轨道检测仪应用

轨道检测仪应用,四方瑞邦测控科技有限公司,2014年5月30日,目录,概述,成都四方瑞邦测控科技有限责任公司系成都铁路局下属公司，成立于2006年01月12日，公司注册资本人民币1500万元。2008年被认定为国家级高新技术企业。公司主要从事以铁路轨道几何状态检测、养护产品的研制开发、生产、销售和技术服务。公司目前产品：客运专线轨道几何状态测量仪、轨道检查仪、数字轨距尺、钢轨平直度检查仪、高精度液压螺栓扳手、电液控铺换道岔起道机组。公司的产品遍及全国18个铁路局(公司)、工程局、地方铁路等；并远销澳大利亚、新西兰等国家。,GJY-T-4A型轨道检查仪主要用于对轨道的静态几何参数即轨距、水平（或超高）、左右轨向及正矢、左右高低及三角坑的检测；,2.1产品描述,自带军用笔记本电脑用于记录并分析数据，同时将测量的真实结果实时显示出来；所有项目现场超限报警功能可立即让检测者标记出大病害的处所。可人机对话，用于记录线路的特征点、道口、站台、固定螺栓脱落、断轨等标记或病害。可通过专配智能型数据分析处理软件对检测数据进行进一步的分析，为线路的维护提供科学依据；,2.2主要功能,2.3结构介绍GJY-T-4A型轨道检查仪是用于测量轨道静态几何参数的小型推车。它主要由检测机械装置、数据采集分析系统及智能型数据分析处理软件三部分组成；其中：检测机械装置由机架和数据采集箱两部分组成；数据采集分析系统由数据采集分析软件和军用笔记本电脑组成，数据采集分析软件在出厂前已安装在所配备军用笔记本上，可直接使用；智能型数据分析处理软件在出厂前已安装在所配备的军用笔记本上；,GJY-T-4A型轨道检查仪结构示意图,2.4使用条件及性能指标,条件：操作环境：环境温度-20+50，湿度90%RH，海拔2500m存储环境：-30+70，湿度90%RH推行速度：匀速0.4km/hV8km/h电源电压：DC8.4V（军用笔记本由自带标准电池供电）性能：采样间隔：0.125m、0.25m、0.5m、1m可选数据存储：存储5000公里以上线路检测数据电池容量：能连续工作8小时以上；重量：40kg；外形尺寸：长宽高1720mm920mm1000mm（工作状态）,2.5检测项目及系统精度指标,目录,2.1概述,数据采集分析软件在出厂时已安装在军用笔记本上，用于现场数据的采集和分析、保存等，用户可直接点击桌面图标使用；_检测机械装置和数据采集系统通过蓝牙进行数据传输；_检测机械装置上蓝牙和军用笔记本蓝牙在出厂时已进行了一对一配对设置，用户在使用时无需另外进行设置，直接使用即可；_军用笔记本电脑带屏幕触摸功能，用户可选择通过触摸屏或键盘输入信息。注意请不要删除军用笔记本上设备出厂时已配对的蓝牙设备或关闭蓝牙，那样会造成设备无法传输数据，从而无法进行轨道检测作业,2.2安装,22.1电池及蓝牙天线的安装电池及蓝牙天线均安装在数据采集箱上，安装方式如下：,_打开数据采集箱侧面的扣盖（1）_将电池压框（2）向上抬起后倒下_将电池（3）放入电池槽内、并将电池上的出线与数据采集箱上插座对接_用电池压框压紧电池后扣紧数据采集箱侧面扣盖_将蓝牙天线（4）拧紧在数据采集箱侧面对应位置上,2.2.2数据采集箱的安装按照如下方式安装数据采集箱：,_将数据采集箱放置于机架上燕尾槽（1）内_拧紧（2）处所指螺杆，使数据采集箱与机架连接紧固_将数据连接线分别与数据采集箱上插座（3）和机架上插座（4）对接,注意数据采集箱与机架之间连接不牢靠可能会导致测量数据不准确,2.2.3军用笔记本的安装,按照如下方式安装军用笔记本电脑：_沿推杆方向拉动推杆把手（1）将推杆抬起至工作位置_拉起（2）处螺杆，将推杆旋转90度后松开_拉起（3）处螺杆，将推杆调整至合适高度后松开_板起（4）处卡销，转动笔记本托架至工作位置后放下卡销_将军用笔记本电脑放在托架上，并用活动扣（5）将军用笔记本固定在托架上,2.3上道前准备工作,2.3.1上道前检查检查仪器各部分，特别是测量轮和走行轮部分有无松动现象检查仪器蓝牙连接是否正常检查仪器电池及军用笔记本电池（含备用电池）电量是否充足蓝牙连接及电量的检查按以下步骤进行：1将轨道检查仪组装一体；2开机（含主机和军用笔记本电脑）；3点击桌面图标进入数据采集分析软件；4点击进入“状态监测”界面查看连接状态及电池电压（如图4-1）。