组合机床动力滑台液压系统的设计

毕业设计论文 1 【摘要】 本论文主要阐述了组合机床动力滑台液压系统，能实现的工作循环是：快 速前进 工作进给 快速退回 原位停止，液压技术是机械设备中发展速度 最快的技术之一。特别是近年可与微电子、计算机技术相结合、使液压技术进 入了一个新的发展阶段。目前，已广泛应用在工业各领域。由于近年来微电子、 计算机技术的发展，液压元器件制造技术的进一步提高，使液压技术不仅在作 为一种基本的传统形式上占有重要地位而且以优良的静态、动态性能成为一种 重要的控制手段。 面对我国经济近年来的快速发展，机械制造工业的壮大，在国民经济中占 重要地位的制造业领域得以健康快速的发展。制造装备的改进，使得作为制造 工业重要设备的各类机加工艺装备也有了许多新的变化，尤其是孔加工，其在 今天的液压系统的地位越来越重要。 本液压系统的设计，除了满足主机在动作和性能方面规定的要求外，还必 须符合体积小、重量轻、成本低、效率高、结构简单、工作可靠、使用和维修 方便等一些公认的普遍设计原则。液压系统的设计主要是根据已知的条件，来 确定液压工作方案、液压流量、压力和液压泵及其它元件的设计。 综上所述，完成整个设计过程需要进行一系列艰巨的工作。设计者首先应 树立正确的设计思想，努力掌握先进的科学技术知识和科学的辩证的思想方法。 同时，还要坚持理论联系实际，并在实践中不断总结和积累设计经验，向有关 领域的科技工作者和从事生产实践的工作者学习，不断发展和创新，才能较好 地完成机械设计任务。 关键词: 组合机床 液压系统 液压缸 液压泵换向阀 Abstract:Abstract:The face of Chinas economy developed rapidly in recent years, the growth of machinery manufacturing industry, in the national economy accounts for an important position in the field of manufacturing industry to be healthy and rapid development. Improvement of manufacturing equipment, making an important equipment manufacturing industry as a wide range of machining processes and equipment have been many new changes, especially the hole processing, in todays hydraulic system is becoming more and more important. Boring machine hydraulic system design, in addition to the host in action and meet the performance requirements of the provisions, but also must meet the small size, light weight, low cost, high efficiency, simple structure, reliable operation, convenient use and maintenance of a number of generally recognized design principles. The design of the hydraulic system is the basis of known conditions to determine the work program of hydraulic, hydraulic flow, pressure and hydraulic pumps and other components of the design. To sum up, the need to complete the entire design process to conduct a series of hard work. In recent years, in particular with the microelectronics, computer technology, so that the hydraulic technology has entered a new stage of development. At present, it has been widely used in industry in 