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文档简介

,输入-输出法,输入-输出法又称端部法，它只研究系统的端部特性，而不研究系统的内部结构。系统的特性是用传递函数来表示。,状态变量法,用来处理系统的输入和输出关系。状态变量法可用于线性的非线性的、时变的或时不变的以及多输入或多输出的系统，并且更适合仿真和使用计算机，故得到广泛使用。,八个模型,一、系统的状态和状态变量二、微分方程与连续变量的状态空间表达式三、差分方程与离散变量的状态空间表达式四、矩阵的特征值、特征向量、矩阵变换,五、离散状态方程的求解六、状态方程的应用之一宏观经济模型七、状态方程应用之二人口模型八、状态方程应用之三预测产品销售量,一、系统的状态和状态变量,（1）状态。状态是指为完全描述tt时系统行为所需变量的最小集合，该集合构成状态空间。完全描述的条件包括：a.已知系统tt时的系统输入；b已知t时刻集合中所有变量的值（初始条件）。（2）状态变量。上述最小变量集合中的每个变量。,例3-4一般机械系统甴三种基本元件组成，即质量块、弹簧和阻尼器，如右图所示。根据元件的受力和力的平衡法则可以建立状态方程。根据力的平衡法则有：,即,经整理得,
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