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恰当方程（全微分方程）,一、概念二、全微分方程的解法,1,2,若有全微分形式,则,称为全微分方程。,定义:,例1：,所以是全微分方程.,方程是否为全微分方程？,解：,通解则为（C为任意常数）。,3,4,问题:,（1）如何判断全微分方程？,（2）如何求解全微分方程？,（3）如何转化为全微分方程？,是全微分方程,中连续且有连续的一阶偏导数，则,（1）证明必要性,证明：,因为是全微分方程，,5,则存在原函数，使得,所以,将以上二式分别对求偏导数，得到,又因为偏导数连续，,，即,所以,6,（2）证明充分性,设,，求一个二元函数使它满足,即,由第一个等式，应有,代入第二个等式，应有,这里,7,因此,，则,因此可以取,此时,这里由于，故曲线积分与路径无关。因此,8,(1)线积分法:,或,(2)偏积分法,第一个等式对积分,9,代入第二个等式求,，即可得,(3)凑微分法,直接凑微分得,例2：验证方程,是全微分方程，并求它的通解。,由于,解：,10,所以方程为全微分方程。,(1)线积分法:,故通解为,11,(2)偏积分法:,假设所求全微分函数为,则有,代入可得,因此,从而,即,12,(3)凑微分法:,由于,方程的通解为：,根据二元函数微分的经验,原方程可写为,13,例3：验证方程,是全微分方程，并求它的通解。,由于,解：,所以方程为全微分方程。,(1)线积分法:,14,故通解为,(2)偏积分法:,假设所求全微分函数为,则有,所以,从而,即,15,(3)凑微分法:,方程的通解为：,根据二元函数微分的经验,原方程可写为,练习：验证方程,是全微分方程，并求它的通解。,方程的通解为：,16,积分因子法,一、概念二、积分因子的求法,17,一、定义:,连续可微函数，使方程,成为全,.,.,例1,的积分因子，并求方程的通解。,解：,是全微分方程。,方程通解为,18,1.公式法:,求解不容易,特殊地:,(两边同除),a.当只与有关时，,19,b.当只与有关时，,20,2.观察法:,凭观察凑微分得到,常见的全微分表达式,21,一般可选用的积分因子有,等。,可选用的积分因子有,可选用的积分因子有,22,例2,解,则原方程成为,.,1.公式法:,原方程的通解为,23,2.观察法:,将方程左端重新组合,有,可选用的积分因子有,可选用的积分因子有
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