伺服电机的选型ppt课件_第1页
伺服电机的选型ppt课件_第2页
伺服电机的选型ppt课件_第3页
伺服电机的选型ppt课件_第4页
伺服电机的选型ppt课件_第5页
已阅读5页，还剩14页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

伺服电机的选型,郑雪娇,1,为什么？,伺服驱动和电机与工业机器的性能相匹配惯量容量速度,2,基本知识传动,齿轮箱,3,直线速度高，中等精度安装简单，加工、装配精度要求不高推力不大，成本低,直线速度高，精度差，有磨损问题中等推力，成本低安装简单，加工、装配精度要求中等,基本知识传动,同步带,齿轮/齿条,4,基本知识传动,齿隙为齿轮啮合的必然结果，无法避免,5,直线速度较低，高精度推力大，成本高安装复杂，加工、装配精度要求高【螺距】【导程】,基本知识传动,丝杠,6,间隙决定了丝杠的重复精度,双螺母消除法间隔片的厚度决定了预紧力,基本知识传动,丝杠精度,C5以上即需研磨加工价格与货期亦明显加大一般机械设备采用C7即可,7,基本知识传动,误差补偿全闭环,转角与移动量间应具有精确对应关系齿隙、间隙将严重影响控制品质传递精度没有意义,8,基本知识传动,传动比,计算齿轮蜗轮影响惯量转矩（具体影响后续讲解）,9,基本知识转动惯量,描述刚体在转动中的惯性大小的物理量。减速比的影响：,10,基本知识惯量,11,伺服电机选型因素,伺服电机选择考虑因素：机械负载动作模式负载速度定位精度使用环境,12,伺服电机选型步骤,13,伺服电机选型步骤,14,已知电机以及转台数据，选择减速机使负载惯量与电机惯量比小于10负载转台数据如下：转台直径D=400MM转台厚度L=50MM材料密度：=7.75g/cm3电机数据如下：电机最大转速N=3500R/MIN电机额定转矩T=15N.M最大转矩T=46.4NM电机惯量J=17.94kg.cm2设定转台运动如下：最大速度=300R/MIN运动时间T=2S.,练习一,15,练习二,如图一个垂直的丝杠带动钻头运动，钻头最初以最快速度下降，快接触到工件表面时降低速度，然后冲击压力为700N，加工完毕提升回到起始点，选择电机丝杠数据如下：长度L=500MM直径D=20MM,导程LEAD=5MM/R螺距P=0.2R/MM钻头重量=10kg丝杠效率E=0.9材料密度=7.75G/CM3运动曲线定义如下第一阶段运动（向前不停止）距离=100MM速度=5000R/MIN第二阶段（向前）距离=3MM时间=0.3S推力=700N第三阶段（向后）距离=103MM速度=-5000R/MIN,16,练习三,当电机直接驱动一个圆盘，要求转速在300RPM启动时间为1s，圆盘的质量为10Kg，半径为100mm。计算转矩。,17,练习四,滚珠丝杆传动物体运动速度要求V=5.0m/min;滑动部分质量：M=50Kg丝杆长度LB=1.4m;丝杆直径DB=0.012m;丝杠密度7900kg/m3丝杆导程PB=0.01m;联轴器质量Mc=0.2Kg联轴器外径D
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 作文作品

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论