毕业设计论文 2 various fields. In recent years, microelectronics, computer technology, hydraulic components to further improve manufacturing technology, so that hydraulic technology as a fundamental, not only in traditional form but also occupies an important position with excellent static and dynamic performance has become an important means of control. Enter here Abstract In this paper, focused on the combination of dual-use horizontal boring drilling machine hydraulic system, to achieve the duty cycle is: work fast forward feed situ rapid return to stop, hydraulic technology is mechanical equipment in the fastest growing technologies. KeyKey wordswords: modular machine tool hydraulic system pump hydraulic cylinder valve. 毕业设计论文 3 目录目录 1 液压传动的发展液压传动的发展概况概况和应用和应用.7 1.1 液压传动的发展概况.7 1.2 液压传动在机械行业中的应用.7 1.3 静液压传动装置的应用.8 2 2 液压传动的工作原理和组成液压传动的工作原理和组成.9 2.1 工作原理.9 2.2 液压系统的基本组成.9 3 3 液压传动的优缺点液压传动的优缺点.10 3.1 液压传动的优点.10 3.2 液压传动的缺点.10 4 4 液压系统工况分析液压系统工况分析.12 4.1 运动分析.12 4.2 负载分析.12 4.2.1 负载计算.12 4.2.2 液压缸各阶段工作负载计算：.12 4.2.3 绘制动力滑台负载循环图，速度循环图（见图 1）.13 4.2.4 确定液压缸的工作压力.14 4.2.5 确定缸筒内径 D，活塞杆直径 d.14 4.2.6 液压缸实际有效面积计算.14 4.2.7 最低稳定速度验算。.14 4.2.7 计算液压缸在工作循环中各阶段所需的压力、流量、功率列于表（1）.14 5 5 拟定液压系统图拟定液压系统图.16 5.1 液压泵型式的选择 .16 5.2 选择液压回路.16 5.3 组成液压系统 .17 6 6 液压元件选择液压元件选择.19 6.1 选择液压泵和电机.19 6.1.1 确定液压泵的工作压力.19 6.1.2 液压泵的流量.19 6.1.3 选择电机.19 6.2 辅件元件的选择 .22 6.3 确定管道尺寸.23 7 7 液压系统的性能验算液压系统的性能验算.24 7.1 管路系统压力损失验算 .24 毕业设计论文 4 7.1.1 判断油流类型.24 7.1.2 沿程压力损失P1.24 7.1.3 局部压力损失P2.24 7.2 液压系统的发热与温升验算.27 7.2.1 液压泵的输入功率.27 7.2.2 有效功率.27 7.2.3 系统发热功率 Ph.27 7.2.4 散热面积.27 7.2.5 油液温升t.27 8 8 液压系统最新发展状况液压系统最新发展状况.28 8.1 国外液压系统的发展.28 8.2 远程液压传动系统的发展.29 9 9 注意事项注意事项.31 结束语 .32 谢辞 .33 文 献.34 毕业设计论文 5 1 液压传动的发展液压传动的发展概况概况和应用和应用 1.11.1 液压传动的发展液压传动的发展概况概况 液压传动和气压传动称为流体传动，是根据 17 世纪帕斯卡提出的液体静压 力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。 如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。 第一个使用液压原理的是 1795 年英国约瑟夫布拉曼(Joseph Braman,1749-1814)，在伦敦用水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工 业上,诞生了世界上第一台水压机。1905 年他又将工作介质水改为油,进一步得 到改善。 