《菱PLC应用指令》PPT课件

第六章FX系列PLC的应用指令,第一节功能指令的基本知识,0、概念,一、基本格式,操作码与操作数操作码（指令助记符）：表示指令的功能操作数：指明参与操作的对象源操作数S：执行指令后收据不变的操作数，两个或两个以上时为S1、S2。目标操作数D：执行指令后收据被刷新的操作数，两个或两个以上时为D1、D2。其它操作数m、n：补充注释的常数，用K（十进制）和H（十六进制）表示，两个或两个以上时为m1、m2、n1、n2。,位元件：只处理开关（ON/OFF）信息的元件，如X、Y、M、D、S字元件：处理数据的元件，如D。位元件的组合位元件组合表示数据：4个位元件一组，代表4位BCD码，也表示1位十进制数；用KnMm表示，K为十进制，n为十进制位数，也是位元件的组数，M为位元件，m为位元件的首地址，一般用0结尾的元件。如K2X0对应：X0X7；K3X0对应：X0X13；K4X0对应：X0X17,二、数据格式,数据长度16位：参与运算的数据默认为16位二进制数据32位：32位数据时在操作码前面加D（Double),三、数据长度及执行方式,执行方式连续执行方式：每个扫描周期都重复执行一次脉冲执行方式：只在信号OFFON时执行一次，在指令后加P（Pulse）。,变址：改变操作数的地址变址寄存器的作用：存放改变地址的数据实际地址=当前地址+变址数据32位运算时V和Z组合使用，V为高16位，Z为低16位。,V=(8),Z=(4),(D8)(D14),四、变址寄存器V、Z,五、常用特殊辅助继电器,功能指令执行结果的标志M8020：零标志M8021：借位标志M8022：进位标志M8029：执行完毕标志M8064：参数出错标志M8065：语法出错标志M8066：电路出错标志M8067：运算出错标志,第二节程序流控制,一、条件跳转指令FNC00CJ二、子程序指令FNC01CALLFNC02SRET三、中断指令FNC03IRETFNC04EIFNC05DI四、主程序结束指令FNC06FEND五、警戒时钟定时器指令FNC07WDT六、循环指令FNC08FORFNC09NEXT,一、条件跳转指令FNC00CJ,操作数：指针P0P127,末指针为END所在步梯形图,指令表步序操作码操作数0LDX101CJP04。10LDX1111CJP0。20P021LDX1222OUTY1,说明CJ指令跳过部分程序，可以缩短程序的运算周期。如果积算型定时器和计数器的RST指令在跳转程序之内，即使跳转程序生效，RST指令仍然有效。该指令可以连续和脉冲执行方式。被跳过去的程序中各元件的状态为Y、M、S保持跳转前状态不变。普通计数器停止计数并保持当前值，高速计数器继续计数。未工作的定时器不动作，已动作的定时器保持当前值。T192T199跳转时仍然计时。,在一个程序中一个标号只能出现一次功能指令在跳转时不执行，但PLSY,PLSR,PWM指令除外。,二、子程序指令,子程序调用FNC01CALL操作数：指针P0P62子程序返回FND02SRET无操作数说明子程序应该在主程序结束之后编程。CJ指令的指针与CALL的指针不能重复。主程序允许嵌套，嵌套级别最多为5级。子程序只能用T192T199和T246T249作定时器。,梯形图,三、中断指令,中断返回FNC03IRET开中断FNC04EI关中断FNC05DI均无操作数梯形图,说明在执行某个中断子程序时，禁止其它中断请求。中断程序允许嵌套，嵌套级别为2级。中断指针共有15个：输入中断6个，定时器中断3个，计数器中断6个。中断程序用T192T199和T246T249作定时器。中断的优先级别多个中断信号不同时产生时，按先后顺序中断。多个中断信号同时产生时，按指针大小中断。,(2)用于中断的指针,例：I000I101,中断指针应放在FEND指令之后。,X0X5,（2）中断指针,注意：1）当M8050M8058为ON时，禁止执行相应I0I8的中断，M8059为ON时则禁止所有计数器中断；3）无需中断禁止时，可只用EI指令，不必用DI指令；4）执行一个中断服务程序时，如果在中断服务程序中有EI和DI，可实现二级中断嵌套，否则禁止其它中断。,例子6-3，从X0的上升沿开始，用定时器中断使D0的值每隔10ms加1，在100s内由0线性增大到10000，大于100s时D0值保持不变。EI/允许中断LDPX0/X0的上升沿ANIM8002/禁止X0在第一个扫描周期自动出现的上升沿起作用RSTM8056FENDI610/每隔10ms中断1次INCD0LD=K10000D0/100S到SETM8056SETY0IRETEND,例子6-5测量X0的上升沿和X2的上升沿之间的时间。EI/允许中断FENDI001/X0的上升沿中断LDIM8000RSTT246/解除对T246的复位LDM8000RSTY0/复位测量结束标志RSTD0/清楚测量结果OUTT246K32767/启动1ms定时器T246IRETI201/X2上升沿中断LDK0T246/如果T246当前值不为0MOVT246D0SETY0LDIY0OUTT246K1/停止定时LDM8000RSTT246IRETEND,中断实例,无操作数梯形图,四、主程序结束指令FNC06FEND,说明与END指令的功能一样，执行到该指令时程序返回到0步。中断服务子程序和子程序应该写在FEND之后，并且用IRET和SRET返回。如果多次使用FEND指令，在最后的FEND和END之间编写子程序或中断子程序,五监视定时器指令,监视定时器指令WDT（P）监视定时器缺省值为200ms（可用D8000来设定）,警戒定时器是一个专用定时器，其设定值存放在特殊的数据寄存器D8000中，并以ms为计时单位。当PLC一上电，则对警戒定时器进行初始化，将K100（设定值为100ms）装入D8000中，每个扫描周期结束时，马上刷新警戒定时器的当前值，使PLC能正常运行。当扫描周期大于100ms时，即超过了警戒定时器的设定值，警戒定时器的逻辑线圈被接通，CPU立即停止执行用户程序，同时切断全部输出，并且报警显示。,五、警戒定时器指令FNC07WDT,循环开始FNC08FOR操作数S：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z循环结束FNC09NEXT无操作数说明n为循环次数，其范围为132767有效。如果指定为-327680，则作n=1处理。