图,图4-1状态监测界面,2.3.2传感器标定,如需对仪器进行标定，请在出发前对需要标定的传感器进行零点标定,规矩传感器标定,水平传感器标定,陀螺仪标定,线路缺陷设置,2.3.3理论线路资料导入,将即将检测线路的理论线路资料拷入数据采集分析软件安装目录下“线路资料”文件夹中，线路的理论线路资料通过智能型数据分析处理软件生成，具体方法如下：1、打开分析软件，选择数据库维护菜单,理论线路资料的建立,“顺坡起”和“顺坡终”是对超高顺坡的起始点和终止点的定义，用户需根据现场顺坡的情况来确定是否需要在理论线路资料中手动加入顺坡特征点：一、如果超高顺坡全部通过缓和曲线来完成，则不需要增加顺坡特征点；二、对于直圆-圆直衔接的曲线（一般为大半径曲线，设计时就没有缓和曲线），则必须分别在直圆点和圆直点前后分别增加顺坡的特征点；注意特征点必须按里程递增顺序排列,注意数据采集分析软件中如果没有拷入理论线路资料，系统将无法进行现场实时超限报警，但不会影响正常的测量,2.4轨道检查,2.4.1轨道检查作业按以下步骤进行：1仪器组装；2开机；3上道；注意为保证曲线测量的完整性，建议用户在离曲线起点20米外的直线地段开始轨道检查作业图2-2自动运行设置向导1,图2-2自动运行设置向导1,4点击桌面图标进入数据采集分析软件；5静止状态下对轨向（正矢）、高低传感器进行零点标定；6点击进入自动运行设置向导1（如图2-2）7输入当前检测线路的线路名、铁路局名称等相关信息，选择当前检测线路的理论线路资料及行别信息，点击下一步进入自动运行设置向导2（如图2-3）；,注意对轨向（正矢）、高低传感器进行零点标定只需保证设备处于静止状态即可，为了使检测数据更加准确，请尽量在线路小超高（10mm以下）处对轨向（正矢）、高低传感器至少进行一次零点标定；,图2-3自动运行设置向导2,8.设置前进方向、左右轨、采样点数，输入检测的起始里程，点击下一步进入超限报警设置界面（如图2-4）；,图2-4超限报警设置界面,9.根据用户实际情况设置各项现场超限报警值，点击“完成”进入轨道检测自动运行界面（如图2-5）；10轨道检查过程中根据现场实际情况变换左右轨和输入特征点、标志点等信息；11.完成测量后按“结束测量”，软件自动将测量数据保存至数据采集分析软件安装目录下“测量数据”文件夹中；,图2-5轨道检测自动运行界面,2.4.6特征点和标志点,“特征点”是用于轨道检查时记录曲线的实际特征标记点，包含直点、缓点、圆点、零点、顺坡点（如图2-7）；轨道检查过程中按照曲线走向的下一趋势特性点输入“特征点”，例如：在“直缓”点出输入“缓点”，在“缓圆”点处输入“圆点”；对于无缓和曲线或其他带顺坡的曲线，在现场测量时需根据现场实际顺坡情况在顺坡起点和顺坡终点位置输入“顺坡”点；标志点包含线路标记和缺陷标记，主要用于记录线路上某些特征，包含岔起、岔终、钢轨、枕木等；特征点和标志点的输入界面可在轨道检测自动运行界面下按自由切换。,图2-7特征点输入界面,12.下道并关闭主机电源；13.导出可供智能型数据分析处理软件分析的原始测量数据；14.通过智能型数据分析处理软件对测量数据进行分析注意由于轨道检测时数据量较大，建议用户24公里保存一次检测数据，那样可保证智能型数据分析处理软件在分析数据时的速度,2.4.2上下道方法,轨道检查仪上道按如下步骤进行（下道步骤相反）：两人抬起轨道检查仪先使单走行轮一侧置于一边钢轨轨面两人同时朝单走行轮一侧轻推轨道检查仪使双走行轮一侧2个定位测量轮能同时放入另一边钢轨内侧放下双走行轮一侧，使3个走行轮和3个测量轮分别与两侧钢轨顶面和侧面贴合注意上道后请确定3个走行轮均与钢轨顶面贴合才能开始进行轨道检查作业,2.4.3下道避车,轨道检查作业时如遇来车需下道