第一次世界大战(1914-1918)后液压传动广泛应用,特别是 1920 年以后,发展 更为迅速。液压元件大约在 19 世纪末 20 世纪初的 20 年间,才开始进入正规 的工业生产阶段。1925 年维克斯(F.Vikers)发明了压力平衡式叶片泵,为近代液 压元件工业或液压传动 的逐步建立奠定了基础。20 世纪初康斯坦丁尼斯克 (GConstantimsco)对能量波动传递所进行的理论及实际研究;1910 年对液力传动 (液力联轴节、液力变矩器等)方面的贡献，使这两方面领域得到了发展。 我国的液压工业开始于 20 世纪 50 年代，液压元件最初应用于机床和锻压 设备。60 年代获得较大发展，已渗透到各个工业部门，在机床、工程机械、冶 金、农业机械、汽车、船舶、航空、石油以及军工等工业中都得到了普遍的应 用。当前液压技术正向高压、高速、大功率、高效率、低噪声、低能耗、长寿 命、高度集成化等方向发展。同时，新元件的应用、系统计算机辅助设计、计 算机仿真和优化、微机控制等工作，也取得了显著成果。 目前，我国的液压件已从低压到高压形成系列，并生产出许多新型元件， 如插装式锥阀、电液比例阀、电液伺服阀、电业数字控制阀等。我国机械工业 在认真消化、推广国外引进的先进液压技术的同时，大力研制、开发国产液压 件新产品，加强产品质量可靠性和新技术应用的研究，积极采用国际标准，合 理调整产品结构，对一些性能差而且不符合国家标准的液压件产品，采用逐步 淘汰的措施。由此可见，随着科学技术的迅速发展，液压技术将获得进一步发 展，在各种机械设备上的应用将更加广泛。 1.21.2 液压传动在机械行业中的应用液压传动在机械行业中的应用 机床工业磨床、铣床、刨床、拉床、压力机、自动机床、组合机床、 数控机床、加工中心等 工程机械挖掘机、装载机、推土机等 汽车工业自卸式汽车、平板车、高空作业车等 毕业设计论文 6 农业机械联合收割机的控制系统、拖拉机的悬挂装置等 轻工机械打包机、注塑机、校直机、橡胶硫化机、造纸机等 冶金机械电炉控制系统、轧钢机控制系统等 起重运输机械起重机、叉车、装卸机械、液压千斤顶等 矿山机械开采机、提升机、液压支架等 建筑机械打桩机、平地机等 船舶港口机械起货机、锚机、舵机等 铸造机械砂型压实机、加料机、压铸机等 1.31.3 静液压传动装置的应用静液压传动装置的应用 静液压传动由于具有无级变速，调速范围宽，可以实现恒扭或恒功率调速， 容易实现电控等优点，在工程机械中具有良好的应用前景。但是在铲土运输机 械和起重机械中作为主要传动就用却很少，其主要问题是在于国内液压元件质 量差，而国外的液压元件价格又太高，会造成主同成本过高。90 年代以来，国 内已引进了德国林德公司静液压叉车，以及利勃海尔公司静液压推土机的装载 机，但在国内市场所占份额很小。从国内工程机械市场的实际出发，本文对静 液压传动在国内的推广应用提出探讨性的意见如下： （1）静液压传动叉车在发达国家已经被广泛采用，由于国内部分仓库、码 头和工厂等使用部门对叉车的机动性能（尤其是低速性能） 、噪声已经有较高的 要求，因此这些部门正在成为国内静液压叉车用户。国内叉车和液压元件生产 企业应该看到静液压叉车的良好前景，联合研究开发适合我国国情的叉车静液 压系统，提供能先进，工作可靠，价格适中的产品。也可以采用与国际静液压 元件制造公司联合开发的方式，加快开发的速度。 （2）中小型多功能工程机械由于具有挖掘，装载，叉车和起重等多功能， 在发达国家已经得到了广泛的应用。随着我国经济建设尤其是城市建设的发展， 中小型多功能工程机械也将在我国推广应用，而它们无疑将首先采用静液压传 动作为其主要传动装置。国内工程机械企业应该看到中小型多功能工程机械的 发前景，联合国内外静液压元件生产企业共同开展对它们的研究开发，以促进 中小型多功能工程机械在我国的发展。 （3）在国内大型铲土运输和起重机械中，由于配套的静液压与电子控制元 件的技术难度大，价格太高，在国内用户中难以接受。因此，在我国暂时不宜 将静液压传动研究开发的重点放在与大型铲土运输和起重机械配套上，而应将 重点放在上述两类工程机械上。 毕业设计论文 7 2 2 液压传动的工作原理和组成液压传动的工作原理和组成 液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压 系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变 化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(缸或马达)把 液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。 