机械原理复习题第9章凸轮机构ppt课件

精选,1,9-7试标出题9-7a图在图示位置时凸轮机构的压力角，凸轮从图示位置转过90后推杆的位移；并标出图b推杆从图示位置升高位移s时，凸轮的转角和凸轮机构的压力角。,精选,2,王树才,精选,3,王树才,题9-7答图,O,A,O,B,s,精选,4,王树才,s,b),题9-7答图,O,O,B,B,精选,5,精选,6,王树才,解：a)过凸轮几何中心O和滚子中心A作直线，该直线与推杆导路中心轴线之间所夹的锐角即为压力角。作理论廓线、偏距圆，在偏距圆上将推杆导路中心轴线反转90，与理论廓线交于B点。以凸轮回转中心O为圆心、OB为半径作圆弧，与原来位置的推杆导路中心轴线交于B点。则线段AB即为凸轮从图示位置转过90后推杆的位移s。,精选,7,王树才,b)作理论廓线、偏距圆。以凸轮回转中心O为圆心、OB为半径作圆弧，与理论廓线分别交于B和B点，分别过B和B点作偏距圆的切线，切点分别为K和K。则凸轮转角为=KOK和=KOK（180）。,精选,8,直线OB与KB所夹锐角为压力角，直线OB与KB所夹锐角为压力角。,精选,9,9-8在图示的凸轮机构中，圆弧底摆动推杆与凸轮在B点接触。当凸轮从图示位置逆时针转过90时，试用图解法标出：推杆在凸轮上的接触点；摆杆位移角的大小；凸轮机构的压力角。,精选,10,B0,O,O,B,B,A,A,B0,B0,r,题9-8答图,精选,11,精选,12,解：圆弧底摆动推杆在运动方面相当于滚子摆动推杆，滚子中心为B0。作凸轮机构的理论廓线。将OA反转90，得A点；以A为圆心、AB0为半径作圆弧，交理论廓线于B0点；以B0为圆心作滚子，与凸轮实际廓线切于B点。B点即为要求的推杆在凸轮上的接触点。以O为圆心、OB0为半径作圆弧，与圆弧B0B0交于B0点；则=B0AB0即为要求的摆杆（相对）位移角的大小。公法线OBB0与B0点的速度方向之间所夹锐角，即为凸轮机构的压力角。,精选,13,图解题（10分）凸轮机构如图所示，凸轮外廓曲线为一圆周，圆心为。试用作图法（保留作图线）：求凸轮的基圆半径r0及推杆的行程h；当滚子分别与凸轮上A、B两点接触时，求推杆的绝对位移sA、sB及压力角A、B。,精选,14,精选,15,精选,16,解：（1）以O为圆心，过滚子中心作圆，该圆就是凸轮的理论廓线。（2）作直线OO，交理论廓线与C、D两点，OC为最小向径，OD为最大向径。以O为圆心，以OC为半径作圆，该圆就是基圆，其半径为r0以O为圆心作圆与推杆导路中心轴线相切，该圆就是偏距圆。过D点作偏距圆的切线，该切线就是推程终止时推杆导路中心轴线，与基圆交于D0；则推杆的行程h=D0D.,精选,17,（2）作直线OA与理论廓线的交点OA，就是当滚子与凸轮在A点接触时的滚子中心。此时的推杆导路中心轴线与基圆交于A0，则从动件的绝对位移sA=A0OA，直线OA与推杆导路中心轴线所夹锐角即为压力角A。,精选,18,作直线OB与理论廓线的交点OB，就是当滚子与凸轮在B点接触时的滚子中心。过OB点作偏距圆的切线