避车时按如下方法进行：轨道检查仪静止后在钢轨内外侧或枕木上做下道标记轨道检测自动运行界面下点击“暂停运行”下道避车避车完毕后上道，按下道时标记位置放置轨道检查仪轨道检测自动运行界面下点击“继续测量”继续进行轨道检查作业,2.4.4S型曲线测量方法,GJY-T-4A型轨道检查仪为“T”字型结构，在检测过程中只能实测出双走行轮所在轨的方向（正矢）和高低，另一根轨的方向（正矢）和高低需通过智能型数据分析软件推算出来；在对曲线段进行测量的时候，我们建议将仪器的双走行轮一侧置于曲线上股，以保证曲线上股测量值为实测值，因此在测量旋向相反的两条相邻曲线时（我们称它为S型曲线），可按如下方法进行：第一条曲线按正常方法进行检测；在进入旋向相反的下一条曲线前20米（尽量大于20米）的直线上停止；轨道检测自动运行界面下点击“暂停运行”；将仪器原地掉头180度，同时将推杆旋转180度；轨道检测自动运行界面下点击“切换左右轨”切换测量轨；保持仪器静止状态下按“标定”对陀螺仪进行零点标定；轨道检测自动运行界面下点击“继续测量”；继续向前推行进行轨道检查作业；,2.4.5道岔区段测量方法,对可动心道岔，GJY-T-4A型轨道检查仪可直接通过，无需进行特殊操作，其他道岔区段的测量可参照如下方法进行：进入道岔时，在轨道检测自动运行界面下输入“岔起”标志后继续推行；在行进至岔尖中心位置时暂停测量；将仪器抬起并平移至另一根轨的相同里程处；按“继续测量”继续轨道检查；出道岔时，在轨道检测自动运行界面下输入“岔终”标志后继续测量；注意经过道岔时如果采用直接将仪器抬过道岔区段的测量方法会导致后面测量里程错位，从而影响病害的寻找,2.4.7测量数据显示,轨道检测自动运行界面下滚动数据显示方式：轨距和水平值为当前里程点的轨距和水平真实值；方向和高低值为当前里程前5米点的方向和高低真实值；正矢值为当前里程前10米点的正矢真实值；注意高低钢轨向上凸为正，向下凹为负；水平是基准轨高为正，低为负；方向、正矢是以沿轨道里程递增方向，钢轨向左凸时为正，向右凸时为负；,2.5电池工作,正常条件下（新电池、常温）检测机械装置电池的工作时间为8小时以上。正常条件下（新电池、常温）军用笔记本电池（两块，可更换）可正常工作8小时以上。较低的温度下使用时会降低电池的容量。当检测机械装置内电池电压低于DC6.5V时，系统会提醒你电源电压偏低，需要及时对该电池进行充电，同时提请用户及时保存测量数据，防止数据丢失,2.6电池充电,请使用成都四方瑞邦测控公司配置或推荐的充电器给电池充电；请使用军用笔记本电脑原配充电器对军用笔记本充电；将充电器两端分别接到锂电池上充电DC座（军用笔记本充电DC座）和220v交流电源上对锂电池进行充电。充电过程中充电器指示灯为红色，充满电后指示灯变为绿色。在8-10小时时间内可将锂电池充满电（军用笔记本为24小时）。注意请尽量不要在开机状态下对电池进行充电！,2.7数据分析处理,2.7.1功能简介智能型数据分析处理软件是用于GJY-T-4A型轨道检查仪轨道静态检查参数处理的专用分析软件；对数据采集软件导出的检测数据进行分析，经分析处理后显示数据和图形结果；根据工务生产的要求，生成超限报告、轨道状态分析、曲线检查记录和线路状态统计等报表，为工务生产提供辅助决策信息。,2.7.2配置要求,用户如需在其他电脑上安装并使用该软件，需满足以下配置要求：600M以上主频的台式计算机，内存至少128M，USB接口；Win2000或WinXP操作系统，支持USB2.0协议。10G以上硬盘存储空间带microsoftexcel和microsoftofficeaccess功能的office软件注意设备出厂时已经将智能型数据分析处理软件及所需配套软件安装在配备的军用笔记本电脑内，用户可直接点击桌面分析软件图标使用。,2.7.3软件界面,智能型数据分析软件主界面如图2.7.3-1所示，主要包括以下功能：文件历史记录窗口报表设置列表显示控制通道显示控制帮助通信图6.3.1-1软件主界面数据库维护,图2.7.3-1软件主界面,2.7.4曲线检查设置,用于选择曲线正矢检查报表提取的方法。