ASI 通信介绍ppt课件.ppt

AS-i通讯,1,目录,AS-i通讯原理AS-i主站通讯AS-i网络拓扑,2,AS-i通讯原理,AS-i的通信机理,AS-I采用APM技术(AlternatingPulseModulation)将传输的数据转换成Manchester编码进行传输,3,AS-i通讯原理,AS-i的通信机理,AS-I采APM的具体工作过程示意图：,4,AS-i的原理,AS-i的工作过程,AS-i网络中只有一个主站，各种报文的传递均在该主站和它所组态的从站中进行，主站通过轮询的方式和从站之间进行通信，每次主站向一个从站发出请求报文，从站检测到是自己的报文后，在一定的时间内向主站发出响应报文，主站收到该响应报文后，再向下一个从站发出轮询请求，这样一直进行下去，直到对所有的从站轮询完毕，主站再从头开始下一轮的循环,5,AS-i的原理,AS-i的工作过程,主站和从站之间的操作控制过程分几个阶段，在每个阶段都有不同的控制任务。首先是初始化阶段，初始化的操作在离线的状态下进行，当然在在线状态下，如果AS-i系统复位，也要进入初始化阶段；进入系统启动阶段后，所有被检测到的正确从站都进入激活状态；最后进入正常的周期性数据交换和系统处理阶段。,6,AS-i的原理,AS-i的报文,在AS-i网络中，主站通过轮询的方式和从站之间进行通信，而通信中所有的数据交换都是通过报文的形式来实现的。,请求报文由14位组成：,7,AS-i的原理,AS-i的报文,主站请求报文有12种：,8,AS-i的原理,AS-i的报文,主站请求报文有12种：,数据交换报文该报文是最主要和使用最多的报文。数据口有多种用途，既可以用作输出口，也可以用作输入口，也可以有这2种功能。对从站来说，具体它的数据口作何用途，是由I/O组态决定的，当然这些都是在出厂前由制造商设定好的。对地址0不能执行该报文。参数设定报文即写参数报文。使用该报文可以设置从站传感器或执行器的一些功能，比如测量范围、激活定时器、测量方式和信号的负逻辑等等。该报文执行完后，数据交换照常进行。对地址0不能执行该报文。设置地址报文使用该报文可以为一个地址为0从站设置一个新的永久的地址。当一个从站丢失后，主站通过06H的响应报文知道该信息，直到新的从站替代丢失的从站之后，主站才恢复和该从站的数据交换。这些都是自动完成的。读I/O组态报文使用该报文主站可以获得从站的数据口的信息，即该数据口是输出，还是输入，或者是输出/输入。该报文是和“读取ID码报文”一起使用的，以便获得确定的从站信息。读ID码报文ID码是AS-i从站身份的另外一半组成部分，它用来说明从站的性质，例如“Ah”指的是具有扩展地址的从站，“Bh”指的是关于“安全工作方面的从站”。该报文是和“读取I/O组态报文”一起使用的，以便获得确定的从站信息。读、写ID码1报文这2条报文是新版本增加的。在从站的性质表达式中，我们没见到ID码1，既然可以对其进行写操作，说明它并不是像ID码和ID码2由制造商固化到从站中的。我们可以定义一些具有相同性质而在使用上又稍有不同的从站，以方便我们对它们进行操作和更换。如一组电机启动器，它们的性质是相同的，但在使用上它们的过流能力不同，则我们用户就可以定义ID1来区分它们。在报文中ID码1对标准从站为4位，对扩展地址的从站为3位。,9,AS-i的原理,AS-i的报文,主站请求报文有12种：,读ID码2报文该报文也是新增的，它用于获得具有扩展地址的从站的更详细的信息。对于具有扩展地址的从站，I/O组态、ID码和ID码2一起才能确定该从站完整的性质描述。复位AS-i从站报文使用该报文可以使从站回到初始化状态，从站接收该报文后，给主站一个数据值为06h的响应报文。删除地址报文要更改一个从站的地址，必须先清除其原来的旧地址，并使用“设置地址”报文先把它设置为“0”，然后才能把它设置成为新的地址。读状态报文该命令可以读取相应从站状态寄存器的内容。从站的状态寄存器有4个标志位，它们的意思为：S0“地址易失”标志。当永久保存从站地址的内部路径出现问题时，该标志置位；S1“外围错误”标志。当从站检测到其外围有问题时，置位该标志；S2保留；S3“读存储单元错误”。当读取某些存储单元内容发生错误时，置位该位。广播报文这也是AS-i新版本增加的报文。广播报文对全体从站有效，而且不需要应答报文，目前只有对全局从站的复位报文作了定义，更广泛的全局广播报文还有待于以后发布。,10,AS-i的原理,AS-i的报文,从站响应报文,响应报文由7位组成：,11,AS-i的原理,AS-i从站编址,AS-i可以自动的从plc中获得16个字节提供给外部装置：,12,AS-i的原理,AS-i从站编址,根据从站地址分配表可以知道从站在PLC中的绝对地址：,13,AS-i网络拓扑,AS-i网络一般结构,AS-i网络的结构几乎可以按工厂或现场的具体要求进行任何形式的连接，每个网段的长度不能超过100m，网络走线可以是线型，可以有分支，树型结构是常用的结构之一，唯一的网络拓扑限制是不能为环型。AS-i网络不需要终端电阻。主站和供电单元可以放在AS-i网络中的任何地方，但是对主站和每个从站来说，必须保证它们的正常供电，电压降不能超过所允许的值。,14,AS-i网络拓扑,AS-i网络扩展结构,AS-i网络每个网段的长度限制在100m内，有时就不能满足实际要求，这时可以使用中继器来扩展AS-i网络的长度。中继器把2个AS-i网段连接起来，提供信号的缓冲和隔离。每个网段均需要自己的供电单元。每个中继器都带来了一定的信号延时，为了保证AS-i总线的循环时间不超过5ms，所以