件2、标准中心距、啮合角3、齿轮的啮合过程、重合度六、渐开线齿轮的切制方法根切现象及危害-不根切的最少齿数-根切的原因-防止根切的方法,第十章齿轮机构,标准中心距,第十章齿轮机构,第十章齿轮机构,七、变位齿轮1、标准齿轮的缺点2、变位的基本原理3、变位齿轮与标准齿轮的齿形比较4、变位齿轮啮合传动传动类型-优缺点,第十章齿轮机构,八、平行轴斜齿圆柱齿轮传动正确啮合条件、尺寸计算、优缺点-与直齿轮的关系当量齿轮含义及其作用、当量齿数九、其他齿轮传动参照斜齿轮复习,2020/5/20,40,轮系,重点掌握是各种轮系传动比的计算方法，特别是复合轮系传动比的计算；区分轮系分别列方程联立求解了解轮系功能及行星轮系设计,2020/5/20,41,在图示的轮系中，已知各轮齿数，试求iAB,2020/5/20,42,在图示轮系中，已知各轮齿数为试求传动比,、,第十二章其他常用机构,了解其他常用机构的特点及应用,一旦认准了人生目标，就要满怀连杆机构一样大刀阔斧的豪情、怀揣一颗凸轮机构一样灵活的心去踏踏实实的像齿轮机构一样去向目标进发。遇到压力时，努力使自己保持自锁；愤愤不平时，努力使自己内心达到平衡；忘乎
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