单击“设置”下拉菜单选择“曲线检查设置”即弹出图（2.7.4-1）曲线检查方法设置对话框。,图2.7.4-1曲线检查设置,曲线正矢检查的方法主要有以下6种：,在圆曲线的尾部破桩（方法一）：是指按曲线小里程到大里程的方向，以ZH（直缓）点为起点，每10米（或5米）设置一个正矢测量点，如果曲线全长不是10m的整倍数的时候，破桩点设置在圆曲线尾部靠近YH（圆缓）点，此时ZH、HY、YH、HZ四个特征点均为正矢测量点。中分法（方法二）：是指以曲线正中间位置为起始点，向两边每10米（或5米）设置一个正矢测量点，直到最后两个正矢测量点刚好超出曲线两端为止。此时ZH、HY、YH、HZ四个特征点均不是正矢测量点（曲线长度不是10米整倍数的情况下）。起点法（方法三）：是指按曲线小里程到大里程的方向，以ZH点为起点，每10米（或5米）设置一个正矢测量点，直到最后一个正矢测量点刚好超出曲线另外一端的HZ点为止。此时，小里程方向缓和曲线上两个特征点ZH、HY点为正矢测量点，而大里程方向缓和曲线上YH、HZ点不是正矢测量点（曲线长度不是10米整倍数的情况下）。,在圆曲线中部破桩（方法四）：是指以曲线两端的ZH点和HZ点为起点，同时向中间每10米（或5米）设置正矢测量点，直到最后两个正矢测量点之间的距离小于等于10米（或5米）为止，此时，破桩点设置在圆曲线中部或中部偏后一个点，且曲线ZH、HY、YH、HZ四个特征点均为正矢测量点。输入起点，等间隔提取（方法五）：是指按照曲线小里程到大里程的方向，以ZH点前设定的零点位置为起点（曲线检查零点位置输入可参见图3.4-11），向后每10米（或5米）为步长设置一个正矢测量点，直到最后一个正矢测量点刚好超出曲线另外一端的HZ点为止。复合中分法（方法六）：当圆曲线长度一半按整10米分后的零数值大于5米时，从曲中点起向两端每隔10米（或5米）设置一个正矢测量点；当圆曲线长度一半按整10米分后的零数值小于或等于5米时，以曲中点起向两端先分5米后作为正式测量点，剩下两边每隔10米设置正矢测量点。测点应伸入曲线两端直线范围内，然后将各测点按顺序编号。注意用户必须根据所检测线路的实际情况来设置曲线检查的方法，这样软件才能提取出与现场相符合的“曲线正矢检查报告”,2.7.5超限数据设置,线路的质量状态是指导养护作业的基本依据，大中修作业、日常养护和临时补修分别有不同的标准，超限数据设置提供了管理超限标准的接口，为超限判别提供可以修改的依据，提高适应性。修改超限数据步骤如下：,1.在图（2.7.5-1）中选中“线路容许偏差管理值设置”，单击“确定”后将弹出“线路容许偏差管理值设置”界面（如图2.7.5-2）；2.选定需要修改的项目，按确定进入；3.对需修改超限值进行修改；,图2.7.5-1线路容许偏差管理值设置,图2.7.5-2线路容许偏差管理值设置4.修改完成后按“修改”键返回（如图2.7.5-2）界面5.点击“保存修改值”使得修改生效。,图2.7.5-2线路容许偏差管理值设置,注意线路检查的偏差管理值是按铁道部新线路维修规则进行设定的。关系到超限报告的提取，请用户谨慎修改。,2.8推行资料分析,打开采集软件,选择记录查询,选择需要进行分析的数据资料;点击左上角分析数据菜单;,弹出如图所示对话框,选择线路理论资料,并确定,弹出图（6.3.4-4）验证特征点对话框；对理论和实际线路特征点进行对比,当特征点一致时,选择确定;若实际特征点比理论少即可在相应的位置“插入”特征点，所插入的特征点的“位置”可以根据所在曲线的其他实际特征点的位置和曲线要素计算出来，如果实际特征点有多余则可“删除”多余的特征点，以确保实际和理论特征点保持一致。,点击“确认”后，软件将把实际记录的特征点与理论特征点相结合进行数据处理。（如图a）确定后，弹出（如图b）对话框，选择取消按钮,图a确定特征点,图b特征点确定,开始处理数据，完成后选择数据并打开,图c特征点确定,2.8.1报表,数据通讯成功并选择打