驱动机床工作台的液压系统是由油箱、过滤器、液压泵、溢流阀、开停阀、节 流阀、换向阀、液压缸以及连接这些元件的油管、接头等组成。 2.12.1 工作原理工作原理 1)电动机驱动液压泵经滤油器从油箱中吸油，油液被加压后,从泵的输出口 输入管路。油液经开停阀、节流阀、换向阀进入液压缸，推动活塞而使工作台 左右移动。液压缸里的油液经换向阀和回油管排回油箱。 2)工作台的移动速度是通过节流阀来调节的。当节流阀开大时，进入液压 缸的油量增多，工作台的移动速度增大；当节流阀关小时，进入液压缸的油量 减少，工作台的移动速度减少。由此可见，速度是由油量决定的。 2.22.2 液压系统的基本组成液压系统的基本组成 1）能源装置液压泵。它将动力部分（电动机或其它远动机）所输出的 机械能转换成液压能，给系统提供压力油液。 2）执行装置液压机（液压缸、液压马达） 。通过它将液压能转换成机 械能，推动负载做功。 3）控制装置液压阀。通过它们的控制和调节，使液流的压力、流速和 方向得以改变，从而改变执行元件的力（或力矩） 、速度和方向，根据控制功能 的不同，液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又 分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流 阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换 向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例 控制阀。 4）辅助装置油箱、管路、蓄能器、滤油器、管接头、压力表开关等. 通过这些元件把系统联接起来，以实现各种工作循环。 5）工作介质液压油。绝大多数液压油采用矿物油，系统用它来传递能 量或信息。 毕业设计论文 8 3 3 液压传动的优缺点液压传动的优缺点 3.13.1 液压传动的优点液压传动的优点 1）在相同的体积下，液压执行装置能比电气装置产生出更大的动力。在同 等功率的情况下，液压执行装置的体积小、重量轻、结构紧凑。液压马达的体 积重量只有同等功率电动机的 12%左右。 2）液压执行装置的工作比较平稳。由于液压执行装置重量轻、惯性小、反 应快，所以易于实现快速起动、制动和频繁地换向。液压装置的换向频率，在 实现往复回转运动时可达到每分钟 500 次，实现往复直线运动时可达每分钟 1000 次。 3）液压传动可在大范围内实现无级调速（调速比可达 1：2000） ，并可在 液压装置运行的过程中进行调速。 4）液压传动容易实现自动化，因为它是对液体的压力、流量和流动方向 进行控制或调节，操纵很方便。当液压控制和电气控制或气动控制结合使用时， 能实现较复杂的顺序动作和远程控制。 5）液压装置易于实现过载保护且液压件能自行润滑，因此使用寿命长。 6）由于液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，所以液压系统的设 计、制造和使用都比较方便。 3.23.2 液压传动的缺点液压传动的缺点 1)液压传动是以液体为工作介质，在相对运动表面间不可避免地要有泄漏， 同时，液体又不是绝对不可压缩的，因此不宜在传动比要求严格的场合采用， 例如螺纹和齿轮加工机床的内传动链系统。 2）液压传动在工作过程中有较多的能量损失，如摩擦损失、泄漏损失等， 故不宜于远距离传动。 3）液压传动对油温的变化比较敏感，油温变化会影响运动的稳定性。因此， 在低温和高温条件下，采用液压传动有一定的困难。 4）为了减少泄露，液压元件的制造精度要求高，因此，液压元件的制造成 本高，而且对油液的污染比较敏感。 5）液压系统故障的诊断比较困难，因此对维修人员提出了更高的要求， 既要系统地掌握液压传动的理论知识，又要有一定的实践经验。 6）随着高压、高速、高效率和大流量化，液压元件和系统的噪声日益增 大，这也是要解决的问题。 总而言之，液压传动的优点是突出的，随着科学技术的进步，液压传动的 缺点将得到克服，液压传动将日益完善，液压技术与电子技术及其它传动方式 毕业设计论文 9 的结合更是前途无量。 毕业设计论文 10 4 4 液压系统工况分析液压系统工况分析 4.14.1 运动分析运动分析 绘制动力滑台的工作循环图 4.24.2 负载分析负载分析 4.2.14.2.1 负载计算负载计算 （1）工作负载 工作负载为已知 FL=28000N （2）摩擦阻力负载 已知采用平导轨，且静摩擦因数=0.1,动摩擦因数 ud=0.2,则：ju 静摩擦阻力 =0.19810N=981NujF 动摩擦阻力 =0.29810N=1962NudF （3）惯性负载 动力滑台起动加速，反向起动加速和快退减速制动的加 速度的绝对值相等，既u=0.2m/s，t=0.05s，故惯性阻力为： =ma=Gu/gt=（98100.2）（9.80.05）=4004NaF （4）由于动力滑台为卧式放置，所以不考虑重力负载。 （5）关于液压缸内部密封装置摩擦阻力 Fm 的影响，计入液压缸的机械效率 中。 （6）背压负载 初算时暂不考虑 4.2.24.2.2 液压缸各阶段工作负载计算：液压缸各阶段工作负载计算： （1）启动时 F1=/cm=1962/0.9=2180NujF （2）加速时 F2=（+）/cm=（981+4004）/0.9=5538NudFaF （3）快进时 F3=/cm=981/0.9N=1090NudF （4）工进时 F4=(+)/cm=(28000+981)/0.9N=32201NqFudF 毕业设计论文 11 （5）快退时 F5=/cm=981/0.9N=1090NudF 4.2.34.2.3 绘制动力滑台负载循环图，速度循环图（见图绘制动力滑台负载循环图，速度循环图（见图 1 1） 图 1 毕业设计论文 12 4.2.44.2.4 确定液压缸的工作压力确定液压缸的工作压力 参考课本资料,初选液压缸工作压力 p1=40106 Pa 4.2.54.2.5 确定缸筒内径确定缸筒内径 D D，活塞杆直径，活塞杆直径 d d A=Fmaxp=7276 D= 6 44 7276 10 96 3.14 A mmmm 按 GB/T23481993，取 D=100mm d=0.71D=71mm 按 GB/T23481993，取 d=70mm 4.2.64.2.6 液压缸实际有效面积计算液压缸实际有效面积计算 无杆腔面积 A1=D2/4=3.141002/4 mm2=7850mm2 有杆腔面积 A2=（D2d2）/4=3.14（1002702）/4 mm2=4004 mm2 活塞杆面积 A3=D2/4=3.14702/4 mm2=3846 mm2 4.2.74.2.7 最低稳定速度验算最低稳定速度验算 最低稳定速度为工进时 u=50mm/min，工进采用无杆腔进油，单向行程 调速阀调速，查得最小稳定流量 qmin=0.1L/min A1qmin/umin=0.1/50=0.002 m2=2000 mm2 满足最低稳定速度要求。 4.2.74.2.7 计算液压缸在工作循环中各阶段所需的压力、流量、功率列计算液压缸在工作循环中各阶段所需的压力、流量、功率列 于表（于表（1 1） 表（1）液压缸压力、流量、功率计算 差 动 快 进快 退 工 况 启 动 加 速 恒 速 工 进 启 动 加 速 恒 速 毕业设计论文 13 工 况 差 动 快 进 工 进 快 退 启 动 加 速 恒 速 启 动 加 速 恒 速 计 算 公 式 p= F/A3 q= u3A3 P=pq p=(F+ p2A2) / A1 q= u1 A1 P=pq p=(F+ p2A1) / A2 q= u2 A2 P=pq 速 度 m/s u2=0.1 u1=310-4510-3 u3=0.1 有 效 面 积 m2 A1=785010-6A2=400410-6A3=384610-6 负 载 N 32663000163332744326630001633 压 力 MPa 0.850.780.424.41.41.10.99 流 量 L/min 230.3924.0 功 率 KW 0.161.7550.40 取 背 压 力 p2=0.4MP 取 背 压 力 p2=0.3MP 毕业设计论文 14 5 5 拟定液压系统图拟定液压系统图 5.15.1 液压泵型式的选择液压泵型式的选择 由工况图可知，系统循环主要由低压大流量和高压小流量两个阶段组成， 而且是顺序进行的。从提高系统效率考虑，选用限压式变量叶片或双联叶片泵 教适宜。将两者进行比较（见表 2）故采用双联叶片泵较好。 表 2 双联叶片泵限压式变量叶片泵 1流量突变时，液压冲击取决于 溢流阀的性能，一般冲击较小 1流量突变时，定子反应滞后，液 压冲击大 2 内部径向力平衡，压力平衡，噪 声小，工作性能较好。 2内部径向力不平衡，轴承较大， 压力波动及噪声较大，工作平衡性 差 3须配有溢流阀、卸载阀组，系 统较复杂 3系统较简单 4有溢流损失，系统效率较低， 温升较高 4无溢流损失，系统效率较高，温 升较低 5.25.2 选择液压回路选择液压回路 (1) 选择油源形式 从工况图可以清楚看出，在工作循环内，液压缸要求油 源提供快进、快退行程的低压大流量和工进行程的高压小流量的油液。最大流 量与最小流量之比qmax/qmin=0.5/(0.8410-2)60；其相应的时间之比(t1+t3) /t2=(1+1.5)/56.8=0.044。这表明在一个工作循环中的大部分时间都处于高压 小流量工作。