港口机械绪论课件

港口机械,1,PPT学习交流,2,PPT学习交流,起重机械：周期性循环作业连输运输机：连续运送物品装卸搬运车辆：本身运行实现搬运和堆垛港口专用机械：按特定货种、船型专门设计,3,PPT学习交流,第一章港口起重机概述,4,PPT学习交流,第一节工作特点和分类第二节起重机的基本参数及其确定第三节起重机械驱动型式第四节工作载荷,5,PPT学习交流,6,PPT学习交流,一、起重量1.定义：起重机正常工作时允许起吊的最大质量（t）Q额Q货G取式中Q货正常工作时起吊的最大货载质量G取取物装置的质量。指抓斗、电磁吸盘、集装箱吊具质量，而不包括吊钩的质量。,1-2起重机的主要参数及其确定,7,PPT学习交流,4.确定起重量的原则应符合国标和部标起重量必须与转载工作条件和工艺过程相配合a.门机散货的装卸Q额取决于生产率t/hb.门机件杂货的装卸经常起吊的最重件为依据若难得出现的重大件，则不予考虑c.轮胎吊臂架4050时能吊起经常出现的重件。最小幅度时能吊起偶尔出现的重大件。,8,PPT学习交流,二、幅度（外伸距）幅度回转类型起重机取物装置中心线至回转中心线的水平距离。,9,PPT学习交流,外伸距桥式卸船机临水侧支腿中心线至吊具中心线最大水平距离。,10,PPT学习交流,11,PPT学习交流,四、工作速度起升速度m/min变幅速度（平均）RmaxRminm/min回转速度r/min运行速度m/min变幅速度取物装置从Rmax到Rmin沿水平方向移动的平均速度。其它机构的速度即电动机进入稳定运动时反映在工作装置上的速度。,12,PPT学习交流,行程长，则宜采用较高速，行程短，宜采用较低速，使机构在正常工作时能有稳定运动阶段。,v,t,稳定运行时间不小于总时间的1/2。,13,PPT学习交流,2提高生产率的措施提高起重量或降低抓斗自重增加na.速度b.t起、t制c.Ld.合并动作推广先进的管理和操作经验a.抓货尖b.t辅,14,PPT学习交流,对轮胎起重机:,15,PPT学习交流,轨距取决于其中的铁路线标准轨距一线6m二线10.5m三线15.3m基距考虑轮压、稳定性汽车起重机采用通用底盘在汽车底盘的基础上放宽、加大轮胎起重机考虑火车能运输,16,PPT学习交流,七、起重机整机及其工作机构的工作级别1.定义表明起重机及其机构的工作繁忙程度及载荷状态的参数2.为什么要确定工作级别起重机工作时反复短暂，周期性、载荷的不均匀性。为了在设计起重机及其零件时根据不同情况选用不同的许用应力、安全系数,特别是疲劳安全系数。便于用户根据实际工作需要合理地选用相应工作级别的起重机产品。,17,PPT学习交流,3划分工作级别的方法和步骤工作级别：整机A1A2A8机构M1M2M8表明繁忙程度利用等级整机U0U1U9机构T0T1T9表明载荷的满载程度载荷状态轻、中、重、特重根据利用等级和载荷状态，可定出工作级别,18,PPT学习交流,4.接电持续率JC值的概念由于起重机各个机构的工作繁忙程度不同，各机构接电持续率也不一样，计算机构的接电持续率在于更适当地选择电动机。JCt/T100%式中:t起重机一个工作循环周期中，该机构的运转时间T起重机一个工作循环的总时间，T10分钟分为15254060四种,19,PPT学习交流,20,PPT学习交流,一、电力驱动特点：构造简单，操纵维修方便，有一定的过载能力，可以正反转，各机构可分别驱动。