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文档简介

.,1,AnImprovedFuzzyPIDControlAlgorithmAppliedinLiquidMixingSystem,一种改进型模糊PID控制算法应用于液体混合系统,Content(目录),摘要,背景简介,液体混合系统,系统仿真,模糊PID控制系统,Abstract(摘要),本文主要介绍了PID和模糊PID控制的基本知识，模糊PID控制器的应用，以非线性、长延时和多参数为特征的工业液体混合过程。设计了一种基于改进型模糊逻辑的模糊PID在线控制器。然后对传统的PID算法、模糊PID算法和改进型模糊PID算法进行仿真，对三条仿真曲线进行比对。仿真结果表明：改进型模糊PID算法具有响应时间短，过冲小，鲁棒性好，更好的稳定性。由此得出结论：改进型模糊PID控制算法可以合理提高控制效果，实现实时的自适应调整液体混合参数,“,”,Background(背景),工业生产需求,控制精度,响应时间,稳定性,适应性,实际生产被控对象,多参数,非线性,长延时,StructureofLiquidMixingSystem(液体混合系统结构),BasicIdeas,PIDControlAlgrithm,FuzzyControlSystem,Thebasicprincipleoffuzzycontrol,Parameterssetting,FuzzyControlSystem,Parameterssetting,1)选择输入输出变量：输入：误差e和误差率ec输出：Kp、Ki、Kd2）确定语言变量：基本论域：-3，3，划分后NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB3）确定语言值隶属度函数：输入输出都取正态分布4）建立模糊规则：,FuzzyControlTable,Simulation,SimulationResults,.,12,.,13,.,14,.,15,.,16,Solution(方案),总结提出的方案，不仅简单，而且有效。,Result(成果),1,2,一句话总结成果,一句话总结成果,在这里填写研究成果，在这里填写研究成果，在这里填写研究成果，在这里填写研究成果，在这里填写研究成果。,在这里填写研究成果，在这里填写研究成果，在这里填写研究成果，在这里填写研究成果，在这里填写研究成果。,Summary(总结),快,准,少,算法运行时间为原有算法的25%,计算结果精度比原有算法高50%,空间存储容量为原有算法的75%,Summary(总结),得到优秀的结果的原因,1,2,在这里填写结果原因，在这里填写结果原因，在这里填写结果原因，在这里填写结果原因。,在这里填写结果原因，在这里填写结果原因，在这里填写结
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