基于快速输出采样的离散滑模自适应输出反馈控制09.5.27黄凤芝.ppt

基于快速输出采样的离散滑模自适应输出反馈控制,报告人：黄凤芝指导老师：井元伟教授,主要内容,引言快速输出采样原理基于快速输出采样的离散滑模自适应输出反馈控制设计进一步工作,引言,滑模控制由于对系统的不确定性特别是满足匹配条件的不确定性具有完全的鲁棒性，从上世纪50年代开始不断的受到各国学者的关注，而且也取得了大量的成果。这些研究大多是针对连续系统的。近些年由于数字计算机和采样器在控制回路中的应用，滑模控制在离散系统中的应用也开始受到关注。和连续系统类似，对于离散系统的控制也大多是基于状态反馈，实际中状态信息，往往是不能全部可测量的。系统的输出信息是可测量，考虑输出反馈控制器更能符合实际情况。输出反馈分为静态输出和动态输出反馈。,静态输出反馈的滑模面必须满足一定的条件才能存在，而动态输出反馈增加系统的复杂性。Bandyopadhyay等在下述文献中首次提到快速输出采样的离散滑模输出反馈控制，通过对输入信号和输出信号设置不同的采样周期，得到系统的当前状态是系统当前输出和上一时刻控制输入的函数，进而避免了设计系统状态估计器。SaajMC,BandyopadhyayB,UnbehauenH.Anewalgorithmfordiscrete-timesliding-modecontrolusingfastoutputsamplingfeedbackJ.IEEETrans.Ind.Electron.,2002,49:518523.在他们后续的研究中，分别针对具有时滞的离散系统、具有匹配不确定性和非匹配不确定性的离散系统，分别设计了基于快速输出采样的离散滑模输出反馈控制器。,S.Janardhananand,B.Bandyopadhyay,V.K.Thakar,“Discrete-timeOutputFeedbackSlidingModeControlforTime-delaySystemswithUncertainty”Proceedingsofthe2004IEEEInternationalConferenceonControlTaipei,Taiwan,September2-4,pp.1358-1363,2004.S.Janardhananand,B.Bandyopadhyay,“OutputFeedbackSliding-ModeControlforUncertainSystemsUsingFastOutputSamplingTechnique,”IEEETrans.onIndus.Ele.,VOL.53,NO.5,Oct.pp.1677-1682,2006.S.Janardhananand,B.Bandyopadhyay,“Discreteslidingmodecontrolofsystemswithunmatcheduncertaintyusingmultirateoutputfeedback.”IEEETrans.onAuto.Contr.,51(6),June,pp.1030-1035,2006.S.Janardhananand,B.Bandyopadhyay,“MultirateOutputFeedbackBasedRobustQuasi-SlidingModeControlofDiscrete-TimeSystems,”IEEETrans.onAuto.Contr.,52(3),March,pp.499-503,2007.,快速输出采样原理