但需要电源常用电机：交流电机绕线式（JZRYZR）鼠笼式（JZYZ）直流电机ZZYZZJZZ系列,1-3起重机械的驱动型式,21,PPT学习交流,二、内燃机驱动优点：独立能源，机动性好缺点：内燃机不能带载起动，各机构必须带离合器内燃机不能反转，各机构必须带换向器内燃机调速困难结构复杂，噪声，废气,22,PPT学习交流,五、电力驱动及电动机的选择1.异步电动机的工作原理转子在旋转磁场中的转动三相交流电的情况我国交流频率f1=50周/秒旋转磁场转速n1=60f1=3000转/分(一对磁极)对p对磁极来说n1=60f1/p转/分,23,PPT学习交流,异步电动机的机械特性Mn电动机的额定转矩Mq电动机的起动转矩Mq=1.6MnMk电动机的临界转矩,2、电动机工作时的温度变化过程几种工作制度,24,PPT学习交流,a.连续工作制(S1)b.短时工作制(S2),25,PPT学习交流,c.间歇工作制,起动对温度无影响(S3)d.间歇工作制,起动、制动对温度有影响(S4、S5),26,PPT学习交流,3.电动机容量的选择接电持续率,JC值载荷作用时间与载荷循环时间的比值，用百分数表示JCt/T100%式中:t起重机一个循环周期中，该机构的运转时间T起重机一个工作循环的总时间，T10分钟分为15254060四种计算出的JC值往上靠，圆整成标准JC值，作为机构的JC值。或根据规范上的表格来选择JC值。,27,PPT学习交流,CZ值机构惯量增大率与电动机起动次数的乘积C机构惯量增大率GD2d+GD2eC=GD2dGD2d电动机转子的飞轮矩(kg.m2)GD2e工作机构中除了电动机之外的转动质量和移动质量折算到电动机轴上的等效飞轮矩(kg.m2)Z折算的机构每小时全起动次数Z=dc+0.25di+0.8fdc每小时全起动次数di每小时点动次数f每小时电气制动次数初步设计时根据规范上的表格来选择CZ值。,28,PPT学习交流,G值稳态负载平均系数1.0G1、G2、G3、G4各机构在不同的工作条件下G值不同。可根据规范上的表格来选择G值。,29,PPT学习交流,电动机的额定状态（基准状态）,YZR型绕线式电动机JC=40%CZ=6作为电动机的额定状态,30,PPT学习交流,转动惯量的折算以运行机构为例基本思想：a.所有运动惯量向电机轴（高速轴）折算。b.位于轴2、轴3上的转动惯量J2、J3和位于轴1上的等效质量的转动惯量具有相同的动能。c.直线运动质量与位于轴1上的上的等效质量的转动惯量具有相同的动能。,31,PPT学习交流,J11,J21,J31,Jm1,32,PPT学习交流,稳定运动时（不计效率）E系统=J112+J222+J332+mv22232v2=12J1+J2+J3+m121212系统折算到1轴（高速轴）的折算转动惯量其中：2/1=1/i213/1=1/i3111v2上式=12J1+J2+J3+mi212i31212其中：Ji/ii12Ji折算到高速轴的折算转动惯量,33,PPT学习交流,机构起动时（不计效率）Mn电动机的额定转矩（稳定运动时）Mq电动机的起动转矩Mq=1.6MnMab静力矩（低速轴上）Mj静阻力矩（Mab折算到高速轴上Mab/i=Mj),J折算,Mq,Mj,Mq-Mj=J折算通过以上分析，可求得机构起动加速度,34,PPT学习交流,电动机选择的步骤a.初选电动机根据外载荷及机构速度计算机构的静功率N静按机构速度，减速器速比的可能性，确定电动机的极对数。（可类比）按JC值及CZ值选功率接近的电动机b.验算起制动时间及起制动加速度验算电动机发热验算GN静P则验算通过P电动机产品表上的电动机功率电动机的过载验算,35,PPT学习交流,36,PPT学习交流,37,PPT学习交流