循环指令最多可以嵌套5级。程序中FOR-NEXT是成对出现的，FOR在前，NEXT在后不可倒置，否则出错。编程时NEXT应该在FEND或END之前，否则出错。,六、循环指令,六、循环指令,例子6-7在X1上升沿，将50、55、6090分别送D10D18LDPX1RSTZMOVK50D10FORK8ADDD10ZK5D11ZINCZNEXT,第三节传送和比较指令,一、比较指令FNC10CMP二、区间比较指令FNC11ZCP三、传送指令FNC12MOV四、移位传送指令FNC13SMOV五、取反传送指令FNC14CML六、块传送指令FNC15BMOV七、多点传送指令FNC16FMOV八、数据交换指令FNC17XCH九、变换指令FNC18BCDFNC19BIN,操作数S1、S1：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,ZD：Y、M、S梯形图,一、比较指令FNC10CMP,说明该指令是将源操作数S1和S2的中数据进行比较，结果送目标操作数D中去。D由3个元件组成，指令中D给出首地址，其它两个为后面的相邻元件。当X0由ONOFF时，不执行CMP指令，M0M2保持断开前的状态，用复位指令RST才能清除比较结果。CMP是进行二进制代数比较。可以32位二进制数比较和脉冲执行方式。如果指令中指定的操作数不全、元件超出范围、软元件地址不对时，程序出错。,区间比较指令FNC1ZCP,操作数S1、S1：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,ZD：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z梯形图,K100(D10),二、传送指令FNC12MOV,说明该指令将源操作数S中的数据传送到目标操作数D中去。MOV指令可以进行（D）和（P）操作。如果S为十进制常数，执行该指令时自动转换成二进制数后进行数据传送。当X0断开时，不执行MOV指令，数据保持不变。,操作数S：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,ZD：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z说明该指令把源操作数S中的数据各位取反（10，01）后传送到目标操作数D中去。该指令可以16/32位数据处理和连续/脉冲执行方式,三、取反传送指令FNC14CML,梯形图,若源操作数中的数为十进制常数时,将自动转换成二进制.,移位传送指令SMOVSMOV(P),m1:从哪一位开始移动m2:移动多少位,LDM8000OUTM8168/BCD码方式MOVK1X0D0MOVK2X20D1SMOVD0K1K1D1K3,块传送指令BMOVBMOV(P),是将源操作数指定元件开始的n个数据组成数据块传送到指定的目标。,使用块传送指令时应注意：1）源操作数可取KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D和文件寄存器，目标操作数可取.KnT、KnM、KnS、T、C和D2）只有16位操作，占7个程序步；3）如果元件号超出允许范围，数据则仅传送到允许范围的元件。,多点传送指令FMOV(D)FMOV(P),是将源操作数中的数据传送到指定目标开始的n个元件中，传送后n个元件中的数据完全相同。,使用多点传送指令FMOV时应注意：1）源操作数可取所有的数据类型，目标操作数可取KnX、KnM、KnS、T、C、和D，n小等于512；2）16位操作占7的程序步，32位操作则占13个程序步3）如果元件号超出允许范围，数据仅送到允许范围的元件中。,操作数D1、D2：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z梯形图,四、数据交换指令FNC17XCH,注意交换指令一般要在脉冲方式执行,否则不能正常工作。,梯形图,五、变换指令FNC18BCDFNC19BIN,BIN变换指令BIN(D)BIN(P),BIN是将源元件中的BCD数据转换成二进制数据送到目标元件中。使用BCD/BIN指令时应注意：源操作数为KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z目标操作数没有KnX,3,KM2,第四节算术与逻辑运算指令,一、二进制加减运算指令加法FNC20ADD减法FNC21SUB梯形图,说明指令是代数加减运算，数据的最高位为符号位。进行16位加减运算时，数据范围为3276832767；32位运算时，数据范围为21474836482147483647。运算结果为0时，零标志置位（M8020=1）；运算结果大于32767（或2147483647）时，进位标志置位（M8022=1）；运算结果小于32768（或2147483648）时，借位标志置位（M8021=1）。该指令可以进行连续/脉冲执行方式。,加1FNC24INC减1FNC25DEC操作数D：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z梯形图,二、二进制加1减1指令,说明上述指令可以连续/脉冲执行方式，应用中要特别注意。可以进行16/32位运算，并且为二进制运算。如果从+32767（或+2147483647）再加1，则变成-32768（或-2147483648）；如果从-32768（或-2147483648）再减1，则变成+32767（或+2147483647），为循环计数。以上变化时标志位不动作，也就是说这两条指令和零标志、借位标志、进位标志无关。,逻辑与FNC26WAND逻辑或FNC27WOR逻辑异或FNC28WXOR操作数S1、S2：K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,ZD：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z,三、逻辑运算指令,（D0）（D2）（D4）,（D10）（D12）（D14）,异或非运算的梯形图,梯形图,说明各数据的对应位进行二进制与、或、异或运算。32位数据运算时，助记符为DAND、DOR、DXOR。指令运算规则如下：,逻辑与11=110=0