从提高系统效率、节省能量角度来看，选用单定量泵油源显然是 不合理的，为此可选用限压式变量泵或双联叶片泵作为油源。考虑到前者流量 突变时液压冲击较大，工作平稳性差，且后者可双泵同时向液压缸供油实现快 速运动，最后确定选用双联叶片泵方案，如图 2a 所示。 (2) 选择快速运动和换向回路 本系统已选定液压缸差动连接和双泵供油 毕业设计论文 15 两种快速运动回路实现快速运动。考虑到从工进转快退时回油路流量较大，故 选用换向时间可调的电液换向阀式换向回路，以减小液压冲击。由于要实现液 压缸差动连接，所以选用三位五通电液换向阀，如图 2b 所示。 (3) 选择速度换接回路 由于本系统滑台由快进转为工进时，速度变化大（ 1/2=0.1/(0.8810-3)114） ，为减少速度换接时的液压冲击，选用行程阀 控制的换接回路，如图 2c 所示。 (4) 选择调压和卸荷回路 在双泵供油的油源形式确定后，调压和卸荷问题 都已基本解决。即滑台工进时，高压小流量泵的出口压力由油源中的溢流阀调 定，无需另设调压回路。在滑台工进和停止时，低压大流量泵通过液控顺序阀 卸荷，高压小流量泵在滑台停止时虽未卸荷，但功率损失较小，故可不需再设 卸荷回路。 5.35.3组成液压系统组成液压系统 将上面选出的液压基本回路组合在一起，并经修改和完善，就可得到完整 的液压系统工作原理图，如图 3 所示。在图 3 中，为了解决滑台工进时进、回 油路串通使系统压力无法建立的问题，增设了单向阀 6。为了避免机床停止工 作时回路中的油液流回油箱，导致空气进入系统，影响滑台运动的平稳性，图 中添置了一个单向阀 13。考虑到这台机床用于钻孔（通孔与不通孔）加工，对 位置定位精度要求较高，图中增设了一个压力继电器 14。当滑台碰上死挡块后， 图 2 选择的基本回路 毕业设计论文 16 系统压力升高，它发出快退信号，操纵电液换向阀换向。 图 3 整理后的液压系统原理图 毕业设计论文 17 6 6 液压元件选择液压元件选择 6.16.1 选择液压泵和电机选择液压泵和电机 6.1.16.1.1 确定液压泵的工作压力确定液压泵的工作压力 由前面可知，液压缸在整个工作循环中的最大工作压力为 4.4MPa，本系统 采用调速阀进油节流调速，选取进油管道压力损失为 0.6MPa。 由于采用压力继电器，溢流阀的调整压力一般应比系统最高压力大 0.5MPa，故泵的最高压力为 Pp1=（4.4+0.6+0.5）MPa=5.5MPa 毕业设计论文 18 这是小流量泵的最高工作压力（稳态） ，即溢流阀的调整工作压力。 液压泵的公称工作压力 Pr 为 Pr=1.25 Pp1 =1.255.5MPa=6.7MPa 大流量泵只在快速时向液压缸输油，由压力图可知，液压缸快退时的工作 压力比快进时大，这时压力油不通过调速阀，进油路比较简单，但流经管道和 阀的油流量较大。取进油路压力损失为 0.5MPa，故快退时泵的工作压力为 Pp2=（0.99+0.5）MPa=1.49MPa 这是大流量泵的最高工作压力，此值是液控顺序阀 7 和 8 调整的参考数据。 6.1.26.1.2 液压泵的流量液压泵的流量 由流量图 4（b）可知，在快进时，最大流量值为 23Lmin, 取 K=1.1，则可计算泵的最大流量 K()max vp q v q =1.123Lmin=25.3Lmin vp q 在工进时，最小流量值为 0.39 Lmin.为保证工进时系统压力较稳定，应 考虑溢流阀有一定的最小溢流量，取最小溢流量为 1 Lmin（约 0.01710- 3m3s）故 小流量泵应取 1.39Lmin 根据以上计算数值，选用公称流量分别为 18Lmin、12Lmin；公称压力 为 70MPa 压力的双联叶片泵。 6.1.36.1.3 选择电机选择电机 由功率图 4（c）可知，最大功率出现在快退阶段，其数值按下式计算 Pp= Pp2（qv1+ qv2）p=1.35106（0.2+0.3）10-30.75=993W 式中 qv1大泵流量，qv1=18 Lmin（约 0.310-3m3s） qv2小泵流量，qv2=12Lmin（约 0.210-3m3s） p液压泵总效率，取 p =0.75。 图 4 毕业设计论文 19 (a) （b） 毕业设计论文 20 (c) 根据快退阶段所需功率 993W 及双联叶片泵要求的转速，选用功率为 1.1KWJ526 型的异步电机。 6.26.2 辅件元件的选择辅件元件的选择 根据液压泵的工作压力和通过阀的实际流量，选择各种液压元件和辅助元 件的规格。 表 2 液压元件及型号 规格 序号元件名称 通过的最 大流量 q/L/min 型号额定流量 qn/L/min 额定压力 Pn/MPa 额定压降 Pn/MPa 1双联叶片 泵 PV2R12- 6/33 5.1/27.9*16 2三位五通 电液换向 阀 70 35DY 1